【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微机电陀螺，特别是涉及一种频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法。
技术介绍
1、微机电陀螺是通过微电子工艺加工而成的，具有微米级特征尺寸的装置。它具有体积小、功耗低、成本低、可批量化生产等特点。由于其广泛的应用前景和市场需求迫切，微机电陀螺目前在航空航天、无人系统、智能机器人等领域中具有非常重要的应用价值。
2、与其他振动微机电陀螺一样，微机电陀螺利用谐振子谐振过程产生的哥氏效应测量外界的角速度，因此，微机电陀螺频率的稳定性直接影响着微机电陀螺仪的精度。频率漂移不仅会改变微机电陀螺的相位和增益导致微机电陀螺仪出现零偏漂移而且还会影响微机电陀螺的标度因数，造成标度因数的漂移使微机电陀螺出现测量误差。
3、传统技术中，一般通过温度补偿来抑制微机电陀螺的零偏漂移，温度补偿是通过微机电陀螺的谐振频率和温度之间近似的线性关系对微机电陀螺的零偏漂移进行补偿达到抑制微机电陀螺零偏漂移的目的。与零偏漂移一样，微机电陀螺的标度因数也可通过微机电陀螺的谐振频率进行补偿。
4、提高微机电陀螺的零偏稳定性是提高微机电...
【技术保护点】
1.一种频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，根据所述锁频电压对所述微机电陀螺的零偏进行拟合，得到第一零偏值，拟合表达式为：
3.根据权利要求2所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，设定变温条件下微机电陀螺的第二零偏值，根据所述第一零偏值与所述第二零偏值确定补偿后的零偏，表达式为：
4.根据权利要求1所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，根据所述锁频电压对所述微机电陀螺标度因数进行拟合，得到第一标度因数值
【技术特征摘要】
1.一种频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，根据所述锁频电压对所述微机电陀螺的零偏进行拟合，得到第一零偏值，拟合表达式为：
3.根据权利要求2所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，设定变温条件下微机电陀螺的第二零偏值，根据所述第一零偏值与所述第二零偏值确定补偿后的零偏，表达式为：
4.根据权利要求1所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，根据所述锁频电压对所述微机电陀螺标度因数进行拟合，得到第一标度因数值，拟合表达式为：
5.根据权利要求4所述的频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，设定变...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗桐侨，李青松，李军建，吴学忠，肖定邦，张勇猛，孙江坤，陈亮潜，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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