【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体而言，涉及一种测试方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、搭配自动驾驶系统的车辆能够利用传感器获取车辆周围的环境信息，并利用环境信息对车辆进行自动驾驶控制。为了保证自动驾驶系统的质量，通常需要进行车辆的道路测试。在进行道路测试时，需要根据不同的测试数据来判断车辆功能是否正常。
2、然而，不同种类的测试数据需要同步进行分析，需要人工将各种测试数据进行时间对齐，效率较低。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种测试方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种测试方法，包括：
3、获取测试车辆上部署的目标摄像装置在道路测试过程中拍摄的视频数据；所述目标摄像装置的拍摄区域同时包含所述测试车辆的车载终端所在的第一区域，以及所述测试车辆的前挡风玻璃所在的第二区域；
4、针对所述视频数据中的任一帧图像信息，从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，以及与所述第二区域匹配的第二画面信息；
5、从所述第一画面信息中确定出所述车载终端在道路测试过程中的展示信息；从所述第二画面信息中识别出在道路测试过程中的道路信息；
6、基于各帧图像信息对应的所述车载终端的展示信息以及所述道路信息，对所述测试车辆进行问题定位。
7、上述方面所提供的测试方法，通过目标摄像装置同时拍摄第一区域以及第二区域，从而将车载终端展示的画面，以及透过车辆前挡风玻璃的显示的车
8、一种可选的实施方式中，所述从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，以及与所述第二区域匹配的第二画面信息，包括：
9、获取所述车载终端的第一视觉特征，以及所述前挡风玻璃的第二视觉特征；
10、利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息；利用所述第二视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第二区域匹配的第二画面信息。
11、上述实施方式，能够利用车载终端和前挡风玻璃的视觉特征，从图像信息中分别识别出车载终端对应的第一画面信息，以及前挡风玻璃对应的第二画面信息，从而将第一画面信息和第二画面信息从同一帧图像信息中识别出来。
12、一种可选的实施方式中，所述利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，包括：
13、对所述图像信息进行语义识别，得到所述图像信息中的多个对象及所述对象对应的语义信息；
14、基于所述语义信息，从所述多个对象中识别出候选对象；
15、在所述候选对象的视觉特征与所述第一视觉特征匹配的情况下，确定该对象对应的区域为与所述第一区域匹配的第一画面信息。
16、上述实施方式，能够利用语义识别确定出图像信息中多个对象及对象对应的语义信息，利用语义信息对图像信息中的对象进行筛选，从而能够从候选对象中识别出与第一视觉特征匹配的车载终端，并将车载终端对应的区域作为第一画面信息。
17、一种可选的实施方式中，所述基于各帧图像信息对应的所述车载终端的展示信息以及所述道路信息，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
18、针对任一帧图像信息，利用所述图像信息对应的道路信息对所述图像信息对应的展示信息进行验证，得到所述展示信息的验证结果；
19、基于各帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果，对所述测试车辆进行问题定位。
20、上述实施方式，能够利用一帧图像信息对应的道路信息，对该图像信息对应的展示信息进行验证，从而判断车辆在车载终端上显示的信息是否符合实际情况，进而根据各帧图像信息对应的验证结果，对测试车辆进行问题定位，不需要对道路信息和展示信息进行匹配，测试效率更高。
21、一种可选的实施方式中，所述基于各帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
22、在任一帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果指示所述展示信息与对应的所述道路信息存在不匹配信息的情况下，确定所述测试车辆中，与所述不匹配信息对应的车辆功能存在问题。
23、上述实施方式，能够根据展示信息与道路信息是否匹配，判断测试车辆存在问题的车辆功能，提高测试的精确度。
24、一种可选的实施方式中，所述展示信息包括以下至少一种：
25、所述测试车辆的自动驾驶功能开启状态信息、附近车辆信息、减速触发信息、车辆行驶路线信息、车速信息、街道红绿灯信息。
26、第二方面，本公开实施例还提供一种测试装置，包括：
27、获取模块，用于获取测试车辆上部署的目标摄像装置在道路测试过程中拍摄的视频数据；所述目标摄像装置的拍摄区域同时包含所述测试车辆的车载终端所在的第一区域，以及所述测试车辆的前挡风玻璃所在的第二区域；
28、第一识别模块，用于针对所述视频数据中的任一帧图像信息，从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，以及与所述第二区域匹配的第二画面信息；
29、第二识别模块，用于从所述第一画面信息中确定出所述车载终端在道路测试过程中的展示信息；以及，从所述第二画面信息中识别出在道路测试过程中的道路信息；
30、定位模块，用于基于各帧图像信息对应的所述车载终端的展示信息以及所述道路信息，对所述测试车辆进行问题定位。
31、一种可选的实施方式中，所述第一识别模块具体用于：
32、获取所述车载终端的第一视觉特征，以及所述前挡风玻璃的第二视觉特征；
33、利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息；利用所述第二视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第二区域匹配的第二画面信息。
34、一种可选的实施方式中，所述第一识别模块在利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息时，具体用于：
35、对所述图像信息进行语义识别，得到所述图像信息中的多个对象及所述对象对应的语义信息；
36、基于所述语义信息，从所述多个对象中识别出候选对象；
37、在所述候选对象的视觉特征与所述第一视觉特征匹配的情况下，确定该对象对应的区域为与所述第一区域匹配的第一画面信息。
38、一种可选的实施方式中，所述定位模块具体用于：
39、针对任一帧图像信息，利用所述图像信息对应的道路信息对所述图像信息对应的展示信息进行验证，得到所述展示信息的验证结果；
40、基于各帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果，对所述测试车辆进行问题定位。
41、一种可选的实施方式中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，以及与所述第二区域匹配的第二画面信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各帧图像信息对应的所述车载终端的展示信息以及所述道路信息，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展示信息包括以下至少一种：
7.一种测试装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体用于：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求1至6任意一项所述的测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，以及与所述第二区域匹配的第二画面信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一视觉特征从所述图像信息中识别出与所述第一区域匹配的第一画面信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各帧图像信息对应的所述车载终端的展示信息以及所述道路信息，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各帧图像信息对应的所述展示信息的验证结果，对所述测试车辆进行问题定位，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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