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本发明公开了一种障碍物识别方法、投影方法及投影装置，首先在目标投影位置通过图像传感器采集环境信息；基于所述环境信息构建当前投影环境的三维空间数据，并基于所述三维空间数据对深度障碍特征点进行提取；基于所述环境信息构建投影平面的红外分割图，并基...
该专利属于宜宾市极米光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾市极米光电有限公司授权不得商用。

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