【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，特别涉及车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、沙漠越野是许多越野爱好者都喜欢和想要体验的一种地形，那里广阔无垠，没有道路，又处处是道路，这也是沙漠越野最吸引人的地方，但是与车辆在铺装路面行驶不同，沙漠越野时车辆是在非铺装的沙地上行驶，因为道路的不平整以及沙地易凹陷的特点，导致车辆在沙漠越野时的通过性较低。而且沙漠越野还存在很高的危险性，沙漠越野过程中极易发生事故对驾驶员造成伤害。
2、为了减低车辆事故对驾驶员造成的伤害，通常车辆中都会安装车身电子稳定系统和安全气囊，以此来减少事故的发生以及减轻驾驶员受到的伤害。其中，车身电子稳定系统可以提升车辆的操控同时有效地防止汽车达到其动态极限时出现失控，导致车辆打滑或者翻车事故的发生；安全气囊可以在发生事故时对驾驶员进行保护，当汽车发生碰撞或翻滚时，安全气囊配合安全带对驾乘人员进行拉紧的同时，发出点火信号触发气体发生器，迅速点火并产生大量气体给气囊充气，从而对成员提供最优化的保护。
3、然而，在沙漠越野过程中因为地理条件的因素限制，轮胎经常会发生打滑，此时当车身电子稳定系统错误介入使得打滑的车轮实行点刹控制，导致动力无法完全释放，如果是刹车优先的车辆，甚至会限制发动机动力的输出，此外当车辆的轮胎陷入沙地中需要脱困时，因为车身电子稳定系统错误介入可能对车辆脱困造成影响，严重可能造成车辆翻车；而当车辆在沙漠里颠簸和跳跃时，安全气囊易误触发弹出，影响越野驾驶体验还会造成一定的驾驶风险。有丰富越野经验的专业驾驶员可以清楚的知道
4、现有的越野汽车中设计了一种提高汽车越野功能的车辆控制模式，可以使车辆按照一定的控制策略，通过协调发动机、变速器、四驱系统、差速锁等子系统来提高车辆在沙漠越野时的通过性及越野性，然而这个模式只是提高了车辆越野时的通过性，不能针对不同的分类人群来提供服务，导致用户的体验感差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中沙地模式不能针对不同的分类人群来提供服务，导致用户的体验感差的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例第一方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
4、接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，所述沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式；
5、接收针对所述新手模式的第一调用指令，根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者
6、接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式；或者
7、接收针对所述常规模式的第三调用指令，根据所述第三调用指令控制所述车辆进入所述常规模式。
8、进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者
9、接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式之后，所述方法还包括：
10、获取所述车辆的参数，所述参数包括：车辆胎压，车辆座椅压力以及车辆侧倾角；
11、在检测到所述车辆胎压大于第一预设值的情况下，控制车载中控屏显示第一提示信息；
12、在检测到所述车辆座椅压力达到第二预设值的情况下，获取车辆安全带带扣与锁舌的连接状态；
13、在检测到所述车辆安全带带扣与锁舌未连接的情况下，控制所述车载中控屏显示第二提示信息并控制变速器档位保持驻车档；
14、在检测到所述车辆侧倾角大于第三预设值的情况下，控制所述车载中控屏显示第三提示信息。
15、进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
16、接收针对目标文件第四调用指令；
17、根据所述第四调用指令调用所述目标文件至车载中控屏；
18、接收针对模拟驾驶操作指令；
19、根据所述操作指令控制所述变速器档位保持驻车档并调用所述车载中控屏显示所述模拟驾驶操作。
20、进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
21、接收针对安全气囊模块第五调用指令；
22、根据所述第五调用指令控制所述安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式并禁用所述安全气囊模块的关闭功能。
23、进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
24、接收针对车身稳定系统的第六调用指令；
25、根据所述第六调用指令控制所述车身稳定系统关闭。
26、进一步的，所述根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式之后，所述方法还包括：
27、接收针对防抱死系统的第七调用指令；
28、根据所述第七调用指令控制所述防抱死系统关闭；
29、接收针对安全气囊模块第八调用指令；
30、根据所述第八调用指令控制所述安全气囊模块关闭。
31、进一步的，所述第一调用指令或者第二调用指令或者第三调用指令包括：语音调用指令或者目标手势调用指令或者控件选择调用指令。
32、本申请实施例第二方面提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
33、第一控制模块，用于接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，所述沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式；
34、第二控制模块，用于接收针对所述新手模式的第一调用指令，根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者
35、接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式；或者
36、接收针对所述常规模式的第三调用指令，根据所述第三调用指令控制所述车辆进入所述常规模式。
37、本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
38、存储器，用于存放计算机程序；
39、处理器，用于进行存储器上所存放的程序时，进行上述任一所述的车辆控制方法。
40、本申请实施例第四方面提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机进行上述任一所述的车辆控制方法。
41、本申请实施例第五方面提供一种车辆，包括：上述车辆控制装置。
42、相对于现有技术，本专利技术所述的车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆具有以下优势：
43、本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调用指令或者第二调用指令或者第三调用指令包括：语音调用指令或者目标手势调用指令或者控件选择调用指令。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡成，黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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