【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泊车，尤其涉及一种侧方位泊车方法、电子设备、车辆和计算机程序产品。
技术介绍
1、相关技术中，车辆的自动泊车通常采用超声波传感器感知环境信息，泊车控制器根据环境信息计算出目标泊车位和泊车路径，并下发控制命令控制方向盘转角，以完成泊车。泊车过程中车速和挡位切换均由驾驶员完成，且需要实时比较车辆与目标泊车位之间的距离和夹角。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种侧方位泊车方法、电子设备、车辆和计算机程序产品，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种侧方位泊车方法，包括：
3、响应于泊车指令，确定目标泊车车位；
4、确定车辆的长度方向与目标泊车车位的长度方向之间的夹角α；
5、控制车辆以转向角度α行驶；
6、在车辆的长度方向平行于目标泊车车位的长度方向的情况下，控制车辆沿车辆的长度方向直线行驶，以使车辆中心与目标泊车车位中心的连线垂直于车辆的长度方向；
7、控制车辆沿车辆中心...
【技术保护点】
1.一种侧方位泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆沿车辆中心与所述目标泊车车位中心的连线平移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆沿车辆的长度方向直线行驶，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆以转向角度α行驶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标泊车车位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述待选泊车车位的车位长度、车位宽度和各所述待选泊车车位对应的最小泊车距离，确定所述目标泊车
...【技术特征摘要】
1.一种侧方位泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆沿车辆中心与所述目标泊车车位中心的连线平移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆沿车辆的长度方向直线行驶，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制车辆以转向角度α行驶，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标泊车车位，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述待选泊车车位的车位长度、车位宽度和各所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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