【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锅炉管道清洁领域，具体为一种锅炉管道内壁清洁装置及方法。
技术介绍
1、火电厂的锅炉管道由于长期在高温高压的工作环境下，管道内壁累计很多反应物和灰尘，锅炉管道清洁一直是燃煤和其他燃料类型的锅炉系统中的一项重要挑战。管道内部的积灰、焦渣和腐蚀物质不仅会影响锅炉的效能，还可能导致操作故障、能源浪费和环境污染。
2、传统的清洁方法通常需要人工维护，人工清洗或水冲洗很难有效的对杂质进行清洁，耗费时间和资源，带来生产中断和额外成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种锅炉管道内壁清洁装置及方法，通过机械方式对管道内部进行高效清洁，提高了清洁效率，并减少了维护难度，降低了停机时间。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种锅炉管道内壁清洁装置，包括支架，以及连接在支架上的喷洒组件、驱动组件和刷洗组件；
4、所述喷洒组件包括依次连接的环形喷头、水泵和清洁液储存箱，环形喷头与支架同轴布置；
5、所述驱动组件包括沿支架周向布置的多个滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动电机，所述滚轮的轴线与支架的轴线垂直；
6、所述刷洗组件包括与支架轴线垂直设置的清洁刷杆和用于驱动清洁刷杆绕支架的轴线旋转的刷洗电机，清洁刷杆的端部设置有清洁刷。
7、优选的，所述驱动组件包括关于支架轴线对称布置的第一驱动组件和第二驱动组件以及关于支架轴线对称布置的第一从动组件和第二从动组件，第一驱动组件和第二驱动组件的结构相同，
8、第一驱动组件包括滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动电机；所述第一从动组件包括滚轮。
9、进一步的，第一驱动组件还包括第一驱动连杆、第二驱动连杆和第三驱动连杆，所述第一驱动连杆一端与支架铰接，另一端与第二驱动连杆一端铰接，第二驱动连杆另一端与第三驱动连杆一端铰接，第三驱动连杆另一端与支架铰接；第一驱动连杆与第二驱动连杆的铰接轴上同轴连接有滚轮，第二驱动连杆与第三驱动连杆的铰接轴上同轴连接有滚轮；第二驱动连杆与支架的轴线平行；
10、所述第一从动组件包括第一从动连杆、第二从动连杆和第三从动连杆；第一从动连杆一端与支架铰接，第一从动连杆另一端与第二从动连杆一端铰接，第二从动连杆另一端与第三从动连杆一端铰接，第三从动连杆另一端与支架铰接；第一从动连杆与第二从动连杆的铰接轴上同轴连接有滚轮，第二从动连杆与第三从动连杆的铰接轴上同轴连接有滚轮；第二从动连杆与支架的轴线平行。
11、进一步的，第一驱动组件还包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮同轴连接在驱动电机的驱动轴上，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮啮合，第二驱动齿轮固定连接在第一驱动连杆与第二驱动连杆的铰接轴上。
12、进一步的，所述支架上同轴连接有滑动导轨，滑动导轨上滑动设置有调节滑块，所述驱动组件还包括四个连接杆，各连接杆的一端均铰接在调节滑块上，各连接杆的另一端分别与各第三驱动连杆一端和各第三从动连杆一端铰接，连接杆和调节滑块的铰接轴与支架的轴线垂直。
13、进一步的，所述调节滑块上设有用于固定调节滑块的螺纹紧固件。
14、进一步的，所述滑动导轨一端设有用于限制调节滑块位置的限位板。
15、优选的，所述刷洗组件还包括与支架轴线垂直设置的自转杆，自转杆的两端分别连接一可伸缩的清洁刷杆，刷洗电机用于驱动自转杆绕支架的轴线旋转。
16、进一步的，所述自转杆上设有用于固定连接清洁刷杆和自转杆的紧固部件。
17、进一步的，所述刷洗组件还包括第一刷洗齿轮、第二刷洗齿轮和转轴，第一刷洗齿轮同轴连接在刷洗电机的驱动轴上，转轴同轴且转动连接在支架上，第二刷洗齿轮安装在转轴上，转轴的另一端与自转杆的中部固定连接，第一刷洗齿轮与第二刷洗齿轮啮合。
18、一种锅炉管道内壁清洁方法，基于所述的锅炉管道内壁清洁装置，将所述锅炉管道内壁清洁装置置于锅炉管道内，使滚轮贴合锅炉管道内壁，清洁刷杆上的清洁刷与锅炉管道内壁贴合，通过驱动电机驱动滚轮转动，使得所述锅炉管道内壁清洁装置在锅炉管道内行进；环形喷头将清洁液储存箱内的清洁液喷洒在锅炉管道内壁上，然后清洁刷杆上的清洁刷对管道内壁进行刷洗。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
20、本专利技术所述的锅炉管道内壁清洁装置，包括喷洒组件、驱动组件和刷洗组件，驱动组件用于驱动整个清洁装置在锅炉管道内前进或后退，喷洒组件用于向管道内壁喷洒清洗液，使得管道内壁杂质溶解，刷洗组件对溶解后的杂质进行刷洗，从而由喷洒组件、驱动组件和刷洗组件同时工作完成锅炉管道清洁工作。该装置先用溶解液对管道内壁顽固污垢进行喷洒，后对污垢进行刷洗，加强了清洁效果，该装置可以爬行到管道深处进行清洁，增加了管道的清洁效率。
21、进一步的，所述驱动组件中的各连杆铰接连接，从而滚轮距离支架轴线的位置可以调节，因此能适应不同尺寸的管道清洗。
22、进一步的，所述自转杆与清洁刷杆可伸缩连接，可调节长度，以适应不同尺寸的管道清洗。
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1.一种锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，包括支架(2)，以及连接在支架(2)上的喷洒组件(1)、驱动组件和刷洗组件(9)；
