【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗机器人与人工智能，具体涉及一种基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统。
技术介绍
1、现在涉及胸部、腹部的医学检查，很多都需要在检查前给予呼吸训练，尤其是涉及胸部腹部的医学影像学检查，例如x线片、ct、mr、胸部穿刺活检、介入等检查及治疗过程。这项训练的目的是消除被检查者呼吸运动导致的呼吸运动伪影，很多检查需要患者规律的平静吸气（不能太多，也不能太少）-屏住呼吸（不吸气也不呼气）-一次检查后恢复正常平静呼吸。很多检查过程甚至要求患者多次进行这种吸气后屏气的过程，被检查者的优质的医学影像学图像，往往需要患者很好的呼吸屏气配合，所以检查前，往往需要医院工作者人工去训练被检者，并主观判断被检者是否能很好的完成配合吸气屏气，从而增加了人力成本和时间成本，尤其在大型医疗检查机构，人流量很大的检查前呼吸训练，大大增加了检查者的工作量；反而如果检查者不去好好训练并确认被检者是否可以完成很好的呼吸屏气过程，直接去进行检查，很多被检者往往在检查中会因为不知道如何配合，而出现害怕、惊慌失措等配合不佳的情况，就会发生在医学影像检查设备采集图像...
【技术保护点】
1.一种基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，包括底座、与所述底座垂直的支撑轴以及驱动所述底座的伺服驱动模块，所述伺服驱动模块根据受试者的面部朝向自动驱动所述底座移动或转向，其特征在于，所述呼吸训练医用机器人还包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，其特征在于，所述穿戴式传感器通过弹性橡胶粘附在所述受试者的胸腔部位，所述表面肌电传感器和所述触觉传感器通过弹性橡胶粘附在所述受试者的呼吸肌表面，所述气流传感器设置在所述受试者的口鼻腔附近，测量所述受试者的气体流速信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于数据处理的呼吸训练...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，包括底座、与所述底座垂直的支撑轴以及驱动所述底座的伺服驱动模块，所述伺服驱动模块根据受试者的面部朝向自动驱动所述底座移动或转向，其特征在于，所述呼吸训练医用机器人还包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，其特征在于，所述穿戴式传感器通过弹性橡胶粘附在所述受试者的胸腔部位，所述表面肌电传感器和所述触觉传感器通过弹性橡胶粘附在所述受试者的呼吸肌表面，所述气流传感器设置在所述受试者的口鼻腔附近，测量所述受试者的气体流速信号。
3.根据权利要求1或2所述的基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，其特征在于，对所述图像采集设备采集的所述受试者的影像进行图像识别，得到所述受试者的姿态，所述受试者的姿态包括以下多者中的至少一者：头部后仰、头部倾斜或前伸、高低肩、躯干旋转或倾斜、身体驼背、侧移以及膝关节屈曲。
4.根据权利要求3所述的基于数据处理的呼吸训练医用机器人系统，其特征在于，对所述图像采集设备采集的所述受试者的红外图像进行分割，得到鼻区域以及口腔区域...
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