【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质。
技术介绍
1、随着社会科技的不断发展，各式各样的机器人已在人们的生活工作中普及，如家务机器人、陪伴机器人等。导航模块作为移动型机器人实现空间移动功能的关键模块，其高准确性、高效等特点一直备受研究及工程人员的关注。
2、光传感器是导航所依赖的主要传感器，但是光传感器仅在极近距离可检测到透明障碍物(如玻璃等)，而在远距离无法检测到透明障碍物，导致光传感器对环境中的透明障碍物的漏检率较高，而对透明障碍物的漏检会造成机器人反复循环导航。因此，如何有效摆脱反复循环导航以提高导航效率成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质。
2、本专利技术提供一种路径规划方法，包括：
3、在机器人基于第一导航路线行驶的过程中，在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线；
4、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述第一导航路线和所述第二导航路线，确定是否存在第一目标点，包括：
3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的路径规划方...
【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述第一导航路线和所述第二导航路线，确定是否存在第一目标点，包括：
3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑抗，潘清华，胡国平，陈旭，龙明康，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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