【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种可以快速拆装的模块化无人机
技术介绍
1、无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。
2、现有的旋翼无人机大多是一体式结构，或是通过螺丝实现部件的连接，以实现特定的用途，当任务环境复杂时，需要准备多台适用不同任务场景的无人机，使准备流程繁琐，任务执行效率低，使用成本高昂；同时，现有旋翼无人机零部件多，拆装复杂，用户难以拆卸和维修无人机，因此，需要设计一种可以适应多种任务场景，能够快速拆装的模块化无人机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可以快速拆装的模块化无人机。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、一种可快速拆卸的模块化无人机，包括机身模块和动力模块。
4、所述的机身模块包括有机身承力骨架、通过紧固件固定于机身承力骨架下侧的下板组件、安装于机身尾部的天线座组件、盖设于机身承力骨架侧部的侧板、设置于下板组件中部的电连接插头组件；所述下板组件的中部设有第一矩形开口，所述下板组件端面向内延伸形成咬合安装部。
5、所述动力模块包括有中框组件、机臂、第一消隙垫、第二消隙垫、分电板
6、在其中一个实施例中，所述电连接插头组件由电连接插头和插头固定板组成，所述电连接插头与所述插头固定板通过在对位连接孔以焊接的方式连接。
7、在其中一个实施例中，所述天线座组件包括两个分别朝上方和斜下方安置的电源插口，所述天线座组件通过紧固件固定于机身承力骨架。
8、在其中一个实施例中，所述下板组件包括前下板和后下板；所述第一矩形开口两端部向上延伸并弯折形突部，所述突部顶面与所述电连接插头组件分别设有对位紧固孔，所述电连接插头组件架设在所述下板组件突部并与所述下板组件通过紧固件相连接。
9、在其中一个实施例中，所述锁片凸起部的长度小于所述中框拖槽部。所述锁片安置于所述中框后，所述拖槽部与所述锁片凸起部间形成一空腔，所述压簧安置与所述空腔内，所述压簧两端分别与所述中框和所述锁片相抵接。
10、在其中一个实施例中，所述中框底面台阶部设有润滑脂槽。
11、在其中一个实施例中，所述锁片在一端部设置有把手部。
12、在其中一个实施例中，所述第二矩形开口向内的两端部从所述中框顶面向上延伸形成内凸起部。
13、在其中一个实施例中，所述中框顶面设有若干多边形槽口，所述第一消隙垫形状与所述多边形槽口相适应；所述第一消隙垫粘接安装于所述多边形槽口；所述第一消隙垫安装于所述中框多边形槽口后，所述第一消隙垫顶面高于所述中框。
14、在其中一个实施例中，所述中框底部设有一组开口朝外的槽部，所述槽部底面设有可供紧固件锁紧的紧固件孔，所述机臂的一端部形状与所述槽部相适应。所述机臂通过压合安装于所述中框底面槽部，所述机臂安装于所述槽部后，所述机臂下端面与所述中框底面平齐。
15、在其中一个实施例中，所述分电板盖设于所述中框底面，所述第二消隙垫安置于所述中框底面与所述分电板之间，所述第二消隙垫设有与所述电连接插座相适应的开口，所述电连接插座依次穿过所述第二消隙垫开口和所述第二矩形开口至中框顶面外侧。
16、在其中一个实施例中，所述第一消隙垫和第二消隙垫由易发生弹性形变的柔性材料制成。
17、在其中一个实施例中，所述加强板与所述顶盖依次盖设于所述分电板上，所述顶盖侧边缘向上延伸形成壳体，部分包裹所述分电板与所述加强板侧面。
18、在其中一个实施例中，所述机臂、第二消隙垫、分电板、加强板、顶盖均设有与所述中框槽部底面紧固件孔对位的紧固孔并通过紧固件锁紧。
19、所述第二消隙垫在紧固件锁紧后发生弹性形变并在所述分电板与所述锁片之间产生相对弹力，通过调整紧固件的松紧度调整所述第二消隙垫的弹性形变量，进而改变在所述分电板与所述锁片之间相对弹力的大小，在一定程度内改变所述锁片的滑动阻尼，同时消除所述锁片与所述中框的之间的滑动虚位，并且所述第二消隙垫能够保护所述分电板不因所述锁片滑动刮擦而受损。
20、所述机身模块与所述动力模块相结合时，所述动力模块咬合部与所述下板咬合安装部咬合固定；所述第一矩形开口向内的内端部与所述中框顶面内凸起部相抵，所述下板底面与所述中框顶面相抵，所述第一消隙垫被压缩；所述电连接插头与所述电连接插座相插接，即所述机身模块与所示动力模块间建立电连接。
21、本专利技术可快速结合或拆分机身模块与动力模块，起到模块化的作用，只需要向内按压所述锁片，对准所述第一矩形开口和第二矩形开口并按压，使所述动力模块的中框顶面以上部分进入所述机身模块，所述下板底面与所述中框顶面相抵，再松开所述锁片，所述锁片会在所述压簧的作用下复位，所述锁片与所述中框顶面形成咬合部并与所述机身模块下板咬合安装部咬合连接，同时所述第一消隙垫被压缩并在所述动力模块中框与所述机身模块下板之间产生相对弹力，消除所述机身模块与所述动力模块之间的安装虚位，所述机身模块即可以与所述动力模块稳定结合，整个安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，简化了拆装维修和准备流程，提高了使用效率。
22、所述模块化无人机的机身模块可搭配多种与所述动力模块具有相同或相似结构、安装不同飞行装置的动力模块使用，该模块化无人机降低了使用成本，拓展了使用场景。
