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本发明涉及医疗机器人与人工智能技术领域，公开了一种数据处理的呼吸训练医用机器人系统，包括数据采集模块，设置于支撑轴上端的声音采集设备、图像采集设备以及用于检测受试者的若干可穿戴式传感器，传感器包括表面肌电传感器、触觉传感器以及气流传感器，图...
该专利属于天津市胸科医院所有，仅供学习研究参考，未经过天津市胸科医院授权不得商用。

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