【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池领域，尤其涉及一种电池剩余使用寿命估计方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前电池剩余使用寿命估计通常是采取pf算法，pf算法对非高斯非线性问题极强的建模能力，但是pf算法存在严重的粒子退化问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电池剩余使用寿命估计方法、装置、设备及存储介质，旨在粒子滤波长时预测精度不足的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种电池剩余使用寿命估计方法，获取电池状态信号，得到粒子滤波；
3、选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子；
4、将采集得到的粒子根据粒子状态和观察值的关系，得到观察值；
5、对所述观察值进行修正，得到后验概率密度；
6、根据所述循环周期以及后验概率密度，得到电池容量估计值；
7、根据所述电池容量估计值计算得到所述电池的剩余使用寿命。
8、可选地，所述选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子之前，还包括：
9、获取粒子滤波中的过程噪声和观测噪声；
10、根据过程噪声以及当前状态和前一状态的函数关系，得到系统状态方程；
11、根据粒子状态和观测噪声得到系统观测方程；
12、根据所述状态方程和观测方程构建粒子滤波系统状态模型。
13、可选地，所述对所述
14、得到采集得到的粒子的当前状态；
15、通过所述系统状态模型根据粒子状态，预测得到先验概率密度；
16、根据粒子当前循环周期状态以及观测噪声和观察值的函数关系，得到当前的观察值；
17、利用观察值结合先验概率密度进行修正，得到后验概率密度。
18、可选地，所述对所述观察值进行修正，得到后验概率密度之后，还包括：
19、对多个粒子进行序惯重要性采样；
20、计算有效样本粒子数目，进行重采样，得到有效的粒子。
21、可选地，所述对多个粒子进行序惯重要性采样，包括：
22、从已知概率密度分布中随机选取多个采集到的粒子；
23、将所述粒子的循环周期通过权重计算，将多个粒子的重要性权重计算并归一化。
24、可选地，所述计算有效样本粒子数目，进行重采样，得到有效的粒子，包括：
25、删除粒子权重低于预设阈值的粒子，得到剩余粒子构成的粒子权重序列；
26、在所述粒子权重序列中添加一组相等长度的正负对形式的白噪声序列，得到两组新信号；
27、对所述两组新信号采用ceemd分解，得到不同的本征模态分量；
28、将分解后的所述新信号叠加多层本征模态分量，得到粒子权重信号；
29、将所述粒子权重信号归一化再分层重采样，以得到高权重的粒子。
30、可选地，所述根据所述循环周期以及后验概率密度，得到电池容量估计值，包括：
31、设置多个预设参数点；
32、根据所述选取循环周期的上个循环周期的状态值和电容以及后验概率密度代入双指数电池退化模型的状态方程和观察方程，得到所述选取循环周期的状态值；
33、获取得到预设参数点对应的状态值和观察噪声；
34、根据所述预设参数点对应的状态值和观察噪声，得到所述电池容量预测值。
35、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电池剩余使用寿命估计装置，所述装置包括：
36、获取模块，用于获取电池状态信号，得到粒子滤波；
37、获取模块，还用于选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子；
38、获取模块，还用于将所述采集得到的粒子输入系统观测方程，得到观察值；
39、获取模块，还用于对所述观察值进行修正，得到后验概率密度；
40、结果模块，还用于根据所述循环周期以及后验概率密度，得到电池容量估计值；
41、计算模块，用于根据所述电池容量估计值计算得到所述电池的剩余使用寿命。
42、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电池剩余使用寿命估计设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池剩余使用寿命估计程序，所述电池剩余使用寿命估计程序配置为实现所述的电池剩余使用寿命估计方法的步骤。
43、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电池剩余使用寿命估计程序，所述电池剩余使用寿命估计程序被处理器执行时实现所述的电池剩余使用寿命估计方法的步骤。
44、本专利技术获取电池状态信号，得到粒子滤波；选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子；将采集得到的粒子根据粒子状态和观察值的关系，得到观察值；对所述观察值进行修正，得到后验概率密度；根据所述循环周期以及后验概率密度，得到电池容量估计值；根据所述电池容量估计值计算得到所述电池的剩余使用寿命，本专利技术的rul预测能够改善粒子退化问题，结果具有更高的精度。
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1.一种电池剩余使用寿命估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述观察值进行修正，得到后验概率密度，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述观察值进行修正，得到后验概率密度之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对多个粒子进行序惯重要性采样，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算有效样本粒子数目，进行重采样，得到有效的粒子，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述循环周期以及后验概率密度，得到电池容量估计值，包括：
8.一种电池剩余使用寿命估计装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电池剩余使用寿命估计设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池剩余使用寿命估计程序，所述电池剩余使用寿命估计程序配置为实现如权利
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池剩余使用寿命估计程序，所述电池剩余使用寿命估计程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池剩余使用寿命估计方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池剩余使用寿命估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取循环周期，对粒子滤波进行采样，得到多个粒子之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述观察值进行修正，得到后验概率密度，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述观察值进行修正，得到后验概率密度之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对多个粒子进行序惯重要性采样，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算有效样本粒子数目，进行重采样，得到有效的粒子，包括：
7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志刚，柯志明，
申请(专利权)人：深圳市拓湃新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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