【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测，具体涉及一种横摆率传感器测试设备及测试方法。
技术介绍
1、电子稳定性控制系统是一组车身稳定性控制的综合策略，旨在提升车辆的操控性，防止车辆达到其动态极限时失控的系统程序，比如车辆转向过度或者是转向不足等情况。横摆率传感器是电子稳定性控制系统的重要组成部件，用于实时监控车辆行驶状态，当横摆率传感器信号出现故障时，会导致电子稳定性控制系统提前触发、误触发或没有触发，从而导致车辆侧翻。
2、横摆率传感器需要测试的基本项目包括x轴方向的加速度、y轴方向的加速度以及z轴方向的转速。现有的横摆率传感器测试系统功能单一，只能进行单个项目测试，不但测试效率低，产品也得不到全面检测，存在一定的安全隐患。另外，部分厂家直接采用实车测试，从而测试周期长、费用高。随着车辆智能驾驶，特别是无人驾驶技术的推广，人们对车辆安全性能要求也愈来愈高，确保产品性能的可靠性非常重要。
3、为此，授权公告号为cn 209764907 u的专利技术专利公开了“横摆率传感器检测装置”，所述摆率传感器检测装置通过电缸作为动力源带动横摆率传感器移动，而且通过夹具对横摆率传感器进行夹紧，并且由于电缸具有调速机，通过控制调速机的电源频率即可使电缸按照设定的速度做相应的变频运动，从而可以使电缸带动横摆率传感器做相应的运动，可以实现横摆率传感器的自动检测的同时，提高了检测精度；另外，通过在底座上设置用于带动夹具沿周向转动的转动块，可以带动安装于夹具上的待检测横摆率传感器进行转换方向，以便于依次检测x轴方向和y轴方向的加速度。
<...【技术保护点】
1.一种横摆率传感器测试设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送待检测的横摆率传感器的输送装置、用于对横摆率传感器进行检测的检测装置、用于对检测完的横摆率传感器进行收集的收集装置以及用于将输送装置中的横摆率传感器搬运到所述检测装置的检测工位中或者将检测完的横摆率传感器搬运到所述收集装置中的搬运装置，其中，
2.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述搬运装置包括搬运座、设置在所述搬运座上的搬运机构以及用于驱动所述搬运座运动的一级搬运驱动机构，其中，所述搬运机构为多组，多组搬运机构呈直线排列，每组搬运机构包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手运动的二级搬运驱动机构。
3.根据权利要求2所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述一级搬运驱动机构和所述二级搬运驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
4.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述收集装置包括合格品收集机构以及不合格品收集机构，其中，所述合格品收集机构采用输送带输送的方式，用于将合格的横摆率传感器输送到下一加工工位中；所述不合格品
5.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述检测驱动机构包括检测电机以及丝杆传动机构，其中，所述检测电机安装在所述机架上，该检测电机的主轴与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述移动座上；所述移动座与所述机架之间还设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括设置在所述机架上的导杆以及设置在所述移动座上的与所述导杆配合的导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述丝杆的长度方向平行。
6.根据权利要求5所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，相邻两根转轴之间通过带传动机构连接；所述旋转驱动机构包括齿轮齿条机构以及用于驱动所述齿轮齿条机构中的齿条做直线运动的直线驱动机构，其中，所述齿轮齿条机构包括齿条和齿轮；所述齿轮安装在其中一根转轴上，且与所述齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于， 所述夹持机构包括夹持块以及用于驱动所述夹持块运动的夹持驱动机构，其中，所述定位座上设置有定位槽，所述夹持块位于所述定位槽的其中一侧，该夹持块通过滑杆安装在所述定位座上；所述定位座上在与所述滑杆对应的位置处设置有滑孔，所述滑杆一端穿过所述滑孔与所述夹持块连接，另一端则位于所述定位座的外侧，且与驱动座连接，所述驱动座的底部设置有滚轮；所述夹持驱动机构用于驱动所述驱动座朝着远离所述定位座的方向运动，以此促使所述夹持块松开位于所述定位槽内的横摆率传感器。
8.根据权利要求7所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述夹持块与所述定位座之间设置有弹簧，所述弹簧套在所述滑杆上，该弹簧的弹力促使所述夹持块夹紧位于所述定位槽内的横摆率传感器；所述滑杆中位于所述定位座和所述驱动座的部位安装有挡环，所述挡环的直径大于所述滑孔的外径。
9.根据权利要求8所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括驱动杆以及用于驱动所述驱动杆竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括两组交叉设置的连接杆，两组连接杆的中点通过销轴转动连接，所述移动座上设置有导向座，所述导向座上设置有竖直设置的滑槽，所述销轴伸入到所述滑槽内；两组连接杆的上端分别与所述驱动杆铰接，下端则分别安装在所述滑座上，所述滑座安装在滑轨上，所述滑轨的长度方向与所述丝杆的长度方向平行；所述齿条上设置有挡块，所述挡块向上延伸至所述滑座的移动范围内。
10.一种用于权利要求1-9任一项所述的横摆率传感器测试设备的横摆率传感器测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种横摆率传感器测试设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于输送待检测的横摆率传感器的输送装置、用于对横摆率传感器进行检测的检测装置、用于对检测完的横摆率传感器进行收集的收集装置以及用于将输送装置中的横摆率传感器搬运到所述检测装置的检测工位中或者将检测完的横摆率传感器搬运到所述收集装置中的搬运装置，其中，
2.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述搬运装置包括搬运座、设置在所述搬运座上的搬运机构以及用于驱动所述搬运座运动的一级搬运驱动机构，其中，所述搬运机构为多组，多组搬运机构呈直线排列，每组搬运机构包括搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手运动的二级搬运驱动机构。
3.根据权利要求2所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述一级搬运驱动机构和所述二级搬运驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
4.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述收集装置包括合格品收集机构以及不合格品收集机构，其中，所述合格品收集机构采用输送带输送的方式，用于将合格的横摆率传感器输送到下一加工工位中；所述不合格品收集装置则为收集箱。
5.根据权利要求1所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，所述检测驱动机构包括检测电机以及丝杆传动机构，其中，所述检测电机安装在所述机架上，该检测电机的主轴与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述移动座上；所述移动座与所述机架之间还设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括设置在所述机架上的导杆以及设置在所述移动座上的与所述导杆配合的导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述丝杆的长度方向平行。
6.根据权利要求5所述的横摆率传感器测试设备，其特征在于，相邻两根转轴之间通过带传动机构连接；所述旋转驱动机构包括齿轮齿条机...
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