磁驱电机系统及其换向定子模组技术方案

本申请实施例提供一种磁驱电机系统及其换向定子模组，涉及磁驱输送技术领域，本申请实施例能够通过旋转导向件带动万向轮旋转，并且转动至与第一导向件或者第二导向件接驳，当旋转导向件转动至与第一导向件接驳，则旋转导向件、第一导向件以及第一绕组可以配合驱使动子模组沿第一方向运动，若旋转导向件转动至与第二导向件接驳，则旋转导向件、第二导向件以及第二绕组可以配合驱使动子模组沿第二方向运动，因此，通过转动旋转导向件来带使动子模组上的万向轮转动，由于旋转导向件的重量很轻，故可以实现较快改变动子模组的移动方向，使得动子模组可以快速改变移动方向后通过分岔口，可以提高磁驱电机系统在分岔处的输送效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及磁驱输送，尤其涉及到一种磁驱电机系统及其换向定子模组。

技术介绍

1、相关技术中，磁驱电机系统通常包括磁耦合的定子模组以及与动子模组，多个定子模组组合形成定子输送线，定子输送线的定子线圈周期性地通电，以产生行波磁场，行波磁场与动子模组的永磁阵列相互作用，以驱使动子模组沿预定路线运动，在动子模组载物时，动子模组则可以带动其上的物体运动，进而实现对物体的运输。

2、在定子输送线驱使动子模组运动的过程中，在某些应用场景下，在动子模组运动的前方，定子输送线会出现两条或者多条输送方向不同的岔路，此时，动子模组需要选择其中一条岔路继续运动，因此，定子输送线需要进一步包括接驳模组，接驳模组作为一种特殊的定子模组，用于将动子模组从当前所在的定子输送线接驳到其中一条岔路上，从而实现对动子模组的换向操作。

3、通常，接驳模组包括电机模组及定子模组，定子模组用于驱动以及承运动子模组，电机模组用于改变定子模组的输送方向，以使得定子模组与不同的岔路接驳。对于定子模组而言，在电机模组改变定子模组输送方向的过程中，定子模组承运动子，以使得动子模组被稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组（1）在定子输送线（100）上的换向操作，所述动子模组（1）包括万向轮（11），所述换向定子模组（2）包括：

2.根据权利要求1所述的换向定子模组，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：

4.根据权利要求3所述的换向定子模组，其特征在于，所述第一绕组（221）以及所述第二绕组（231）共用一所述线圈基板（25），或者，

5.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：

6.根据权利要求5所述的换向...

【技术特征摘要】

1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组（1）在定子输送线（100）上的换向操作，所述动子模组（1）包括万向轮（11），所述换向定子模组（2）包括：

2.根据权利要求1所述的换向定子模组，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：

4.根据权利要求3所述的换向定子模组，其特征在于，所述第一绕组（221）以及所述第二绕组（231）共用一所述线圈基板（25），或者，

5.根据权利要求2所述的换向定子模组，其特征在于，所述换向定子模组（2）包括：

6.根据权利要求5所述的换向定子模组，其特征在于，四个所述凸出部（26）分别为两个第一凸出部（26a）以及两个第二凸出部（26b）；

7.根据权利要求6所述的换向定子模组，其特征在于，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）设置于同一层，且所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）为一体构件或者为分体构件且相互拼接；或者，所述线圈基板（25）与所述凸出部（26）分层设置且部分重叠。

8.根据权利要求6所述的换向定子模组，其特征在于：

9.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：

10.根据权利要求9所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向组件（24）还包括：

11.根据权利要求1-8任一项所述的换向定子模组，其特征在于，所述旋转导向件（241）包括沿自身长度方向相背设置的两个第一接驳段（2411），每一所述第一接驳段（2411）包括沿所述旋转导向件（241）的自身宽度方向相背设置的两个第一导向面（2412），沿远离所述旋转导向件（241）的自身长度方向上的中点，两个所述第一导向面（2412）之间的距离逐渐减小；和/或，

12.根据权利要求1-8任一项所述的换向定...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，杨涛，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：