【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动缸，尤其涉及一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸。
技术介绍
1、电动缸作为一种高集成全电化机电一体驱动装置，有着高可靠、高效率、小体积等诸多优点，在重量、体积具有严格限制的航空航天领域得到了广泛应用，例如导弹舵机、导弹起竖机构、空间臂展开机构以及火星探测车的执行机构。与传统液压缸、气压缸相比，电动缸全电化的结构特点使其不仅具有更高的能量转化效率还具有可靠性以及高鲁棒性，并且也因为取消了复杂的气液控制回路在制造及维护方面具有极高的成本优势。
2、由于电动缸的上述优点，其可在要求产品具有轻量化，高功率密度，高速度低能耗等能力的航天，航空及其他的驱动等方面得到广泛应用；但是目前，由于电动缸技术的不成熟，在要求安装空间小、工作行程长和工作速度大的垂直发射等领域仍采用液压缸。
3、现有伺服电动缸存在整体结构较为复杂、整体的体积较大、易磨损、使用寿命短、噪音大，与外部部件连接不方便等问题；在某些体积小精度要求高速度比较大而且行程比较长的场合，现有产品无法满足使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，解决现有伺服电动缸整体结构较为复杂、整体的体积较大、易磨损、使用寿命短、噪音大，与外部部件连接不方便，在某些体积小精度要求高速度比较大而且行程比较长的场合，无法满足使用要求的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸
4、进一步的，所述驱动装置包括电机和行星减速器，所述电机包括伺服电机定子和伺服电机转子，所述伺服电机定子设置在所述齿轮箱体内，所述伺服电机转子与所述行星减速器连接，所述行星减速器与所述执行装置连接。
5、再进一步的，所述行星减速器包括内齿圈，所述内齿圈与所述伺服电机转子相连，所述内齿圈的中心设置有太阳轮，所述太阳轮与所述执行装置连接，所述太阳轮的外侧啮合连接有行星轮，所述行星轮与所述内齿圈啮合连接。
6、再进一步的，所述执行装置包括丝杠副，所述丝杠副的左端与所述太阳轮连接，所述丝杠副的右端连接有传动筒。
7、再进一步的，所述丝杠副包括行星滚柱丝杠副丝杠轴，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴的左端与所述太阳轮连接，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴的右端贯穿所述轴承座后延伸至所述缸体内，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴的外壁上设置有行星滚柱丝杠副螺母，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴和所述行星滚柱丝杠副螺母之间设置有滚柱组件，所述行星滚柱丝杠副螺母与所述传动筒通过连接螺栓连接。
8、再进一步的，所述滚柱组件包括滚柱保持架和滚柱，所述滚柱安装在所述滚柱保持架内，所述滚柱保持架与所述行星滚柱丝杠副螺母连接。
9、再进一步的，所述齿轮箱体的左端设置有齿轮箱盖，所述内齿圈的左端通过角接触球轴承与所述齿轮箱盖连接。
10、再进一步的，所述缸体的外壁上开设有安装槽，所述安装槽上通过限位端盖螺钉安装有限位端盖，所述安装槽的中心开设有滑槽，所述传动筒上连接有限位销，所述限位销沿所述滑槽滑动。
11、再进一步的，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴通过圆锥滚子轴承转动安装在所述轴承座内，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴的外壁上且位于所述圆锥滚子轴承的左侧设置有轴承锁紧螺母。
12、再进一步的，所述缸体的右端设置有缸体端盖，所述传动筒与所述缸体端盖之间设置有直线轴承，所述直线轴承通过端盖螺钉与所述缸体端盖连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
14、本专利技术通过行星滚柱丝杠小体积、大承载和滚柱丝杠高精度、高效率的特点，依据特殊机构组合理论，设计出一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，实现了电动缸较小径向尺寸和轴向尺寸能提供较大的工作行程，采用一体式结构，实现了电动缸的小体积化，减小了空间体积，强化了电动缸的最高速度，具备良好的扩展性和模块化；采用电机集成化结构，使缸筒实现了同步轴向移动，提高了传动速度和传动效率；伺服电机定子与齿轮箱体相连，伺服电机转子与内齿圈连接，使电动缸的体积明显减小，具有扁平化特征，提高了电动缸的承载能力、最大速度和轴向刚性；电机与行星滚柱丝杠的动力传递采用行星传动，减少了中间传动环节，实现传动筒的同步轴向移动和公转；改变了传统的一体式电动缸使用反向式行星滚柱丝杠，变成了标准式行星滚柱丝杠；行星滚柱丝杠的动力传递采用传动筒设计，减少了中间传动环节,实现转矩的传递同时不影响滑动，提高了传动效率和传动速度；限位销与滑槽配合，一方面可以防止行星滚柱丝杠副螺母转动，另一方面限制了传动筒的行程，有效地防止了传动筒的脱离，保证了结构的稳定性。
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1.一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：包括齿轮箱体(1)，所述齿轮箱体(1)的右侧设置有轴承座(10)，所述轴承座(10)的右侧设置有缸体(11)，所述齿轮箱体(1)内设置有驱动装置，所述缸体(11)内设置有执行装置，所述执行装置贯穿所述轴承座(10)后与所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述驱动装置包括电机和行星减速器，所述电机包括伺服电机定子(2)和伺服电机转子(23)，所述伺服电机定子(2)设置在所述齿轮箱体(1)内，所述伺服电机转子(23)与所述行星减速器连接，所述行星减速器与所述执行装置连接。
