【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管网检测领域，尤其涉及一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法及系统。
技术介绍
1、管道缺陷检测与修复工作是城市建设的重要环节，成为当前计算机视觉的热点研究问题。但是获取到高质量的管道视频数据是十分困难的。目前管道探测主要依靠管道机器人搭载高清摄像头来获取管道内部数据，通过人工控制机器人进行检测，但是由于很多管网由于建设时间较早，建设的管网地图缺失，容易导致管网检测不完全，而且效率很低，严重影响修复进度。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法及系统，实现对管道内部的快速、精准检测，为管道的修复工作提供准确的信息和数据支持。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，包括以下步骤：
4、步骤s1：智能机器人基于激光雷达扫描管道内部的环境，并基于激光雷达扫描数据对机器人位置和周围环境的三维建模；
5、步骤s2:基于激光雷...
【技术保护点】
1.一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
3.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述预处理具体如下：
4.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤S13具体为：
5.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：
6.根据权利要求5所述的一种结合智能机器人的管网非开...
【技术特征摘要】
1.一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：
3.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述预处理具体如下：
4.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s13具体为：
5.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s5具体为：
6.根据权利要求5所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述管道破损检测模型基于yolov3算法构建，具体如下：
7.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s7具体为：
8.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：林威恒，林威龙，刘威龙，姜钰婷，
申请(专利权)人：福建巨联环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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