【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，提供一种图像处理方法、装置和设备。
技术介绍
1、智能交通场景中，摄像头对路面特征检测有重要作用。但摄像头一般获得是透视图像，透视图可理解为是以摄像头的坐标系下的图像，这不利于提路面特征取。因此需要从透视图像转换到鸟瞰图像，鸟瞰图像是一种模拟鸟瞰方向的数字化图像。一般是利用逆透视变换矩阵将透视图像转换到鸟瞰图像。
2、一种确定逆透视变换矩阵的方式为：确定透视图像中的多个第一坐标点，以及鸟瞰图像与这多个第一坐标点分别对应的多个第二坐标点，确定至少多个第一坐标点与多个坐标点之间的转换关系，即获得逆透视变换矩阵。由于摄像头在拍摄图像时可能发生抖动等，而导致确定的多个第一坐标点不准确，进而导致求解逆透视变换矩阵也不够准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置和设备，用于提高逆透视变换矩阵的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：根据第一图像中的第一坐标点集合，以及预设的第一轮距和第一轴距，调整第一图像中的第二坐...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像中的第一坐标点集合，以及预设的第一轮距和第一轴距，调整所述第一图像中的第二坐标点集合，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三图像的第四坐标点集合，调整所述第三图像中的第五坐标点集合，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆中的每个车辆所在的第三方向与所述第一图像中的车道线之间的夹角小于第一阈值。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据第一图像中的第一坐标点集合，以及预设...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像中的第一坐标点集合，以及预设的第一轮距和第一轴距，调整所述第一图像中的第二坐标点集合，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第三图像的第四坐标点集合，调整所述第三图像中的第五坐标点集合，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆中的每个车辆所在的第三方向与所述第一图像中的车道线之间的夹角小于第一阈值。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据第一图像中的第一坐标点集合，以及预设的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仁杰，巫立峰，李加琛，陆超，王政军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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