【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提升装置，具体涉及一种网架结构散拼构件提升装置。
技术介绍
1、网架结构具有整体性好、空间刚度大、结构稳定等优点越来越多的运用到厂房、体育馆等建筑中，常用的网架结构组装方法有整体安装法、高空拼装法、高空滑移法等，但需要吊车或塔吊配合吊装，周边场地狭小就无法布置吊车，塔吊因为要吊装其他物体，所以无法保障一直用于吊装钢构件，限制了网架结构散拼构件的安装。
2、近年来，为了提高施工效率，逐步出现了一种高空散拼钢网架小炮车。如授权公告日为2023-1-31、授权公告号为cn218403409u的中国技术专利，公开了一种高空散拼钢网架小炮车，包括钢管桁架，钢管桁架内部焊接有三角支撑架，钢管桁架的底部固定连接有加强杆，钢管桁架的一端固定安装有吊装机构，钢管桁架的顶部固定安装有支架滑轮，钢管桁架的表面四周安装有固定机构，该高空散拼钢网架小炮车，构造简单，操作起来方便灵活，便于施工过程中来回滑移拼装，通过钢管桁架固定在构筑物上，通过按下专用手柄开关上提，下放按钮进行提升工件，代替了大体积的吊装设备进行安装的方式，节省成本且实用性高。
3、但是，提供牵引动力的电机葫芦的额定功率较小，上述高空散拼钢网架小炮车仅适用于工件较小的场景，对于更大、更重的工件的施工受到限制。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种网架结构散拼构件提升装置，在网架结构便捷组装的基础上解决了现有提升装置无法承担更大、更重的工件的问题。
2、本申请的技术方案为：
3、一
4、通过使用电动葫芦和牵引绳，提升装置可以轻松地提升和移动网架结构的散拼构件；使用固定滑轮和动滑轮，可以控制构件的移动路径，确保其平稳、准确地到达目的地，从而提高整体的工作效率；电动葫芦和牵引绳的设计使得构件的提升和移动过程更加稳定，降低了因操作不当或设备故障造成的安全风险；本方案的设计紧凑，不需要大量的空间，可以在有限的空间内进行有效的作业，非常适合于现场条件有限的建筑工地。
5、进一步地，所述固定架底座包括平行设置的若干根主杆及与所述主杆垂直连接的支杆，若干根所述支杆间隔设置。这种结构设计可以提升整体的稳定性。平行放置的主杆为设备提供了坚实的基础，而分散分布于悬挑端一侧的支杆则能够有效地分散负载，防止设备在提升过程中发生倾斜或翻倒；由于支杆分散分布于悬挑端一侧，使得操作者可以更方便地进行操作，例如连接牵引绳或调整设备的位置等。
6、进一步地，所述主杆的数量大于等于两根，所述支杆的数量大于等于三根。当主杆数量增加时，固定架的稳定性将得到进一步增强。多根主杆可以更有效地分散负载，减少因负载集中而产生的压力，提高整体的稳定性。同时，三根或以上的支杆也能够提供更均匀的分布，进一步提升稳定性。
7、进一步地，所述固定架的悬挑端为空间三角架结构。空间三角架结构是一种稳定性极高的结构，它利用三角形的稳定性，将力均匀分散，从而大大增强了整体的稳定性。对于固定架来说，这意味着即使在承受较大负载或者在复杂环境中，也能保持稳定，不易发生翻倒或倾斜。
8、进一步地，所述空间三角架结构包括与支杆相连的斜杆组件，所述斜杆组件包括短杆和长杆，短杆的一端与长杆的一端纵向铰接，短杆的另一端、长杆的另一端分别与不同支杆连接，所述短杆在同一支杆两端分散连接。空间三角架结构是一种强度高、稳定性好的结构。在这种设计中，短杆和长杆之间的纵向铰接限制了杆的横向转动，在纵向赋予了整个结构纵向的灵活性能进行纵向调整，能够有效地分散和均衡负载，提高承载能力。
9、进一步地，所述短杆大于等于两根，所述长杆为一根，所述长杆轴向设置有多个与支杆配合连接的螺栓孔。通过不同螺栓孔与支杆配合，可以根据施工的需求调节空间三脚架的高度位置，使用两根或更多的短杆可以更好地平衡并分散负载，提供更强的稳定性。
10、进一步地，所述长杆设置有固定杆，所述定滑轮包括与长杆连接的固定杆，所述固定杆与第一u形板连接，所述第一u形板的内部转动设置有第一转杆，所述第一转杆外套设所述转轮。虽然定滑轮本身并不能改变施加的力，但它可以使工作变得更容易。这是因为人们可以选择更方便、更舒适的方向和位置来施力。牵引绳方向的改变可以使得电动葫芦可以安装位置选择更多样。
11、进一步地，所述动滑轮包括第二u形板，所述第二u形板的底部设置有挂钩，所述第二u形板的内部转动设置有第二转杆，所述第二转杆外套设所述转轮。动滑轮具有省力的作用，在电动葫芦功率额定的基础上，可以提升更大、更重的工件；通过合理地配置和使用滑轮，可以使设备在有限的空间内更有效地工作；通过机械优势减少所需的力，从而降低了操作过程中的安全风险；并能节约能源。
12、进一步地，所述电动葫芦与牵引绳、定滑轮和动滑轮处于同一平面。所有的部件都在同一平面上，这将减少绳索的扭曲或滑动，使得负载的移动更加平稳和精确。
13、进一步地，作为优选地，所述电动葫芦快慢模型，具体包括如下步骤：
14、1）状态更新：
15、预测步骤：
16、x(k|k-1) = ax(k-1|k-1) + bu(k-1)；
17、p(k|k-1) = ap(k-1|k-1)a^t + q；
18、式中：x(k|k-1)：k时刻的状态估计的先验估计值，表示在k时刻，基于上一个时刻的状态估计得到的状态预测值；
19、a：状态转移矩阵，描述系统状态的演化规律；
