【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人。
技术介绍
1、随着智慧化、信息化的普及，园区管理也从传统的人工巡逻转向了智能化巡检，为了提高园区安全，提高巡检效率和减轻巡检人员的工作强度，越来越多的企业开始采用安防巡检机器人对园区进行巡检。
2、巡检机器人采用先进的传感器技术和人工智能算法，可以做到实时检测环境、图像分析、人脸识别、智能导航、语音识别等功能，在巡检过程中，机器人可以通过激光雷达、超声波传感器等设备积累数据，对设备进行功耗和温度等检测，提高了设备的使用寿命，减少了人力维护的费用，此外，机器人还可以通过语音交互、智能语音识别等技术，与人员进行沟通和交流，方便人员查看与机器人进行的实时巡检记录，及时掌握园区安全状况。
3、多功能安防巡检机器人还具备以下特点：1.多样化的安防功能：机器人内置了高清摄像头、红外传感器、烟雾报警器等多种安防设备，能够实时监测园区内的异常情况，并发出警报，同时，机器人还支持视频分析和图像识别技术，能够准确识别出人员、车辆、物体等，帮助园区管理人员及时发现风险和安全隐患；2.自主导航能力：机器人内置slam（simultaneous localization and mapping）算法和激光雷达等导航设备，能够准确感知园区环境，实现自主导航和避障，无需人为操控，机器人能够自动规划巡检路径，并根据预设的安全规则进行智能巡检；3.数据整合和分析：机器人还能准确记录每次巡检的时间、地点、异常情况等数据，提供了有效的管理依据，巡检数据会被整合到一个中央管理
4、目前，现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，具备便于对镜头及时清理的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到现有的安防巡检机器人通常由机体和内部系统组成，机体外部会装配有镜头，镜头是机器人的眼睛，起到监控和影像记录等重要作用，若镜头脏污或者模糊，则容易对机器人的工作产生不良影响，但是，现有技术缺少镜头清理部件，不便于对镜头及时清理的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体、装配在所述机器人本体外侧的镜头、以及转动设置在所述机器人本体内侧的传送带，所述传送带侧部活动设置有卡接组件，所述卡接组件外侧设置有壳体，所述壳体设置在所述机器人本体外侧，所述壳体内部转动设置有凸轮，所述壳体内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆中部套设有圆片，所述螺纹杆端部螺纹连接有与所述圆片滑动贴合的转盘，所述凸轮的短直径端靠近所述圆片，所述转盘外侧安装有连接板，所述连接板外侧弹性连接有清洗板，所述清洗板侧部连接有清理片，所述清洗板与所述连接板之间安装有伸缩管，所述伸缩管用于输送镜头清洗液，所述伸缩管内侧设置有用于封闭所述伸缩管的封堵块，所述清洗板内侧设置有用于打开封堵块的顶针。
3、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述机器人本体内侧通过轴承转动设置有主动辊和从动辊，所述机器人本体内部安装有用于驱动所述主动辊的电机，所述电机的输出端与所述主动辊连接，所述传送带套设在所述主动辊和所述从动辊侧部。
4、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述卡接组件包括两个分别对称设置在所述传送带两侧的套筒、滑动插设在所述套筒内侧的插筒、滚动插接在所述插筒端部的滚球、共同插设在所述套筒和所述插筒内侧的第一弹簧、两端分别安装在两个所述套筒外侧的连接架、以及对称开设在所述传送带两侧的卡槽，所述滚球分别位于所述卡槽中；
5、所述滚球均与所述传送带抵触，所述第一弹簧的一端与所述套筒连接，所述第一弹簧的另一端与所述插筒连接，所述连接架设置为倒置的“u”型，所述连接架设置在所述传送带的上侧，且所述连接架与所述传送带之间存有空隙。
6、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述连接架上侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆外侧安装有第一限位块，所述第一限位块设置为“l”型，所述第一限位块的数量设置为两个，且两个所述第一限位块分别对称的安装在所述第一支撑杆的两侧，所述机器人本体内侧开设有与所述第一限位块滑动配合的槽体，所述第一限位块分别滑动插接在所述机器人本体内侧的槽体中，所述第一支撑杆滑动插接在所述机器人本体侧部，所述壳体与所述第一支撑杆的顶部连接，且所述壳体的中心线与所述镜头的中心线重合，所述机器人本体内侧设置有阻拦条，所述壳体与所述阻拦条分别设置在所述传送带的两端。
7、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述机器人本体内侧滑动设置有齿牙轮，所述齿牙轮中部插设有第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧安装有第二限位块，所述第二限位块与所述第一限位块结构相同，且所述第二限位块滑动插接在所述机器人本体内侧，所述传送带侧部开设有若干个齿牙槽，且若干个所述齿牙槽均匀的开设在所述传送带的侧部，所述齿牙轮与所述齿牙槽啮合。
