【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信的，尤其涉及一种车联网资源冲突检测的方法。
技术介绍
1、智能网联车是智能交通系统的一个重要组成部分，范畴包括以导航、道路信息服务和远程车况诊断为代表的汽车信息和娱乐类业务，也包括碰撞预警、车辆失控预警、预防行人碰撞等安全业务，在车联应用中，车辆到任何东西(vehicle to everything,v2x)包括了车到车(vehicle to vehicle,v2v)、车到人(vehicle to pedestrian,v2p)、车到基础设施(vehicle to infrastructure,v2i)、车到网络(vehicle to network,v2n)的智能交通业务，
2、基于智能网联车的发展，以5g为基础而发展出5g新一代无线接入技术(newradio,nr)，应用在v2x的通信技术中。
3、在车联网中，用户装置(user equipment,ue)具有两种工作模式，包括一终端竞争模式以及一基站调度模式；在所述终端竞争模式，是所述ue通过在一物理下行控制信道(physical sidelink control channel,pscch)根据一调变与编码策略(modulation andcoding scheme,mcs)，以在半持续性调度(semi-persistent scheduling,sps)的一段时间内，周期性的发送一调度信令给另一ue，以分配一时频资源给所述另一ue，达到分布式调度功能；而在所述基站调度模式，是由一基站在uu接口上与所述ue连接，并发送所述调度信令给所
4、在nr-v2x的竞争模式下，一ue1通过发送一侧链控制信息(sidelink controlinformation,sci)，以排除一ue2占用所述时频资源，使得一子帧的一第二业务传输资源业务传输资源存在一空闲状态的数量将下降。如果所述ue1以及所述ue2同时需要发送数据时，基于一空闲第二业务传输资源业务传输资源的数量下降，导致所述ue1以及所述ue2之间将选择到同一个所述空闲第二业务传输资源业务传输资源的时频资源概率将大幅提升，使得所述ue1以及所述ue2之间冲突，而产生数据丢包的情况。
5、现有的nr-v2x提供了重选资源的方法，在所述ue1还没通过sci通知所述ue2以前，所述ue1在预先选择所述时频资源时，接收与所述ue2所选择的所述时频资源有冲突或测量到所述ue2的参考信号接收功率(reference signal received power,rsrp)较高，从而触发所述ue1重新选择所述时频资源。
6、另外，在所述ue1选择所述时频资源，并通知所述ue2以后，如果所述ue2中具有更高优先级信息，所述时频资源将优先提供给所述ue2，从而触发所述ue1重新选择所述时频资源。
7、然而，现有nr-v2x的重选资源的方法，如果所述ue1与所述ue2在相同时间发送数据，所述ue1与所述ue2相互之间不会收到对方发送的数据，而将产生冲突，或是后面发送数据的ue2的优先级信息相对前面发送数据的ue1的优先级信息低，如果所述ue2的优先级信息较高，基于所述ue1与所述ue2发送数据的所述第二业务传输资源业务传输资源是相同的，导致所述ue1不会接收到所述ue2的所述sci，故，所述ue1仍会使用所述第二业务传输资源业务传输资源，导致所述ue1以及所述ue2的收发使用了相同的所述第二业务传输资源业务传输资源，而产生冲突，使得所述ue1和所述ue相互之间接收不到对方的数据。
8、有鉴于此，现有技术确实有待进一步提供更佳改良方案的必要性。
技术实现思路
1、有鉴于上述现有技术的不足，本申请主要目的在于提供一种车联网资源冲突检测的方法，通过资源选择冲突检测机制，避免发生用户装置之间的资源冲突场景导致数据丢包，以提高数据的收发性能。
2、为了达成上述目的，本申请所采取的主要技术方案是令前述车联网资源冲突检测的方法，是由一用户装置(user equipment,ue)执行以下步骤:
3、取得一第一业务传输资源；
4、根据一半持续性调度(semi-persistent scheduling,sps)的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序；
5、根据所述冲突判断程序，取得一空闲传输资源；
6、由所述空闲传输资源中，取得一第二业务传输资源；
7、根据所述第二业务传输资源，判断所述第二业务传输资源是否已被一侧链控制信息占用；
8、若是，则触发重新选择所述空闲传输资源。
9、较佳的，当前述方法执行到「根据所述空闲传输资源，取得一第二业务传输资源」的步骤，继续执行以下步骤:
10、根据所述第二业务传输资源，传输一冲突检测侧链控制信息；
11、根据所述第二业务传输资源以及所述冲突检测侧链控制信息，以判断所述第二业务传输资源是否已被所述侧链控制信息占用；
12、若是，根据所述冲突检测侧链控制信息中的一冲突检测数据优先级，对所述侧链控制信息的一服务数据优先级进行比对，以判断所述服务数据优先级是否大于所述冲突检测数据优先级；
