一种移动终端追踪无线信号标签的方法技术

一种移动终端追踪无线信号标签的方法，包括如下步骤：S1、在移动终端的持向与位置变化过程中，利用UWB传感器对目标无线信号标签进行距离和角度测量，同时还利用航向角测量传感器测量航向角，记录移动终端与目标无线信号标签的多个不同距离、对应于每个距离时的AOA角以及航向角；S2、确定多个不同距离中的最小距离，并确定目标角度范围；S3、选取在目标角度范围内测量到的多个AOA角和与每个AOA角所对应的测量点测得的航向角，计算一组角度差值；S4、确定AOA角与航向角之间的测量角度差；S5、将当前测量的航向角用测量角度差进行补偿，以补偿后得到的角度替代AOA角度，完成基于AOA算法的UWB定位。本发明专利技术能够有效提高无线信号标签定位的准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信技术和移动终端，特别是涉及一种移动终端追踪无线信号标签的方法。

技术介绍

1、uwb（ultra-wideband）定位技术是一种无线通信技术，利用超宽带信号进行高精度定位。其具有较高的时间分辨率和穿透能力，能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度。uwb定位技术在室内定位、人员定位、车辆定位等领域有着广泛的应用。aoa（angle ofarrival）测距算法是一种基于信号到达角度的定位技术。其通过测量信号到达不同天线的时间差，判断信号相对于天线阵列的角度，进而计算出目标物体的位置。在实际应用中，uwb定位技术和aoa测距算法常常结合使用。通过安装uwb信号天线阵列和相应的传感器，可以读取目标物体发送的uwb信号到达不同天线的时间差，从而判断出目标物体与天线的相对角度和距离。结合aoa测距算法，可以对目标物体进行定位。

2、使用有追踪功能、可对外发射uwb信号的无线信号标签tag，用户可将tag与钥匙扣或背包等物品连在一起，将tag与手机端app建立连接，手机端可记录tag的相关信息（例如将该tag属性记录为一串钥匙）。通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动终端追踪无线信号标签的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中所测量的AOA角包括0度的AOA角，步骤S2中的所述最小距离是对应于0度的AOA角的距离，所述目标角度范围是以所述0度的AOA角度为中心的目标角度范围。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，所述移动终端接在收到追踪无线信号标签的指令后，通过语音和/或画面信息提示用户进行原地转圈，以便带动所述移动终端随用户原地转圈而发生持向与位置变化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述目标角度范围是以所述最小距离所...

【技术特征摘要】

1.一种移动终端追踪无线信号标签的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中所测量的aoa角包括0度的aoa角，步骤s2中的所述最小距离是对应于0度的aoa角的距离，所述目标角度范围是以所述0度的aoa角度为中心的目标角度范围。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中，所述移动终端接在收到追踪无线信号标签的指令后，通过语音和/或画面信息提示用户进行原地转圈，以便带动所述移动终端随用户原地转圈而发生持向与位置变化。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，所述目标角度范围是以所述最小距离所对应的方向为中心的[-60, 60]度范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4中，对所述一组角度差中的各角度差赋予不同的权重，其中，越靠近所述最小距离处测量得到的角度差的权重越大，对各角度差基于各自的权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭鹏，张强，
申请(专利权)人：深圳市飞睿智能有限公司，
类型：发明
国别省市：