【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
1.专利
本专利技术一般涉及基于卫星的定位领域，并且更具体地涉及用于使用在移动设备处执行的测量与在参考站处执行的测量相结合地确定该移动设备的定位的差分全球导航卫星系统(dgnss)技术。2.相关技术描述gnss定位涉及基于使用来自卫星(例如，全球定位系统(gps)的卫星)的射频信号所获得的伪距测量来估计移动接收机的定位。gnss定位能够以高准确度(例如，几厘米)来估计定位，但是仍然会经受由于信号延迟(例如，由于通过电离层或对流层的传播而导致的延迟)、衰减、多径误差、噪声和其他误差源而导致的误差的影响。当存在误差时，准确性会显著降级(例如，降低到几米)。为了扩增gnss定位，dgnss技术有时被应用在其中两个接收方(例如，移动设备和参考站)各自执行来自同一卫星的信号的伪距测量中。通过取这两个伪距测量之间的差，某些类型的误差可能由于第一接收方观察到的误差和第二接收方观察到的误差之间的空间相关性而被抵消。然而，伪距测量经受噪声和多径误差的影响，因此两个接收方观察到的误差可能相差很大以至于最终得到的定位估计的准确性仍然降级。载波相位测量是另一种类型的测距测量，但...
【技术保护点】
1.一种在移动设备处执行的使用差分全球导航卫星(DGNSS)测量来确定定位的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中来自所述第一GNSS卫星的信号包括使用第一载波频率传送的第一信号和使用第二载波频率传送的第二信号，并且其中来自所述第二GNSS卫星的信号包括使用所述第一载波频率传送的第三信号和使用所述第二载波频率传送的第四信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述移动设备的所述定位包括：确定差分伪距测量与差分载波相位测量之间的差异，其中所述差分伪距测量基于所述第一测量集合和所述第二测量集合，并且其中所述差分载波相位测量基于在所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种在移动设备处执行的使用差分全球导航卫星(dgnss)测量来确定定位的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中来自所述第一gnss卫星的信号包括使用第一载波频率传送的第一信号和使用第二载波频率传送的第二信号，并且其中来自所述第二gnss卫星的信号包括使用所述第一载波频率传送的第三信号和使用所述第二载波频率传送的第四信号。
3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述移动设备的所述定位包括：确定差分伪距测量与差分载波相位测量之间的差异，其中所述差分伪距测量基于所述第一测量集合和所述第二测量集合，并且其中所述差分载波相位测量基于在所述参考站处执行的所述载波相位测量。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述差分伪距测量对应于来自所述第一测量集合的测量的线性组合与来自所述第二测量集合的测量的线性组合之间的差异。
5.如权利要求4所述的方法，其中来自所述第一测量集合的测量的线性组合和来自所述第二测量集合的测量的线性组合是窄巷组合，并且其中所述差分载波相位测量基于在所述参考站处执行的所述载波相位测量的宽巷组合。
6.如权利要求3所述的方法，其中所述差分载波相位测量是解决了歧义性的测量，对于该测量而言，表示所述参考站和所述第一gnss卫星之间的载波循环数目的第一值与表示所述参考站和所述第二gnss卫星之间的载波循环数目的第二值之间的差异已被确定。
7.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
8.如权利要求3所述的方法，进一步包括：
9.如权利要求3所述的方法，其中所述差分载波相位测量对应于在所述参考站处执行的所述载波相位测量的宽巷组合之间的差异，并且其中在确定所述差分伪距测量与所述差分载波相位测量之间的差异之前，所述载波相位测量的所述宽巷组合中的歧义性基于在所述参考站处执行的附加伪距测量的窄巷组合来解决。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述载波相位测量的所述宽巷组合中的所述歧义性通过以下各项来解决：
11.一种移动设备，包括：
12.如权利要求11所述的移动设备，其中：来自所述第一gnss卫星的信号包括使用第一载波频率传送的第一信号和使用第二载波频率传送的第二信号，并且其中来自所述第二gnss卫星的信号包括使用所述第一载波频率传送的第三信号和使用所述第二载波频率传送的第四信号。
13.如权利要求11所述的移动设备，其中：为了确定所述移动设备的所述定位，所述一个或多个处理单元被配置成：确定差分伪距测量与差分载波相位测量之间的差异，其中所述差分伪距测量基于所述第一测量集合和所述第二测量集合，并且其中所述差分载波相位测量基于在所述参考站处执行的所述载波相位测量。
14.如权利要求13所述的移动设备，其中：所述差分伪距测量对应于来自所述第一测量集合的测量的线性组合与来自所述第二测量集合的测量的线性组合之间的差异。
15.如权利要求14所述的移动设备，其中：来自所述第一测量集合的测量的线性组合和来自所述第二测量集合的测量的线性组合是窄巷组合，并且其中所述差分载波相位测量基于在所述参考站处执行的所述载波相位测量的宽巷组合。
16.如权利要求13所述的移动设备，其中：所述差分载波相位测量是解决了歧义性的测量，对于该测量而言，表示所述参考站和所述第一gnss卫星之间的载波循环数目的第一值与表示所述参考站和所述第二gnss卫星之间的载波循环数目的第二值之间的...
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