【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁驱输送，尤其涉及到一种磁驱电机系统及其换向定子模组。
技术介绍
1、相关技术中，磁驱电机系统通常包括磁耦合的定子模组以及与动子模组，多个定子模组组合形成定子输送线，定子输送线的定子线圈周期性地通电，以产生行波磁场，行波磁场与动子模组的永磁阵列相互作用，以驱使动子模组沿预定路线运动，在动子模组载物时，动子模组则可以带动其上的物体运动，进而实现对物体的运输。
2、在定子输送线驱使动子模组运动的过程中，在某些应用场景下，在动子模组运动的前方，定子输送线会出现两条或者多条输送方向不同的岔路，此时，动子模组需要选择其中一条岔路继续运动，因此，定子输送线需要进一步包括接驳模组，接驳模组作为一种特殊的定子模组，用于将动子模组从当前所在的定子输送线接驳到其中一条岔路上，从而实现对动子模组的换向操作。
3、通常，接驳模组包括电机模组及定子模组，定子模组用于驱动以及承运动子模组，电机模组用于改变定子模组的输送方向，以使得定子模组与不同的岔路接驳。对于定子模组而言，在电机模组改变定子模组输送方向的过程中，定子模组承运动子，以使得动子模组被稳定设于定子模组上，之后定子模组与动子模组磁耦合以驱使动子模组运动至其中一条岔路上。
4、但是，专利技术人在研发过程中发现，上述技术存在如下问题：电机模组在旋转过程中，动子模组无法被输送，被缓存在定子输送线体上，磁驱电机系统在分岔处的输送效率部分取决于电机模组的转动速度，由于定子模组较重，电机模组输出轴的转动惯量较大，故无法实现快速转动，电机模组较慢的转动速度将带来输送
技术实现思路
1、本申请提供一种磁驱电机系统及其换向定子模组，能够解决磁驱电机系统在分岔处的输送效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种换向定子模组，用于实现动子模组在定子输送线上的换向操作，所述动子模组包括万向轮，所述换向定子模组包括：
3、定子基座；
4、第一驱动组件，固定于所述定子基座，包括均沿第一方向延伸的第一绕组以及第一导向件，所述第一绕组用于驱动所述动子模组沿所述第一方向运动，所述第一导向件用于对所述万向轮限位导向，以引导所述动子模组沿所述第一方向运动；
5、第二驱动组件，固定于所述定子基座，包括均沿第二方向延伸的第二绕组以及第二导向件，所述第二绕组用于驱动所述动子模组沿所述第二方向运动，所述第二导向件用于对所述万向轮限位导向，以引导所述动子模组沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；
6、旋转导向组件，包括能够相对于定子基座旋转的旋转导向件，所述旋转导向件设置于所述第一导向件与所述第二导向件之间，用于对所述万向轮限位导向，并用于与所述第一导向件或者所述第二导向件接驳；
7、其中，所述旋转导向件与所述第一导向件接驳时，所述旋转导向件、所述第一导向件以及所述第一绕组配合驱动所述动子模组沿所述第一方向运动，所述旋转导向件与所述第二导向件接驳时，所述旋转导向件、所述第二导向件以及所述第二绕组配合驱动所述动子模组沿所述第二方向运动。
8、本申请提供的一种换向定子模组的技术效果为：通过在定子基座上沿第一方向延伸设置第一绕组和第一导向件，以及沿第二方向延伸设置第二绕组和第二导向件，第一方向和第二方向呈夹角设置，其中，第一导向件可以对动子模组上的万向轮在第一方向上起到限位导向的作用，使得可以通过第一绕组驱使动子模组沿第一方向移动，同样地，第二导向件可以对动子模组上的万向轮在第二方向上起到限位导向的作用，使得可以通过第二绕组驱使动子模组沿第二方向移动，同时，还在定子基座上设置旋转导向组件，旋转导向组件的旋转导向件可以相对于定子基座旋转，并且旋转导向件设置于第一导向件和第二导向件之间，旋转导向件也可以用于对万向轮起到限位导向的作用，以及旋转导向件还可以转动至与第一导向件或者第二导向件接驳，当动子模组移动至定子基座上并且需要改变动子模组的移动方向时，可以将万向轮与旋转导向件配合，并且通过转动旋转导向件来带动万向轮转动，若旋转导向件转动至与第一导向件接驳，则旋转导向件、第一导向件以及第一绕组可以配合驱使动子模组沿第一方向运动，若旋转导向件转动至与第二导向件接驳，则旋转导向件、第二导向件以及第二绕组可以配合驱使动子模组沿第二方向运动，因此，可以通过转动旋转导向件来带动动子模组上的万向轮转动，从而改变动子模组的移动方向，又由于旋转导向件的重量很轻，可以快速转动旋转导向件，故可以实现较快改变动子模组的移动方向，使得动子模组可以快速改变移动方向后通过分岔口，可以提高磁驱电机系统在分岔处的输送效率。
9、优选地，在一些实施例中，所述第一导向件的数量为两个，两个所述第一导向件分别设置于所述第一绕组的沿自身宽度方向相背的两侧；和/或，
10、所述第二导向件的数量为两个，两个所述第二导向件分别设置于所述第二绕组的沿自身宽度方向相背的两侧。
11、优选地，所述换向定子模组包括十字形的线圈基板，所述线圈基板设置于所述定子基座，所述第一绕组以及所述第二绕组设置于所述线圈基板上，所述线圈基板的四个角位置处分别形成有四个避让缺口；
12、其中，两个所述第一导向件以及两个所述第二导向件设置于所述线圈基板的背离所述定子基座的表面的四个侧边，四组所述旋转导向组件设置于四个所述避让缺口内。
13、优选地，在一些实施例中，所述第一绕组以及所述第二绕组共用一所述线圈基板，或者，
14、所述线圈基板包括第一基板以及第二基板，所述第一绕组设置于所述第一基板上，所述第二绕组设置于所述第二基板上，所述第一基板与所述第二基板设置于同一层且相互拼接，或者所述第一基板与所述第二基板分层设置且部分重叠。
15、优选地，在一些实施例中，所述换向定子模组包括方形的线圈基板和四个凸出部，所述线圈基板设置于所述定子基座，所述第一绕组以及所述第二绕组设置于所述线圈基板上，四个所述凸出部分别与所述线圈基板的四个侧面连接，邻近所述线圈基板的角位置的两个所述凸出部形成避让空间；
16、其中，两个所述第一导向件以及两个所述第二导向件分别设置于四个所述凸出部的背离所述定子基座的表面，四组所述旋转导向组件设置于四个所述避让空间内。
17、优选地，在一些实施例中，四个所述凸出部分别为两个第一凸出部以及两个第二凸出部；
18、两个所述第一凸出部位于所述线圈基板沿第一方向相背的两侧，所述第一凸出部上还设有第一过渡绕组，所述第一过渡绕组用于驱动所述动子模组沿所述第一方向运动；
19、两个所述第二凸出部位于所述线圈基板沿第二方向相背的两侧，所述第二凸出部上还设有第二过渡绕组，所述第二过渡绕组用于驱动所述动子模组沿所述第二方向运动。
20、优选地，在一些实施例中，所述线圈基板与所述凸出部设置于同一层，且所述线圈基板与所述凸出部为一体构件或者为分体构件且相互拼接；或者，所述线圈基板与所述凸出部分层设置且部分重叠。...
【技术保护点】
1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组（1）在定子输送线（100）上的换向操作，所述动子模组（1）包括万向轮（11），所述换向定子模组（2）包括：
