【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业视觉,具体涉及一种高精度视觉对位贴合方法。
技术介绍
1、视觉对位技术是一种将感知到的图像与预先建立的模型进行匹配的技术。它可以通过分析图像中的特征点、边缘和颜色等信息,将其与已知的模型进行比对,从而实现目标物体的识别、定位和跟踪。该技术广泛应用于各个领域,包括工业自动化、机器人导航、医疗影像、增强现实和虚拟现实等。
2、在工业自动化中,视觉对位技术可以用于产品质量检测、零件自动定位和装配等。在机器人导航中,它可以帮助机器人在复杂环境中进行定位和导航。在医疗影像中,视觉对位技术可以用于手术导航和肿瘤定位等。在增强现实和虚拟现实应用中,它可以实现虚拟对象与真实环境的对位和交互。视觉对位技术可以提供精确的图像分析和识别能力,为各种领域的应用提供了更多可能性和便利性。
3、视觉对位贴合,是指利用工件的mark,将上层、下层待贴合工件进行mark对位,从而实现上、下工件的贴合,其中待贴合的上层、下层工件各有左侧、右侧两个mark,要求左侧、右侧的上下mark都对位。
4、实际的高精度视觉对位
...【技术保护点】
1.一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:所述分区域标定的具体步骤为:
3.根据权利要求2所述的一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:分区域坐标转换矩阵Hn(n∈1,2,3)的具体步骤如下:
4.根据权利要求3所述的一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:所述九点重复标定的具体步骤为:
【技术特征摘要】
1.一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉对位贴合方法,其特征在于:所述分区域标定的具体步骤为:
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志宏,冯波,李国红,李大伟,郭晋竹,候豪栋,景灏,张静,王安红,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:
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