【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人视频监控，具体是一种用于狭小空间的机器人双光云台装置。
技术介绍
1、物料传输系统具有设备多、传输距离长、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多，极易发生事故等问题。同时由于传输物料的特殊物理特性，容易造成传输带卡阻、跑偏、撕裂、堆料甚至输送带断裂的情况，严重影响着相关系统的运行效率以及生产安全。
2、以皮带廊巷道为例，巷道内的输送机皮带处于长期的、高负荷的复杂环境运转过程，滚筒轴疲劳、托辊损坏、输送带接头粘合力下降、输送带破损及跑偏等问题均有可能出现导致重大事故，造成长时间的停产和重大经济损失，甚至人员伤亡。长期以来，物料传输系统的巡检工作主要依靠人工进行定时检查、驻点值守。而人工检查容易受到个人经验、主观意识的影响，受到监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，通常花费大量人力不能得到有效的数据结果，且得到的数据难以形成系统性，参考意义不大，特别是随着设备使用时间越长，设备故障率越高，就需要投入越来越多的人力进行巡检、维护，费时费力。所以，加强对物料传输系统的运行状态监控，防止传输故障是提高生产效率、降低生产成本的必要手段。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术公开一种用于狭小空间的机器人双光云台模组，以解决现有集成的双光云台体积较大，空间上无法满足狭小空间的监控以及单独的相机模组无法同时满足可见光视频监控和热红外温度监控的问题。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于狭小空间的机器人双光云台装
4、云台驱动机构包括驱动电机、电机连接件和轴承，驱动电机的驱动轴与转轴固定连接，电机连接件一端与驱动电机固定连接，另一端通过轴承与转轴连接。
5、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
6、1.在较小的空间内集成有可见光相机、热红外相机和补光灯等，满足狭小空间的使用；
7、2.驱动电机与云台模组横向布置，不占用云台模组内部空间
8、3.此装置可实现在皮带输送线去程皮带和回程皮带中间皮带廊内巡检监控，监控区域可覆盖皮带线上下层。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，其特征在于：包括呈管状的云台外壳（1），所述云台外壳（1）内部设置有安装支架（5），安装支架（5）上固定有可见光相机（2）、热红外相机（3）和补光灯（4），可见光相机（2）和热红外相机（3）的摄像头嵌设在云台外壳（1）侧壁上的相机安装孔（11）内，补光灯（4）布设在可见光相机（2）周围；云台外壳（1）左右两端安装有侧封板（6），其中一端的侧封板（6）中部固定连接有转轴（7），转轴（7）上连接有云台驱动机构，另一端的侧封板（6）上安装有端帽（12），端帽（12）上集成有无线传输模块（14），无线传输模块（14）分别与可见光相机（2）和热红外相机（3）信号连接。
2.如权利要求1所述一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，其特征在于：所述云台驱动机构包括驱动电机（9）、电机连接件（8）和轴承（10），驱动电机（9）的驱动轴与转轴（7）固定连接，电机连接件（8）一端与驱动电机（9）固定连接，另一端通过嵌设在电机连接件（8）内部的轴承（10）与转轴（7）连接。
3.如权利要求1所述一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的机器人双光云台装置，其特征在于：包括呈管状的云台外壳（1），所述云台外壳（1）内部设置有安装支架（5），安装支架（5）上固定有可见光相机（2）、热红外相机（3）和补光灯（4），可见光相机（2）和热红外相机（3）的摄像头嵌设在云台外壳（1）侧壁上的相机安装孔（11）内，补光灯（4）布设在可见光相机（2）周围；云台外壳（1）左右两端安装有侧封板（6），其中一端的侧封板（6）中部固定连接有转轴（7），转轴（7）上连接有云台驱动机构，另一端的侧封板（6）上安装有端帽（12），端帽（12）上集成有无线传输模块（14），无线传输模块（14）分别与可...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，李华年，李楠，柳兴斌，
申请(专利权)人：金川集团镍钴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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