8、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述第二支撑杆滑动插接在所述机器人本体侧部，且所述第二支撑杆上端通过轴承贯穿所述壳体，所述凸轮与所述第二支撑杆顶端连接。
9、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述圆片外侧连接有卡环，所述卡环端部滑动插接在所述转盘的侧部，所述卡环外侧安装有滑块，所述滑块滑动插设在所述壳体内侧，所述滑块外侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述滑块和所述壳体连接。
10、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述伸缩管设置为方形杆，尽可能避免所述清洗板和所述连接板发生相对转动，所述伸缩管包括与所述清洗板连接的套管、以及与所述连接板连接的插管，所述插管滑动插接在所述套管内侧，所述清洗板与所述连接板之间安装有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述清洗板和所述连接板连接。
11、作为本专利技术所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人可选方案，其中：所述插管内壁安装有第一支撑片，所述第一支撑片侧部开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述封堵块设置在所述插管内部且抵触在所述插管端部，所述第一支撑片和所述封堵块之间安装有伸缩件，所述伸缩件外侧套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与所述第一支撑片和所述封堵块连接，所述清洗板中部开设有通孔，通孔内安装有第二支撑片，所述第二支撑片侧部也开设有用于镜头清洗液流通的液孔，所述顶针与所述第二支撑片连接。
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1.一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体（1）、装配在所述机器人本体（1）外侧的镜头（100）、以及转动设置在所述机器人本体（1）内侧的传送带（110），其特征在于：所述传送带（110）侧部活动设置有卡接组件（120），所述卡接组件（120）外侧设置有壳体（130），所述壳体（130）设置在所述机器人本体（1）外侧，所述壳体（130）内部转动设置有凸轮（140），所述壳体（130）内部安装有螺纹杆（150），所述螺纹杆（150）中部套设有圆片（160），所述螺纹杆（150）端部螺纹连接有与所述圆片（160）滑动贴合的转盘（170），所述凸轮（140）的短直径端靠近所述圆片（160），所述转盘（170）外侧安装有连接板（180），所述连接板（180）外侧弹性连接有清洗板（190），所述清洗板（190）侧部连接有清理片（200），所述清洗板（190）与所述连接板（180）之间安装有伸缩管（210），所述伸缩管（210）用于输送镜头清洗液，所述伸缩管（210）内侧设置有用于封闭所述伸缩管（210）的封堵块（220），所述清洗板（190）内侧设置有用于打开封堵块（220
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧通过轴承转动设置有主动辊（111）和从动辊（112），所述机器人本体（1）内部安装有用于驱动所述主动辊（111）的电机（113），所述电机（113）的输出端与所述主动辊（111）连接，所述传送带（110）套设在所述主动辊（111）和所述从动辊（112）侧部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述卡接组件（120）包括两个分别对称设置在所述传送带（110）两侧的套筒（121）、滑动插设在所述套筒（121）内侧的插筒（122）、滚动插接在所述插筒（122）端部的滚球（123）、共同插设在所述套筒（121）和所述插筒（122）内侧的第一弹簧（124）、两端分别安装在两个所述套筒（121）外侧的连接架（125）、以及对称开设在所述传送带（110）两侧的卡槽（126），所述滚球（123）分别位于所述卡槽（126）中；
4.根据权利要求3所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述连接架（125）上侧安装有第一支撑杆（131），所述第一支撑杆（131）外侧安装有第一限位块（132），所述第一限位块（132）设置为“L”型，所述第一限位块（132）的数量设置为两个，且两个所述第一限位块（132）分别对称的安装在所述第一支撑杆（131）的两侧，所述机器人本体（1）内侧开设有与所述第一限位块（132）滑动配合的槽体，所述第一限位块（132）分别滑动插接在所述机器人本体（1）内侧的槽体中，所述第一支撑杆（131）滑动插接在所述机器人本体（1）侧部，所述壳体（130）与所述第一支撑杆（131）的顶部连接，且所述壳体（130）的中心线与所述镜头（100）的中心线重合，所述机器人本体（1）内侧设置有阻拦条（133），所述壳体（130）与所述阻拦条（133）分别设置在所述传送带（110）的两端。
