【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种基于无人机的供电方法及系统。
技术介绍
1、在大型户外活动、夜间建筑作业、以及紧急救援等场景下，对高功率、可移动型的照明需求日益增长。传统照明方法（如使用发电车或地面灯塔）往往因地形限制、安装时间长和灵活性差等问题，无法满足紧急或特殊场合的需求。随着无人机技术进步，携带大功率照明设备的无人机成为了一种创新解决方案。这种无人机可以迅速到达指定地点，通过连接至地面或移动电源，为目标区域提供临时或移动性的高功率照明。
2、现有技术中，无人机大功率照明系统通常通过被动方法控制连接照明设备的电缆，这种方式缺乏实时反应环境变化的能力；例如，在风力改变导致的无人机位置偏移时，电缆可能出现过度拉紧或松弛，导致供电不稳定，影响照明效果，甚至有可能造成电缆和无人机设备的损坏，此外，无法准确控制电缆拉力和张力的系统也会限制无人机在特定区域内的移动和操控能力，降低了照明系统的灵活性和适用性。
3、鉴于此，需要对现有技术中的无人机供电技术加以改进，以解决无人机供电无法精确控制的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的供电方法及系统，解决以上的技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种基于无人机的供电方法，所述无人机通过线缆与供电系统电连接，所述供电方法包括：
4、在供电系统上设置第一传感器，在无人机上设置第二传感器，分别通过所述第一传感器和所述第二传感器，实时监
5、智能控制系统结合所述第一拉力数据和第二拉力数据评估线缆的实际受力情况，生成线缆拉力值，当线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，所述智能控制系统启动卷绕机构，进行收线或放线工作；
6、采用温度传感器监测环境温度以及线缆自身的温度变化，以生成温度数据，通过所述温度数据对所述线缆拉力值进行温度补偿，以调整收线或放线工作；
7、智能控制系统根据所述温度数据的变化情况，调整无人机位置或供电策略。
8、可选的，所述智能控制系统结合所述第一拉力数据和第二拉力数据评估线缆的实际受力情况，生成线缆拉力值；具体包括：
9、智能控制系统从无人机端的第二传感器和供电系统端的第一传感器中同步收集第一拉力数据和第二拉力数据；
10、系统对所述第一拉力数据和第二拉力数据进行融合处理，采用回归分析方法计算所述第一拉力数据和第二拉力数据的差异性和相关性，以分析得到线缆在整体长度上的受力分布情况和潜在的应力点；
11、基于分析得到的线缆的受力分布情况和应力点，智能控制系统构建一个线缆的空间受力模型；
12、智能控制系统利用构建的空间受力模型评估线缆的实际受力情况；其中，评估过程包括分析线缆可能的应力集中区域、潜在的弯曲或扭曲部分以及整体的受力平衡状态。
13、可选的，所述当线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，所述智能控制系统启动卷绕机构，进行收线或放线工作；具体包括：
14、智能控制系统将评估得出的线缆拉力值与预设的安全范围进行比较；当所述线缆拉力值位于所述安全范围内时，则线缆工作状态良好；当所述线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，则线缆受力不良；
15、当线缆受力不良时，所述智能控制系统即时生成自动调节指令；所述自动调节指令包括收线指令和放线指令，当所述线缆拉力值超出安全范围时，则发送收线指令；当线缆拉力值低于安全范围时，则发送放线指令；
16、根据所述自动调节指令，卷绕机构开始执行进行收线或放线工作。
17、可选的，所述采用温度传感器监测环境温度以及线缆自身的温度变化，以生成温度数据，通过所述温度数据对所述线缆拉力值进行温度补偿，以调整收线或放线工作；具体包括：
18、通过在无人机和供电系统上安装的温度传感器，实时监测周围环境的温度，并测量线缆自身的温度变化，以生成温度数据；
19、智能控制系统收集所述温度数据，分析所述温度数据对线缆物理状态的影响；
20、将所述温度数据与所述第一拉力数据和第二拉力数据进行整合，以获得全面的线缆状态信息；
21、基于温度数据分析结果，制定一个温度补偿算法，通过所述温度补偿算法动态地调整线缆的拉力值，以获得温度补偿后的理想拉力值；
22、将智能控制系统检测到的实际的线缆拉力值与温度补偿后的理想拉力相比较，当两者的差异超过预设阈值时，智能控制系统发出调整指令；
23、所述卷绕机构根据调整指令进行实际的收线或放线工作的调整。
24、可选的，所述智能控制系统根据所述温度数据的变化情况，调整无人机位置或供电策略；具体包括：
25、所述智能控制系统评估当前温度条件下对无人机的飞行稳定性和供电效率的影响，获得第一分析数据；
26、所述智能控制系统分析温度数据的变化趋势，并分析温度变化对供电需求和供电效率的影响，获得第二分析数据；
27、所述智能控制系统根据所述第一分析数据和第二分析数据制定飞行方案和供电策略；所述飞行方案包括规划无人机的飞行高度和位置；
28、所述无人机执行所述飞行方案，所述供电系统执行所述供电策略。
29、本专利技术还提供了一种基于无人机的供电系统，应用如上所述的基于无人机的供电方法；所述供电系统包括用于管理所述线缆的卷绕机构，所述卷绕机构包括绕线组件，以及设于所述绕线组件一侧部的收卷组件；
