【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山钻探，尤其是涉及一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备及方法。
技术介绍
1、采空区矿山开采工作中由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，其形成的原因是在矿山开采过程，需要将地下矿产资源开采运走，一般会在掘进过程中，采用类似道路上过山隧道方法，一般会将开采过程中遇到的矿石、煤炭等运送到地面，以便形成合理的运送和开采作业面，随着煤炭和其他矿石的不断运出，地下形成了这样煤炭采空区，而针对采空区进行地质数据获取时，往往需要采用钻进取芯的方式来对地下的矿产水纹、地质结构以及地基承载力等数据进行勘察获取。
2、专利网公开号cn116696325a公开了一种矿山采空区钻进勘探设备，包括中空转盘架，中空转盘架的外表面固定连接有四组固定安装在井边缘的螺纹块定位架，中空转盘架的两端固定连接有两组带有螺孔的螺纹板，伸缩柱带动环弧式滑行式定位导轨架进行旋转，螺旋式滑行式定位导轨架顺着伸缩柱的中心进行旋转对井周边进行旋转推送，避免井口周遭的泥土块对勘察组件造成阻碍，辅助转板顺着螺旋式滑行式定位导轨架的卡合槽进行传导，螺纹式槽状导轨架使辅助转板顺着螺纹式槽上下移动时，辅助转板通过凸出导板带动环形导向块沿着环弧式滑行式定位导轨架的内壁进行旋转，提高了对泥土块的推行效果，从而避免井内未知场景对下方的探头造成阻碍。
3、在进行钻进勘探任务时，除进行垂直钻取外，根据采空区的地理环境以及勘探需求的需求，往往还需要进行其他角度的钻取，以上装置在进行勘探时只能进行垂直钻进，相应地无法妥善适应多角度钻进需求，适用性
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备及方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：
3、一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，包括平台板，所述平台板顶部设置有框板，所述平台板顶部固定连接有两个竖板，两个竖板分别设置于框板左右两侧，所述框板内侧设置有推进杆，推进杆底部设置有组装杆，所述组装杆底部设置有钻杆，所述框板外侧设置有调节机构，所述推进杆外部设置有钻进机构。
4、所述调节机构包括安装杆，所述安装杆固定连接于框板左右两侧，两个安装杆分别贯穿两个竖板，且安装杆与竖板转动连接，所述平台板顶部设置有支架板，支架板前侧分别与两个竖板后侧固定连接，所述支架板内侧转动连接有圆杆，所述圆杆贯穿支架板，所述圆杆外部固定连接有两个第一皮带轮，两个安装杆外部均固定连接有第二皮带轮，两个第一皮带轮和两个第二皮带轮之间均通过皮带连接，所述支架板内侧转动连接有传动杆，所述传动杆顶部固定连接有第一锥齿轮，所述圆杆外部固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于第一锥齿轮顶部，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述支架板底部固定连接有第一电机，第一电机通过输出轴与传动杆固定连接。
5、通过采用上述技术方案，在钻进任务开始之前，首先第一电机工作后带动传动杆转动，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一皮带轮和第二皮带轮之间的相互配合，最终促使安装杆带动框板进行转动，此时框板内侧的推进杆与框板进行同步转动，以此可妥善调节勘探过程中的钻进角度，广泛适用于多角度的勘探需求，且操作过程简单便捷，比较节省人力。
6、优选的，所述调节机构包括固定组件，固定组件包括两个矩形框，两个矩形框分别固定连接于两个竖板一侧，所述矩形框内部滑动连接有移动板，所述移动板延伸出矩形框外部，所述移动板上固定连接有定位板，所述定位板与安装杆外侧紧密贴合，所述竖板一侧固定连接有u形板，所述安装杆一端与u形板内侧转动连接，所述安装杆外部固定连接有辅助板。
7、通过采用上述技术方案，移动板可在矩形框内部灵活移动。
8、优选的，两个所述移动板之间固定连接有联动板，所述矩形框内部均固定连接有气缸，所述气缸与移动板固定连接。
9、通过采用上述技术方案，气缸工作后可对移动板进行推动。
10、优选的，所述u形板上开设有两个弧形槽，所述辅助板上固定连接有两个螺纹定位杆，两个螺纹定位杆分别贯穿两个弧形槽，且螺纹定位杆与弧形槽相匹配，所述螺纹定位杆外部设置有定位螺母，螺纹定位杆贯穿定位螺母并与定位螺母通过螺纹连接，所述定位螺母与u形板外侧紧密贴合。
11、通过采用上述技术方案，定位螺母在螺纹定位杆外部拧紧后，可进一步提高安装杆的稳定性。
12、优选的，所述调节机构包括移动组件，移动组件包括万向轮，所述万向轮固定连接于平台板底部，所述平台板顶部设置有定位桩，所述定位桩贯穿平台板，所述定位桩一侧与竖板相贴合，所述竖板内部滑动连接有插杆，所述插杆延伸出竖板外部，所述插杆延伸入定位桩内部，所述插杆一端固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接于竖板内部。
13、通过采用上述技术方案，插杆插入定位桩内部后，可对定位桩提供限位。
14、优选的，所述钻进机构包括横板，所述横板固定连接于框板内部，所述框板内部设置有套筒，所述套筒贯穿横板并与横板转动连接，所述推进杆贯穿套筒并与套筒通过螺纹连接，所述横板顶部固定连接有限位板，所述推进杆顶部转动连接有衔接板，所述限位板贯穿衔接板，所述推进杆延伸入组装杆内部并与组装杆通过螺纹连接，所述组装杆延伸入钻杆内部并与钻杆通过螺纹连接，组装杆分别与推进杆和钻杆的连接处安装有螺栓，所述推进杆外部固定连接有第一齿轮。
15、通过采用上述技术方案，螺栓可避免转动过程中，出现组装杆与推进杆和钻杆之间的螺纹连接处因为旋转力而造成脱落的情况。