13、其中，当所述服务数据优先级大于所述冲突检测数据优先级，则触发重新选择所述空闲传输资源。
14、较佳的，当前述方法执行到「根据一半持续性调度的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序」的步骤，还包含执行以下子步骤:
15、根据所述冲突判断程序，对所述第一业务传输资源设定一初始传输占用次数；
16、在所述感知窗口，取得一随机时频资源值；
17、在所述感知窗口，传输所述第一业务传输资源；
18、根据传输所述第一业务传输资源，将所述初始传输占用次数执行一计数程序，以产生一传输占用次数；
19、根据所述随机时频资源值，对所述传输占用次数进行比对，以判断所述随机时频资源值是否与所述传输占用次数相同；
20、若是，则产生所述空闲传输资源。
21、较佳的，当前述方法执行到「若是，则触发重新选择所述空闲传输资源」的步骤以后，执行以下步骤:
22、取得所述侧链控制信息的一时间预留指示值信息；
23、根据所述时间预留指示值信息，取得一占用第二业务传输资源信息；
24、根据所述占用第二业务传输资源信息以及所述第二业务传输资源，以产生一新的空闲传输资源。
25、较佳的，当前述方法执行到「根据一半持续性调度的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序」的步骤，还包含执行以下子步骤:
26、根据已收到一物理侧链反馈信息，执行所述冲突判断程序。
27、较佳的，当前述方法执行到「根据所述第二业务传输资源，判断所述第二业务传输资源是否已被一侧链控制信息占用」本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，所述车联网资源冲突检测的方法是由一用户装置执行以下步骤：
2.如权利要求1所述的车联网冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据所述空闲传输资源，取得一第二业务传输资源」的步骤，继续执行以下步骤:
3.如权利要求1所述的车联网冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据一半持续性调度的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序」的步骤，还包含执行以下子步骤:
4.如权利要求1所述的车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「若是，则触发重新选择所述空闲传输资源」的步骤以后，执行以下步骤:
5.如权利要求1所述的车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据一半持续性调度的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序」的步骤，还包含执行以下子步骤:
6.如权利要求5所述的车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据所述第二业务传输资源，判断所述第二业务传输资源是否已被一侧链控制信息占用」的步骤，进一步执行
7.如权利要求6所述的车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「在所述感知窗口内接收到的所述物理侧链反馈信息的一不连续传输信息执行一不连续传输信息计数程序，以产生一不连续传输信息计数值」的步骤以后，继续执行以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，所述车联网资源冲突检测的方法是由一用户装置执行以下步骤：
2.如权利要求1所述的车联网冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据所述空闲传输资源，取得一第二业务传输资源」的步骤，继续执行以下步骤:
3.如权利要求1所述的车联网冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「根据一半持续性调度的一感知窗口，对所述第一业务传输资源执行一冲突判断程序」的步骤，还包含执行以下子步骤:
4.如权利要求1所述的车联网资源冲突检测的方法，其特征在于，当前述方法执行到「若是，则触发重新选择所述空闲传输资源」的步骤以后，执行以下步骤:
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【专利技术属性】
技术研发人员：章钱，刘洪波，高县明，
申请(专利权)人：宸芯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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