【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质测绘设备，具体为一种地质测绘用机器人。
技术介绍
1、地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，地质测绘主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。
2、目前，伴随着科技不断的发展，操作人员已经开始运用机器人来辅助地质测绘工作，以便来降低操作人员的工作强度，并且提高地质测绘的工作效率，而现有的地质测绘机器人一般是通过设备进行钻孔，然后再进行测量，存在操作繁琐复杂且钻孔设备取出容易对地质造成影响，对此现有公开号为“cn108534763b”提出了“一种地质测绘用机器人”，该专利技术通过设置螺旋挖掘刀片来进行挖坑处理，并且螺旋挖掘刀片的转轴内有活动测量仪，不仅满足了自动挖坑的需求，而且也方便后续测量仪伸入坑内进行测绘，尽管通过上述结构有效的解决了该专利技术
技术介绍
提出的现有技术问题，但是当该专利技术在实际使用的过程中会存在以下缺陷：
3、由于现有的地质测绘机器人经常在户外作业，由此会遇到外界地表留有碎石块的情况，而该地质测绘机器人不具有清扫机构，从而导致了其自身所安装的钻土旋挖机构在运行时，其自身的钻头容易与地表的碎石块接触碰撞，在这种长期作业的情况下，将会极其容易导致测绘机器人的钻土旋挖机构出现损坏，增加了企业的维护成本以及影响操作人员的作业使用，同时由于在户外作业，地表以及土壤当中
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地质测绘用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地质测绘用机器人，包括车体，所述车体顶部的前后两侧均固定安装有限位架，所述限位架的数量为两个，两个所述限位架之间活动连接有活动架，所述活动架正面和背面均固定安装有位于限位架内部的限位块，所述限位块的外表面与限位架的内表面活动连接，所述活动架底部的右侧固定安装有固定板，所述活动架底部的左侧固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的另一端固定连接有移动块，所述移动块右侧的前后方均铰接有斜板，所述斜板的另一端铰接有运动块，所述运动块底端的内部固定套接有连接块，所述连接块的另一端穿过固定板并延伸至固定板的右侧且固定安装有刮板，所述刮板的数量为两个，两个所述刮板的尺寸相同，两个所述刮板之间活动连接。
3、优选地，所述活动架顶端的右侧固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的底端贯穿活动架并延伸至活动架的内部，所述第二气压缸的底端固定安装有保护壳。
4、优选地，所述保护壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有旋挖钻头，所述旋挖钻头的底端位于两个刮板之间。
5、优选地，所述车体的顶部固定安装有位于限位架左侧的动力电机，所述动力电机输出轴的另一端固定套接有丝杠，所述丝杠外表面的顶部螺纹套接有升降块，所述升降块的右侧与活动架的左侧固定连接。
6、优选地，所述刮板的内部开设有内槽，所述内槽的内部活动套接有活动板，所述活动板的底端固定安装有插杆，所述插杆的底端贯穿刮板并延伸至刮板底端的内部。
7、优选地，所述活动板顶部的两侧均活动连接有套壳，所述套壳顶端的外表面与刮板的内部固定套接，所述套壳内腔的顶部活动套接有活动块。
8、优选地，所述活动块的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的底端贯穿套壳的底端并延伸至套壳底端的内部且与活动板的顶部固定连接。
9、优选地，所述竖杆的外表面活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的顶端与活动块的底部固定连接，所述柔性弹簧的底端与套壳内腔的底部固定连接。
10、优选地，所述套壳的顶部固定安装有连接管，所述连接管的顶部固定连接有外套块，所述外套块的外表面与刮板外表面的底端固定连接。
11、优选地，所述固定板底端内部的两侧均固定套接有活动块，所述活动块的另一端贯穿固定板并延伸至固定板底端的外部，所述活动块的外侧固定连接有金属软管，所述金属软管的另一端与外套块的外部固定连接，所述活动块的内部活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆的另一端贯穿活动块并延伸至活动块的外部且与连接块的外表面固定连接，所述安装杆的外表面活动套接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与连接块的外侧固定连接，所述刚性弹簧的另一端与活动块的外侧固定连接。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术通过设置第一气压缸、斜板、运动块和刮板，当第一气压缸运行时，将会使得移动块发生运动，这时两个斜板会推动两个运动块发生相背运动，此时两个运动块会通过两个连接块带动两个刮板发生相背运动，这时两个刮板在相背运动的过程中，会将旋挖钻头正下方地表面的碎石块给清扫至两侧，这样保障了后续旋挖钻头在下降旋挖钻土时，旋挖钻头底端的外表面不会与地表面的碎石块相接触，保障了旋挖钻头在长期使用的时候有着良好的寿命。
14、2、本专利技术通过设置活动板、插杆和柔性弹簧，当两个连接块在相背运动的过程中，将会使得两个安装杆推动两个柔性弹簧在两个活动块的内部活动，此时柔性弹簧将会推动活动块内部的高压气体通过金属软管进入至外套块的内部，随后外套块内部的高压气体将会通过连接管进入至套壳的内部，并且将会挤压推动活动块带动竖杆、活动板和插杆向下运动，最终多个插杆将会插入至土壤当中，当两个刮板在相背运动的过程中，此时多个插杆的底端不仅可以刮除地表的植物茎叶，而且也会刮除土壤当中的植物根茎，从而保障了旋挖钻头下降旋挖土壤更加顺畅。