5.根据权利要求4所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧滑动设置有齿牙轮（141），所述齿牙轮（141）中部插设有第二支撑杆（142），所述第二支撑杆（142）外侧安装有第二限位块（143），所述第二限位块（143）与所述第一限位块（132）结构相同，且所述第二限位块（143）滑动插接在所述机器人本体（1）内侧，所述传送带（110）侧部开设有若干个齿牙槽（144），且若干个所述齿牙槽（144）均匀的开设在所述传送带（110）的侧部，所述齿牙轮（141）与所述齿牙槽（144）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述第二支撑杆（142）滑动插接在所述机器人本体（1）侧部，且所述第二支撑杆（142）上端通过轴承贯穿所述壳体（130），所述凸轮（140）与所述第二支撑杆（142）顶端连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述圆片（160）外侧连接有卡环（161），所述卡环（161）端部滑动插接在所述转盘（170）的侧部，所述卡环（161）外侧安装有滑块（162），所述滑块（162）滑动插设在所述壳体（130）内侧，所述滑块（162）外侧安装有第二弹簧（163），所述第二弹簧（163）的两端分别与所述滑块（162）和所述壳体（130）连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防...
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，包括机器人本体（1）、装配在所述机器人本体（1）外侧的镜头（100）、以及转动设置在所述机器人本体（1）内侧的传送带（110），其特征在于：所述传送带（110）侧部活动设置有卡接组件（120），所述卡接组件（120）外侧设置有壳体（130），所述壳体（130）设置在所述机器人本体（1）外侧，所述壳体（130）内部转动设置有凸轮（140），所述壳体（130）内部安装有螺纹杆（150），所述螺纹杆（150）中部套设有圆片（160），所述螺纹杆（150）端部螺纹连接有与所述圆片（160）滑动贴合的转盘（170），所述凸轮（140）的短直径端靠近所述圆片（160），所述转盘（170）外侧安装有连接板（180），所述连接板（180）外侧弹性连接有清洗板（190），所述清洗板（190）侧部连接有清理片（200），所述清洗板（190）与所述连接板（180）之间安装有伸缩管（210），所述伸缩管（210）用于输送镜头清洗液，所述伸缩管（210）内侧设置有用于封闭所述伸缩管（210）的封堵块（220），所述清洗板（190）内侧设置有用于打开封堵块（220）的顶针（230）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内侧通过轴承转动设置有主动辊（111）和从动辊（112），所述机器人本体（1）内部安装有用于驱动所述主动辊（111）的电机（113），所述电机（113）的输出端与所述主动辊（111）连接，所述传送带（110）套设在所述主动辊（111）和所述从动辊（112）侧部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述卡接组件（120）包括两个分别对称设置在所述传送带（110）两侧的套筒（121）、滑动插设在所述套筒（121）内侧的插筒（122）、滚动插接在所述插筒（122）端部的滚球（123）、共同插设在所述套筒（121）和所述插筒（122）内侧的第一弹簧（124）、两端分别安装在两个所述套筒（121）外侧的连接架（125）、以及对称开设在所述传送带（110）两侧的卡槽（126），所述滚球（123）分别位于所述卡槽（126）中；
4.根据权利要求3所述的一种用于智慧园区的多功能安防巡检机器人，其特征在于：所述连接架（125）上侧安装有第一支撑杆（131），所述第一支撑杆（131）外侧安装有第一限位块（132），所述第一限位块（132）设置为“l”型，所述第一限位块（132）的数量设置为两个，且两个所述第一限位块（132）分别对称的安装在所述第一支撑杆（131）的两侧，所述机器人本体（1）内侧开设有与所述第一限位块（132）滑动配合的槽体，所述第一限位块（132）分别滑动插接在所述机器人本体（1）内侧的槽体中，所述第一支撑杆（131）滑动插接在所述机器人本体（1）侧部，所述壳体（130）与所述第一支撑杆（131）的顶部连接，且所述壳体（130）的中心线与所述镜头（100）的中心线重合，所述机器人本体（1）内侧设置有阻拦条（133），所述壳体（130）与所述阻拦条（133）分别设置在所述传送带（110）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，
申请(专利权)人：南京泰洪升网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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