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本发明涉及一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：智能机器人基于激光雷达扫描管道内部的环境，并基于激光雷达扫描数据对机器人位置和周围环境的三维建模；步骤S2:基于激光雷达数据和LIO‑SAM算法，实现智能机器人...
该专利属于福建巨联环境科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建巨联环境科技股份有限公司授权不得商用。

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