3.根据权利要求2所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述行星减速器包括内齿圈(22)，所述内齿圈(22)与所述伺服电机转子(23)相连，所述内齿圈(22)的中心设置有太阳轮(3)，所述太阳轮(3)与所述执行装置连接，所述太阳轮(3)的外侧啮合连接有行星轮(6)，所述行星轮(6)与所述内齿圈(22)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一体式大传动比行星滚柱丝
5.根据权利要求4所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述丝杠副包括行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的左端与所述太阳轮(3)连接，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的右端贯穿所述轴承座(10)后延伸至所述缸体(11)内，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的外壁上设置有行星滚柱丝杠副螺母(19)，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)和所述行星滚柱丝杠副螺母(19)之间设置有滚柱组件，所述行星滚柱丝杠副螺母(19)与所述传动筒(15)通过连接螺栓(20)连接。
6.根据权利要求5所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述滚柱组件包括滚柱保持架和滚柱(21)，所述滚柱(21)安装在所述滚柱保持架(26)内，所述滚柱保持架(26)与所述行星滚柱丝杠副螺母(19)连接。
7.根据权利要求5所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述齿轮箱体(1)的左端设置有齿轮箱盖(4)，所述内齿圈(22)的左端通过角接触球轴承(5)与所述齿轮箱盖(4)连接。
8.根据权利要求5所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述缸体(11)的外壁上开设有安装槽(1101)，所述安装槽(1101)上通过限位端盖螺钉(17)安装有限位端盖(16)，所述安装槽(1101)的中心开设有滑槽(1102)，所述传动筒(15)上连接有限位销(18)，所述限位销(18)沿所述滑槽(1102)滑动。
9.根据权利要求5所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)通过圆锥滚子轴承(9)转动安装在所述轴承座(10)内，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的外壁上且位于所述圆锥滚子轴承(9)的左侧设置有轴承锁紧螺母(7)。
10.根据权利要求4所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述缸体(11)的右端设置有缸体端盖(12)，所述传动筒(15)与所述缸体端盖(12)之间设置有直线轴承(14)，所述直线轴承(14)通过端盖螺钉(13)与所述缸体端盖(12)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：包括齿轮箱体(1)，所述齿轮箱体(1)的右侧设置有轴承座(10)，所述轴承座(10)的右侧设置有缸体(11)，所述齿轮箱体(1)内设置有驱动装置，所述缸体(11)内设置有执行装置，所述执行装置贯穿所述轴承座(10)后与所述驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述驱动装置包括电机和行星减速器，所述电机包括伺服电机定子(2)和伺服电机转子(23)，所述伺服电机定子(2)设置在所述齿轮箱体(1)内，所述伺服电机转子(23)与所述行星减速器连接，所述行星减速器与所述执行装置连接。
3.根据权利要求2所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述行星减速器包括内齿圈(22)，所述内齿圈(22)与所述伺服电机转子(23)相连，所述内齿圈(22)的中心设置有太阳轮(3)，所述太阳轮(3)与所述执行装置连接，所述太阳轮(3)的外侧啮合连接有行星轮(6)，所述行星轮(6)与所述内齿圈(22)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述执行装置包括丝杠副，所述丝杠副的左端与所述太阳轮(3)连接，所述丝杠副的右端连接有传动筒(15)。
5.根据权利要求4所述的一体式大传动比行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于：所述丝杠副包括行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的左端与所述太阳轮(3)连接，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的右端贯穿所述轴承座(10)后延伸至所述缸体(11)内，所述行星滚柱丝杠副丝杠轴(8)的外壁上设置有行星滚柱丝杠副螺母(19)，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏沛堂，杨荣奎，杜雪松，胡瑞，刘根伸，赵汝杰，李琦，阙若凡，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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