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1.一种可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，包括机身模块（1）和动力模块（2），所述的机身模块包括有机身承力骨架（12）、通过紧固件固定于机身承力骨架下侧的下板组件（13）、安装于机身尾部的天线座组件（14）、盖设于机身承力骨架侧部的侧板（15）、设置于下板组件中部的电连接插头组件（16）；所述下板组件的中部设有第一矩形开口（105），所述下板组件端面向内延伸形成咬合安装部（135）；
2.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述锁片成对设置；并且所述锁片的一端部设有把手部（223），所述锁片安装于所述中框时，所述锁片与所述台阶部顶面以及所述拖槽部侧壁相抵接；所述锁片凸起部的长度小于所述中框拖槽部，所述锁片安置于所述中框后，所述拖槽部与所述锁片凸起部间形成一空腔（235），所述弹性元件安置与所述空腔内，所述弹性元件两端分别与所述中框和所述锁片相抵接。
3.根据权利要求2所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述第一消隙垫和第二消隙垫由易发生弹性形变的柔性材料制成。
4.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化
5.根据权利要求3所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述第一消隙垫粘贴安装于所述中框顶面，并且在安装后，所述第一消隙垫的顶面高于所述中框顶面。
6.根据权利要求5所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述机身模块与所述动力模块相结合时，所述动力模块咬合部与所述下板咬合安装部咬合固定；所述第一矩形开口向内的内端部与所述中框顶面内凸起部相抵，所述下板底面与所述中框顶面相抵，所述第一消隙垫被压缩。
7.根据权利要求6所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述机身模块与所述动力模块相结合时，所述电连接插头组件与所述电连接插座相插接，所述机身模块与所述动力模块间建立电连接。
8.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述中框底部设有一组开口朝外的槽部，所述槽部底面设有可供紧固件锁紧的紧固件孔，所述机臂的一端部形状与所述槽部相适应，所述机臂通过压合安装于所述中框底面槽部。
9.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述分电板盖设于所述中框底面，所述第二消隙垫安置于所述中框底面与所述分电板之间，所述第二消隙垫设有与所述电连接插座相适应的开口，所述电连接插座依次穿过所述第二消隙垫开口和所述第二矩形开口至中框顶面外侧。
10.根据权利要求9所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述加强板盖设于所述分电板上；所述中框、机臂、第二消隙垫、分电板和加强板上均设有对位的紧固孔并通过紧固件锁紧。
...【技术特征摘要】
1.一种可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，包括机身模块（1）和动力模块（2），所述的机身模块包括有机身承力骨架（12）、通过紧固件固定于机身承力骨架下侧的下板组件（13）、安装于机身尾部的天线座组件（14）、盖设于机身承力骨架侧部的侧板（15）、设置于下板组件中部的电连接插头组件（16）；所述下板组件的中部设有第一矩形开口（105），所述下板组件端面向内延伸形成咬合安装部（135）；
2.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述锁片成对设置；并且所述锁片的一端部设有把手部（223），所述锁片安装于所述中框时，所述锁片与所述台阶部顶面以及所述拖槽部侧壁相抵接；所述锁片凸起部的长度小于所述中框拖槽部，所述锁片安置于所述中框后，所述拖槽部与所述锁片凸起部间形成一空腔（235），所述弹性元件安置与所述空腔内，所述弹性元件两端分别与所述中框和所述锁片相抵接。
3.根据权利要求2所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述第一消隙垫和第二消隙垫由易发生弹性形变的柔性材料制成。
4.根据权利要求1所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述天线座组件设置有一个朝向上方的第一电源插口（141）和一个朝向与第一电源插口不同的第二电源插口（142）。
5.根据权利要求3所述的可以快速拆装的模块化无人机，其特征在于，所述第一消隙垫粘贴安装于所述中...
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