15、3、本专利技术通过设置刮板，当该机器人在闲置的时候，此时由于两个刮板的设计，从而可以对旋挖钻头的外表面起到了良好的保护作用，进而防止了外界的碰撞或刮蹭情况而造成旋挖钻头外表面的破损，使得旋挖钻头有着良好的使用寿命，给操作人员的长期作业使用带来了便利。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地质测绘用机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部的前后两侧均固定安装有限位架（2），所述限位架（2）的数量为两个，两个所述限位架（2）之间活动连接有活动架（3），所述活动架（3）正面和背面均固定安装有位于限位架（2）内部的限位块（4），所述限位块（4）的外表面与限位架（2）的内表面活动连接，所述活动架（3）底部的右侧固定安装有固定板（5），所述活动架（3）底部的左侧固定安装有第一气压缸（6），所述第一气压缸（6）的另一端固定连接有移动块（7），所述移动块（7）右侧的前后方均铰接有斜板（8），所述斜板（8）的另一端铰接有运动块（9），所述运动块（9）底端的内部固定套接有连接块（10），所述连接块（10）的另一端穿过固定板（5）并延伸至固定板（5）的右侧且固定安装有刮板（11），所述刮板（11）的数量为两个，两个所述刮板（11）的尺寸相同，两个所述刮板（11）之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述活动架（3）顶端的右侧固定安装有第二气压缸（12），所述第二气压缸（12）的底端贯穿活动架（3）并延伸至活动架（3
3.根据权利要求2所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述保护壳（13）的内部固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）输出轴的另一端固定套接有旋挖钻头（15），所述旋挖钻头（15）的底端位于两个刮板（11）之间。
4.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述车体（1）的顶部固定安装有位于限位架（2）左侧的动力电机（16），所述动力电机（16）输出轴的另一端固定套接有丝杠（17），所述丝杠（17）外表面的顶部螺纹套接有升降块（18），所述升降块（18）的右侧与活动架（3）的左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述刮板（11）的内部开设有内槽（30），所述内槽（30）的内部活动套接有活动板（19），所述活动板（19）的底端固定安装有插杆（20），所述插杆（20）的底端贯穿刮板（11）并延伸至刮板（11）底端的内部。
6.根据权利要求5所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述活动板（19）顶部的两侧均活动连接有套壳（21），所述套壳（21）顶端的外表面与刮板（11）的内部固定套接，所述套壳（21）内腔的顶部活动套接有活动块（25）。
7.根据权利要求6所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述活动块（25）的底部固定安装有竖杆（24），所述竖杆（24）的底端贯穿套壳（21）的底端并延伸至套壳（21）底端的内部且与活动板（19）的顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述竖杆（24）的外表面活动套接有柔性弹簧（26），所述柔性弹簧（26）的顶端与活动块（25）的底部固定连接，所述柔性弹簧（26）的底端与套壳（21）内腔的底部固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述套壳（21）的顶部固定安装有连接管（22），所述连接管（22）的顶部固定连接有外套块（23），所述外套块（23）的外表面与刮板（11）外表面的底端固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述固定板（5）底端内部的两侧均固定套接有活动块（25），所述活动块（25）的另一端贯穿固定板（5）并延伸至固定板（5）底端的外部，所述活动块（25）的外侧固定连接有金属软管（29），所述金属软管（29）的另一端与外套块（23）的外部固定连接，所述活动块（25）的内部活动套接有柔性弹簧（26），所述柔性弹簧（26）的外侧固定连接有安装杆（27），所述安装杆（27）的另一端贯穿活动块（25）并延伸至活动块（25）的外部且与连接块（10）的外表面固定连接，所述安装杆（27）的外表面活动套接有刚性弹簧（28），所述刚性弹簧（28）的一端与连接块（10）的外侧固定连接，所述刚性弹簧（28）的另一端与活动块（25）的外侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种地质测绘用机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部的前后两侧均固定安装有限位架（2），所述限位架（2）的数量为两个，两个所述限位架（2）之间活动连接有活动架（3），所述活动架（3）正面和背面均固定安装有位于限位架（2）内部的限位块（4），所述限位块（4）的外表面与限位架（2）的内表面活动连接，所述活动架（3）底部的右侧固定安装有固定板（5），所述活动架（3）底部的左侧固定安装有第一气压缸（6），所述第一气压缸（6）的另一端固定连接有移动块（7），所述移动块（7）右侧的前后方均铰接有斜板（8），所述斜板（8）的另一端铰接有运动块（9），所述运动块（9）底端的内部固定套接有连接块（10），所述连接块（10）的另一端穿过固定板（5）并延伸至固定板（5）的右侧且固定安装有刮板（11），所述刮板（11）的数量为两个，两个所述刮板（11）的尺寸相同，两个所述刮板（11）之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述活动架（3）顶端的右侧固定安装有第二气压缸（12），所述第二气压缸（12）的底端贯穿活动架（3）并延伸至活动架（3）的内部，所述第二气压缸（12）的底端固定安装有保护壳（13）。
3.根据权利要求2所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述保护壳（13）的内部固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）输出轴的另一端固定套接有旋挖钻头（15），所述旋挖钻头（15）的底端位于两个刮板（11）之间。
4.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述车体（1）的顶部固定安装有位于限位架（2）左侧的动力电机（16），所述动力电机（16）输出轴的另一端固定套接有丝杠（17），所述丝杠（17）外表面的顶部螺纹套接有升降块（18），所述升降块（18）的右侧与活动架（3）的左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种地质测绘用机器人，其特征在于：所述刮板（11）的内部开设有内槽（30），所述内槽（30）的内部活动套接有活动板（19...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵翔，史志强，冉典，
申请(专利权)人：山东省地矿工程勘察院山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。