【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障恢复，尤其涉及一种电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电驱系统是新能源汽车的核心系统之一，由于工作环境的复杂性，电驱故障时有发生；且发生故障后即表现为动力丢失、整车抛锚，对于驾驶员安全及厂商口碑造成严重威胁。因此，如何保证电驱故障发生后，仍然能够有机会恢复正常，保证整车高车速稳定运行，是新能源汽车的一项关键技术课题。然而，两驱车辆发生电驱故障后，当前驾驶循环无法恢复，必须抛锚后重新上下电才能恢复；四驱车辆发生单电驱故障后，可以继续行驶，但跛行车速过低，在公路上突然降速容易引起追尾等事故，存在驾驶安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制器故障恢复方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电驱故障时无法主动恢复、存在驾驶安全隐患的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电机控制器故障恢复方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息；>
4、基于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制器故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息确定故障恢复方式，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果之前，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器故障恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机控制器的故障等级，并基于所述故障等级确定故障信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息确定故障恢复方式，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息进行故障恢复，得到故障恢复结果之前，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障恢复结果调整车辆运行工况以控制车辆恢复正常工作，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：袁舟力，丁庆，方程，黄敏，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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