20、x(k-1|k-1)：k-1时刻的状态估计的后验估计值，上一个时刻观测数据更新后的状态值；
21、b：控制输入矩阵，描述控制因素对系统状态的影响；
22、u(k-1)：k-1时刻的控制输入向量，上一个时刻的控制输入值；
23、p(k|k-1)：k时刻的状态协方差矩阵的先验估计值，表示在k时刻，基于上一个时刻的状态协方差估计得到的协方差预测值（即状态估计的不确定性）；
24、q：过程噪声协方差矩阵，表示系统状态随时间演化时的不确定性；
25、p(k-1|k-1)：表示状态协方差在观测更新之前的先验估计；
26、^ 表示矩阵的转置；a^t，表示矩阵 a 的转置；
27、2）观测更新：
28、更新步骤：
29、k(k) = p(k|k-1)h^t(hp(k|k-1)h^t + r)^(-1)；
30、x(k|k) = x(k|k-1) + k(k)(z(k) - hx本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网架结构散拼构件提升装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架底部安装有电动葫芦（13），所述电动葫芦（13）与牵引绳（6）的一端连接，所述牵引绳（6）另一端依次穿过定滑轮（9）、动滑轮（12）连接在所述固定架的悬挑端。
2.根据权利要求1所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述固定架底座包括平行设置的若干根主杆（1）及与所述主杆（1）垂直连接的支杆（2），若干根所述支杆（2）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述主杆（1）的数量大于等于两根，所述支杆（2）的数量大于等于三根。
4.根据权利要求2或3所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述固定架的悬挑端为空间三角架结构。
5.根据权利要求4所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述空间三角架结构包括与支杆（2）相连的斜杆组件（3），所述斜杆组件（3）包括短杆和长杆，短杆的一端与长杆的一端纵向铰接，短杆的另一端、长杆的另一端分别与不同支杆（2）连接，所述短杆在同一支杆（2）两端分散连接。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述定滑轮（9）包括与长杆连接的固定杆（5），所述固定杆（5）与第一U形板（7）连接，所述第一U形板（7）的内部转动设置有第一转杆（8），所述第一转杆（8）外套设所述转轮。
8.根据权利要求1-3、5、7任一项所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述动滑轮（12）包括第二U形板（10），所述第二U形板（10）的底部设置有挂钩（15），所述第二U形板（10）的内部转动设置有第二转杆（11），所述第二转杆（11）外套设所述转轮。
9.根据权利要求1所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述电动葫芦（13）与牵引绳（6）、定滑轮（9）和动滑轮（12）处于同一平面。
10.根据权利要求1所述的一种网架结构散拼构件提升装置，其特征在于：所述电动葫芦快慢模型，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种网架结构散拼构件提升装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架底部安装有电动葫芦（13），所述电动葫芦（13）与牵引绳（6）的一端连接，所述牵引绳（6）另一端依次穿过定滑轮（9）、动滑轮（12）连接在所述固定架的悬挑端。
2.根据权利要求1所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述固定架底座包括平行设置的若干根主杆（1）及与所述主杆（1）垂直连接的支杆（2），若干根所述支杆（2）间隔设置。
3.根据权利要求2所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述主杆（1）的数量大于等于两根，所述支杆（2）的数量大于等于三根。
4.根据权利要求2或3所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述固定架的悬挑端为空间三角架结构。
5.根据权利要求4所述的网架结构散拼构件提升装置，其特征在于，所述空间三角架结构包括与支杆（2）相连的斜杆组件（3），所述斜杆组件（3）包括短杆和长杆，短杆的一端与长杆的一端纵向铰接，短杆的另一端、长杆的另一端分别与不同支杆（2）连接，所述短杆在同一支杆（2）两端分散连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：梁鸿斌，林国潮，陈乾，
申请(专利权)人：中建七局第六建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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