2.根据权利要求1所述的换向定子模组，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：
4.根据权利要求3所述的换向定子模组，其特征在于，所述第一绕组（221）以及所述第二绕组（231）共用一所述线圈基板（25），或者，
5.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：
6.根据权利要求5所述的换向定子模组，其特征在于，四个所述凸出部（26）分别为两个第一凸出部（26a）以及两个第二凸出部（26b）；
7.根据权利要求6所述的换向定子模组，其特征在于，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）设置于同一层，且所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）为一体构件或者为分体构件且相互拼接；或者，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）分层设置且部分重叠。
8.根据权利要求6所
9.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：
10.根据权利要求9所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：
11.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向件（241）包括沿自身长度方向相背设置的两个第一接驳段（2411），每一所述第一接驳段（2411）包括沿所述旋转导向件（241）的自身宽度方向相背设置的两个第一导向面（2412），沿远离所述旋转导向件（241）的自身长度方向上的中点，两个所述第一导向面（2412）之间的距离逐渐减小；和/或，
12.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，在所述旋转导向件（241）与所述第一导向件（222）接驳时，所述旋转导向件（241）与所述第一导向件（222）之间的接缝不小于1mm且不大于10mm；和/或，
13.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述第一绕组（221）以及所述第二绕组（231）满足以下条件之一：
14.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于：
15.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）还包括：
16.一种磁驱电机系统，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述动子基座（12）上设置有间隔设置的轮体收纳槽（121）以及磁体收纳槽（122），所述万向轮（11）部分收纳于所述轮体收纳槽（121）内，所述第一永磁阵列（13）以及所述第二永磁阵列（14）均至少部分收纳于所述磁体收纳槽（122）内。
18.根据权利要求16所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述线性定子模组（3）包括：
19.根据权利要求18所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述线性基座（31）与所述定子基座（21）为一体式结构。
20.根据权利要求16所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述动子模组（1）还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第一永磁阵列（13）、所述第二永磁阵列（14）或者所述动子基座（12）上；
21.根据权利要求16所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述线性定子模组（3）具有第一突出部，所述换向定子模组（2）具有第二突出部，所述第一突出部以及所述第二突出部上均对应设置有绕组，所述第一突出部与所述第二突出部拼接且所述第一突出部与所述第二突出部叠设。
22.根据权利要求16-21任一项所述的磁驱电机系统，其特征在于，所述换向定子模组（2）还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组（1）在定子输送线（100）上的换向操作，所述动子模组（1）包括万向轮（11），所述换向定子模组（2）包括：
2.根据权利要求1所述的换向定子模组，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：
4.根据权利要求3所述的换向定子模组，其特征在于，所述第一绕组（221）以及所述第二绕组（231）共用一所述线圈基板（25），或者，
5.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：
6.根据权利要求5所述的换向定子模组，其特征在于，四个所述凸出部（26）分别为两个第一凸出部（26a）以及两个第二凸出部（26b）；
7.根据权利要求6所述的换向定子模组，其特征在于，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）设置于同一层，且所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）为一体构件或者为分体构件且相互拼接；或者，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）分层设置且部分重叠。
8.根据权利要求6所述的换向定子模组，其特征在于：
9.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：
10.根据权利要求9所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：
11.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向件（241）包括沿自身长度方向相背设置的两个第一接驳段（2411），每一所述第一接驳段（2411）包括沿所述旋转导向件（241）的自身宽度方向相背设置的两个第一导向面（2412），沿远离所述旋转导向件（241）的自身长度方向上的中点，两个所述第一导向面（2412）之间的距离逐渐减小；和/或，
12.根据权利要求1-8任一项所述的换向定...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，杨涛，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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