16、优选的，所述限位板内侧固定连接有导向绳，导向绳底部与横板顶部固定连接，所述衔接板顶部设置有配重块，导向绳贯穿配重块，所述衔接板顶部固定连接有第二电机，第二电机通过输出轴固定连接有辅助杆，辅助杆外部固定连接有第二齿轮，第二齿轮设置于第一齿轮后侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。
17、通过采用上述技术方案，第二齿轮转动后带动第一齿轮转动。
18、优选的，所述钻进机构包括稳定组件，稳定组件包括两个主体板，两个安装杆分别贯穿两个主体板，且安装杆与主体板固定连接，所述安装杆贯穿主体板，所述主体板内部滑动连接有稳定板，所述稳定板延伸出主体板外部，稳定板上开设有半圆槽，半圆槽与组装杆相匹配，所述主体板上固定连接有第一方形板，所述主体板上开设有通槽，所述稳定板顶部固定连接有第二方形板，第二方形板贯穿通槽并与通槽相匹配，所述第一方形板一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二方形板并与第二方形板通过螺纹连接，所述螺纹杆贯穿主体板一侧壁并与主体板转动连接，两个螺纹杆之间呈镜像对称分布。
19、通过采用上述技术方案，螺纹杆转动后可带动第二方形板移动。
20、优选的，其中一个所述主体板一侧固定连接有l形板，所述l形板一侧固定连接有第三电机，第三电机通过输出轴与其中一个螺纹杆一端固定连接，两个主体板之间转动连接有联动杆，所述联动杆分别贯穿两个主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：包括平台板（1），所述平台板（1）顶部连接有框板（2），所述平台板（1）顶部固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）分别设置于框板（2）左右两侧，所述框板（2）内侧连接有推进杆（4），所述推进杆（4）底部连接有组装杆（5），所述组装杆（5）底部连接有钻杆（6），所述框板（2）外侧连接有调节机构（7），所述推进杆（4）外部连接有钻进机构（8），所述调节机构（7）包括安装杆（71），所述安装杆（71）与框板（2）左右两侧固定连接，两个所述安装杆（71）分别贯穿两个竖板（3）设置，所述安装杆（71）与竖板（3）转动连接，所述平台板（1）顶部固定连接有支架板（72），所述支架板（72）前侧分别与两个竖板（3）后侧固定连接，所述支架板（72）内侧转动连接有圆杆（73），所述圆杆（73）贯穿支架板（72）设置，所述圆杆（73）外部固定连接有两个第一皮带轮（74），两个所述安装杆（71）外部均固定连接有第二皮带轮（75），两个第一皮带轮（74）和两个第二皮带轮（75）之间均通过皮带传动连接，所述支架板（72）内侧转动连接有传动杆（7
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述调节机构（7）包括固定组件，固定组件包括两个矩形框（791），两个所述矩形框（791）分别固定连接于两个竖板（3）一侧，所述矩形框（791）内部滑动连接有移动板（792），所述移动板（792）延伸出矩形框（791）外部设置，所述移动板（792）上固定连接有定位板（793），所述定位板（793）与安装杆（71）外侧紧密贴合，所述竖板（3）一侧固定连接有U形板（794），所述安装杆（71）一端与U形板（794）内侧转动连接，所述安装杆（71）外部固定连接有辅助板（795）。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：两个所述移动板（792）之间固定连接有联动板，所述矩形框（791）内部均固定连接有气缸（796），所述气缸（796）与移动板（792）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述U形板（794）上开设有两个弧形槽，所述辅助板（795）上固定连接有两个螺纹定位杆（797），两个所述螺纹定位杆（797）分别贯穿两个弧形槽设置，所述螺纹定位杆（797）与弧形槽相匹配，所述螺纹定位杆（797）外部设置有定位螺母（798），所述螺纹定位杆（797）贯穿定位螺母（798）设置，所述螺纹定位杆（797）与定位螺母（798）通过螺纹连接，所述定位螺母（798）与U形板（794）外侧紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述调节机构（7）包括移动组件，所述移动组件包括万向轮（799），所述万向轮（799）固定连接于平台板（1）底部，所述平台板（1）顶部连接有定位桩（781），所述定位桩（781）贯穿平台板（1）设置，所述定位桩（781）一侧与竖板（3）相贴合，所述竖板（3）内部滑动连接有插杆（782），所述插杆（782）延伸出竖板（3）外部，所述插杆（782）延伸入定位桩（781）内部，所述插杆（782）一端固定连接有弹簧（783），所述弹簧（783）固定连接于竖板（3）内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述钻进机构（8）包括横板（81），所述横板（81）固定连接于框板（2）内部，所述框板（2）内部设置有套筒（82），所述套筒（82）贯穿横板（81）并与横板（81）转动连接，所述推进杆（4）贯穿套筒（82）并与套筒（82）通过螺纹连接，所述横板（81）顶部固定连接有限位板（83），所述推进杆（4）顶部转动连接有衔接板（84），所述限位板（83）贯穿衔接板（84），所述推进杆（4）延伸入组装杆（5）内部并与组装杆（5）通过螺纹连接，所述组装杆（5）延伸入钻杆（6）内部并与钻杆（6）通过螺纹连接，组装杆（5）分别与推进杆（4）和钻杆（6）的连接处安装有螺栓（85），所述推进杆（4）外部固定连接有第一齿轮（86）。
7.根据权利要求6所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述限位板（83）内侧固...
