【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影避障，具体而言，涉及一种障碍物识别方法、投影方法及投影装置。
技术介绍
1、由于使用场景的特点，投影仪在使用过程中位置经常被移动，整机移动之后，投射在屏幕或者墙壁之上的图像就发生了变形，投影画面到观影平面，时常会存在障碍物，如挂画、摆件、开关等，影响观影体验。
2、对障碍物的识别一般是通过人工肉眼进行观察，需要在摆设投影仪之前详细端详幕布等投影平面，虽然可以解决明显的障碍物，但在部分条件特殊的投影环境下，对于凹凸不平的投影平面无法通过肉眼准确识别，导致障碍物会影响投影效果。
3、目前通常做法是采用投影ui图片功能来实现投影画面的避障计算。需要投影机投出一种带有特征图像的画面，通过本机的摄像头，抓取投出的图像，通过图像处理算法，计算可投影的下点空间。这种方法投出带有特征的图像后，会打断用户的正常使用，同时处理时间也比较长，通常需要数秒完成，对用户来说，使用体验不是很友好。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种障碍物识别方法、投影方法及投影装...
【技术保护点】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述在目标投影位置通过图像传感器采集环境信息包括：
3.根据权利要求1所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述对深度障碍特征点和红外障碍特征点进行过滤，将符合条件的深度障碍特征点和红外障碍特征点标记为目标障碍点，包括：
4.根据权利要求3所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述对未被标记的红外障碍特征点进行面积区域过滤，根据过滤结果剔除面积区域小于或等于第二预设面积的点，包括：
5.根据权利要求3所述的一种障碍物识别方...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述在目标投影位置通过图像传感器采集环境信息包括：
3.根据权利要求1所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述对深度障碍特征点和红外障碍特征点进行过滤，将符合条件的深度障碍特征点和红外障碍特征点标记为目标障碍点，包括：
4.根据权利要求3所述的一种障碍物识别方法，其特征在于，所述对未被标记的红外障碍特征点进行面积区域过滤，根据过滤结果剔除面积区域小于或等于第二预设面积的点，包括：
5.根据权利要求3所述的一种障碍物识...
【专利技术属性】
技术研发人员：边海栋，余金清，冉鹏，
申请(专利权)人：宜宾市极米光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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