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本发明提供一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，其中方法包括：在机器人基于第一导航路线行驶的过程中，在检测到所述机器人处于停止状态的情况下，基于所述机器人的第一当前停止位置和目标位置重新规划第二导航路线；基于所述第一...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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