【技术特征摘要】
1.一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：包括平台板（1），所述平台板（1）顶部连接有框板（2），所述平台板（1）顶部固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）分别设置于框板（2）左右两侧，所述框板（2）内侧连接有推进杆（4），所述推进杆（4）底部连接有组装杆（5），所述组装杆（5）底部连接有钻杆（6），所述框板（2）外侧连接有调节机构（7），所述推进杆（4）外部连接有钻进机构（8），所述调节机构（7）包括安装杆（71），所述安装杆（71）与框板（2）左右两侧固定连接，两个所述安装杆（71）分别贯穿两个竖板（3）设置，所述安装杆（71）与竖板（3）转动连接，所述平台板（1）顶部固定连接有支架板（72），所述支架板（72）前侧分别与两个竖板（3）后侧固定连接，所述支架板（72）内侧转动连接有圆杆（73），所述圆杆（73）贯穿支架板（72）设置，所述圆杆（73）外部固定连接有两个第一皮带轮（74），两个所述安装杆（71）外部均固定连接有第二皮带轮（75），两个第一皮带轮（74）和两个第二皮带轮（75）之间均通过皮带传动连接，所述支架板（72）内侧转动连接有传动杆（76），所述传动杆（76）顶部固定连接有第一锥齿轮（77），所述圆杆（73）外部固定连接有第二锥齿轮（78），所述第二锥齿轮（78）设置于第一锥齿轮（77）顶部，所述第二锥齿轮（78）与第一锥齿轮（77）相啮合，所述支架板（72）底部固定连接有第一电机（79），第一电机（79）通过输出轴与传动杆（76）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述调节机构（7）包括固定组件，固定组件包括两个矩形框（791），两个所述矩形框（791）分别固定连接于两个竖板（3）一侧，所述矩形框（791）内部滑动连接有移动板（792），所述移动板（792）延伸出矩形框（791）外部设置，所述移动板（792）上固定连接有定位板（793），所述定位板（793）与安装杆（71）外侧紧密贴合，所述竖板（3）一侧固定连接有u形板（794），所述安装杆（71）一端与u形板（794）内侧转动连接，所述安装杆（71）外部固定连接有辅助板（795）。
3.根据权利要求2所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：两个所述移动板（792）之间固定连接有联动板，所述矩形框（791）内部均固定连接有气缸（796），所述气缸（796）与移动板（792）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述u形板（794）上开设有两个弧形槽，所述辅助板（795）上固定连接有两个螺纹定位杆（797），两个所述螺纹定位杆（797）分别贯穿两个弧形槽设置，所述螺纹定位杆（797）与弧形槽相匹配，所述螺纹定位杆（797）外部设置有定位螺母（798），所述螺纹定位杆（797）贯穿定位螺母（798）设置，所述螺纹定位杆（797）与定位螺母（798）通过螺纹连接，所述定位螺母（798）与u形板（794）外侧紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区数据获取的钻进勘探设备，其特征在于：所述调节机构（7）包括移动组件，所述移动组件包括万向轮（799），所述万向轮（799）固定连接于平台板（1）底部，所述平台板（1）顶部连接有定位桩（781），所述定位桩（781）贯穿平台板（1）设置，所述定位桩（781）一侧与竖板（3）相贴合，所述竖板（3）内部滑动连接有插杆（782），所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云峰，韩琳，安成龙，刘洋，赵振伟，李海涛，赵西涛，
申请(专利权)人：山东省地矿工程勘察院山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队，
类型：发明
国别省市：
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