2.根据权利要求1所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括关于支架(2)轴线对称布置的第一驱动组件(3)和第二驱动组件(5)以及关于支架(2)轴线对称布置的第一从动组件(4)和第二从动组件，第一驱动组件(3)和第二驱动组件(5)的结构相同，第一从动组件(4)和第二从动组件的结构相同；
3.根据权利要求2所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，第一驱动组件(3)还包括第一驱动连杆(25)、第二驱动连杆(29)和第三驱动连杆(31)，所述第一驱动连杆(25)一端与支架(2)铰接，另一端与第二驱动连杆(29)一端铰接，第二驱动连杆(29)另一端与第三驱动连杆(31)一端铰接，第三驱动连杆(31)另一端与支架(2)铰接；第一驱动连杆(25)与第二驱动连杆(29)的铰接轴上同轴连接有滚轮，第二驱动连杆(29)与第三驱动连杆(31)的铰接轴上同轴连接有滚轮；第二驱动连杆(29)与支架(2)的轴线平行；
4.根据权利要
5.根据权利要求3所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述支架(2)上同轴连接有滑动导轨(14)，滑动导轨(14)上滑动设置有调节滑块(13)，所述驱动组件还包括四个连接杆(7)，各连接杆(7)的一端均铰接在调节滑块(13)上，各连接杆(7)的另一端分别与各第三驱动连杆一端和各第三从动连杆一端铰接，连接杆(7)和调节滑块(13)的铰接轴与支架(2)的轴线垂直。
6.根据权利要求5所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述调节滑块(13)上设有用于固定调节滑块(13)的螺纹紧固件(10)。
7.根据权利要求1所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述刷洗组件(9)还包括与支架(2)轴线垂直设置的自转杆(20)，自转杆(20)的两端分别连接一可伸缩的清洁刷杆(18)，刷洗电机(23)用于驱动自转杆(20)绕支架(2)的轴线旋转。
8.根据权利要求7所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述自转杆(20)上设有用于固定连接清洁刷杆(18)和自转杆(20)的紧固部件(19)。
9.根据权利要求7所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述刷洗组件(9)还包括第一刷洗齿轮(22)、第二刷洗齿轮(24)和转轴，第一刷洗齿轮(22)同轴连接在刷洗电机(23)的驱动轴上，转轴同轴且转动连接在支架(2)上，第二刷洗齿轮(24)安装在转轴上，转轴的另一端与自转杆(20)的中部固定连接，第一刷洗齿轮(22)与第二刷洗齿轮(24)啮合。
10.一种锅炉管道内壁清洁方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的锅炉管道内壁清洁装置，将所述锅炉管道内壁清洁装置置于锅炉管道内，使滚轮贴合锅炉管道内壁，清洁刷杆(18)上的清洁刷与锅炉管道内壁贴合，通过驱动电机(30)驱动滚轮转动，使得所述锅炉管道内壁清洁装置在锅炉管道内行进；环形喷头(15)将清洁液储存箱(17)内的清洁液喷洒在锅炉管道内壁上，然后清洁刷杆(18)上的清洁刷对管道内壁进行刷洗。
...【技术特征摘要】
1.一种锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，包括支架(2)，以及连接在支架(2)上的喷洒组件(1)、驱动组件和刷洗组件(9)；
2.根据权利要求1所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括关于支架(2)轴线对称布置的第一驱动组件(3)和第二驱动组件(5)以及关于支架(2)轴线对称布置的第一从动组件(4)和第二从动组件，第一驱动组件(3)和第二驱动组件(5)的结构相同，第一从动组件(4)和第二从动组件的结构相同；
3.根据权利要求2所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，第一驱动组件(3)还包括第一驱动连杆(25)、第二驱动连杆(29)和第三驱动连杆(31)，所述第一驱动连杆(25)一端与支架(2)铰接，另一端与第二驱动连杆(29)一端铰接，第二驱动连杆(29)另一端与第三驱动连杆(31)一端铰接，第三驱动连杆(31)另一端与支架(2)铰接；第一驱动连杆(25)与第二驱动连杆(29)的铰接轴上同轴连接有滚轮，第二驱动连杆(29)与第三驱动连杆(31)的铰接轴上同轴连接有滚轮；第二驱动连杆(29)与支架(2)的轴线平行；
4.根据权利要求3所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，第一驱动组件(3)还包括第一驱动齿轮(26)和第二驱动齿轮(27)，第一驱动齿轮(26)同轴连接在驱动电机(30)的驱动轴上，第二驱动齿轮(27)与第一驱动齿轮(26)啮合，第二驱动齿轮(27)固定连接在第一驱动连杆(25)与第二驱动连杆(29)的铰接轴上。
5.根据权利要求3所述的锅炉管道内壁清洁装置，其特征在于，所述支架(2)上同轴连接有滑动导轨(14)，滑动导轨(14)上滑动设置有调节滑块(13)，所述驱动组件还包括四个连接杆(7)，各连接杆(7)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔雄华，杨哲一，吕延军，孟家成，唐丽英，张磊，李江，崔锦文，王弘喆，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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