30、所述收卷组件包括第一安装板，以及分别转动连接于所述第一安装板上的第一卷辊和第二卷辊，所述第一卷辊和所述第二卷辊之间形成有绕线通道；
31、所述第一卷辊的一端设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一卷辊的拉力；
32、所述第一安装板上靠近所述第二卷辊的一侧部开设有缺口槽，所述缺口槽内滑动连接有压辊体，所述压辊体连接有用于驱动所述压辊体转动的第一驱动件；
33、所述第一安装板设置有凸轮驱动件，所述凸轮驱动件的一端与所述压辊体相抵接，用于驱动所述压辊体朝靠近或远离所述第二卷辊的方向移动。
34、可选的，所述绕线组件两个间隔且平行设置的转盘，两个所述转盘之间设置有若干个呈圆周分布的支撑辊，若干个所述支撑辊的外侧形成有绕线空间；
35、所述绕线组件的一侧设置有第一同步轮，所述第一同步轮啮合连接有第一同步带，所述第一同步带连接有第一电机；
36、所述绕线组件的另一侧设置有滑环组件，所述绕线组件上的线缆通过所述滑环组件与所述供电系统的电源模块电连接。
37、可选的，所述绕线组件的一侧还设置第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮沿同一轴线设置；
38、所述第二同步轮啮合连接有第二同步带，所述第二同步带连接有滑杆组件，所述第二同步轮用于带动所述滑杆组件转动；
39、所述滑杆组件沿其长度方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的供电方法，所述无人机通过线缆与供电系统电连接，其特征在于，所述供电方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述智能控制系统结合所述第一拉力数据和第二拉力数据评估线缆的实际受力情况，生成线缆拉力值；具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述当线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，所述智能控制系统启动卷绕机构，进行收线或放线工作；具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述采用温度传感器监测环境温度以及线缆自身的温度变化，以生成温度数据，通过所述温度数据对所述线缆拉力值进行温度补偿，以调整收线或放线工作；具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述智能控制系统根据所述温度数据的变化情况，调整无人机位置或供电策略；具体包括：
6.一种基于无人机的供电系统，其特征在于，应用如权利要求1至5任一项所述的基于无人机的供电方法；所述供电系统包括用于管理所述线缆的卷绕机构，所述卷绕机构包括绕线组件
7.根据权利要求6所述的基于无人机的供电系统，其特征在于，所述绕线组件两个间隔且平行设置的转盘，两个所述转盘之间设置有若干个呈圆周分布的支撑辊，若干个所述支撑辊的外侧形成有绕线空间；
8.根据权利要求7所述的基于无人机的供电系统，其特征在于，所述绕线组件的一侧还设置第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮沿同一轴线设置；
9.根据权利要求8所述的基于无人机的供电系统，其特征在于，所述绕线通道的两端分别设置有第一导向块和第二导向块；
10.根据权利要求9所述的基于无人机的供电系统，其特征在于，还包括显示面板，以及与所述显示面板电连接的温度传感器；
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的供电方法，所述无人机通过线缆与供电系统电连接，其特征在于，所述供电方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述智能控制系统结合所述第一拉力数据和第二拉力数据评估线缆的实际受力情况，生成线缆拉力值；具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述当线缆拉力值超出或低于预设的安全范围时，所述智能控制系统启动卷绕机构，进行收线或放线工作；具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述采用温度传感器监测环境温度以及线缆自身的温度变化，以生成温度数据，通过所述温度数据对所述线缆拉力值进行温度补偿，以调整收线或放线工作；具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的供电方法，其特征在于，所述智能控制系统根据所述温度数据的变化情况，调整无人机位置或供电策略；具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯磊磊，简亚东，曹广阔，
申请(专利权)人：深圳市光明顶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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