【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体而言，涉及一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法。
技术介绍
1、现有的无人机的机体一般都是碳纤维的轻质材料制作而成，从而使得无人机的整体质量轻便，重量分布均匀，在生产无人机时，生产出来的无人机在机体的质量分布上，基本相似，所以在无人机后续进行调试，也有着比较大的优势。但是，这类无人机的防护性能一般，在遇到紧急事件，而出现坠机时，因为无人机的机体是轻质材料，所以抗撞击的能力不强，进而会导致无人机上的贵重元件损坏，尤其是对于一些搭载了贵重的仪器的无人机而言，因为无人机坠毁所导致的损失，将会很大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种无人机防护结构，能够解决发生坠机时，容易产生无人机上的贵重元件损坏的技术问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种无人机防护结构，其中，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，所述支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，所述横向支架固定设定在无人机底端，所述第二斜支架与所述横向支架通过第一活页活动连接，所述第一斜支架通过第二活页与所述横向支架活动连接，所述第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，所述柔性空心管体内灌注有压缩气体；所述防护垫贴敷设置在所述横向支架底部外壁上，所述防护垫为一个弹性材料制成的气密性密封腔体，所述防护垫通过电磁阀与所述横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；
4、本专利技术提供的一种无人机防护结构的技术效果如下：当失速检测模块检测到无人机失速时，失速检测模块开启电磁阀，柔性空心管体内的压缩气体进入至防护垫内，以撑开防护垫，保护无人机内的元件不被撞击损坏。同时柔性空心管体本身也具有减缓冲击力的作用，进一步保护无人机本体以及无人机搭载的贵重设备。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种无人机防护结构还可以做如下改进:
6、其中，所述柔性空心管体和所述防护垫之间还设置有弹性阀形成第二气路，包括阀芯和弹性件，所述弹性件用于推动阀芯以封闭所述第二气路。
7、采用上述改进方案的有益效果为：在气体将防护垫充满之后，气囊再落地时，可能能够起到的缓冲能力有限，容易导致防护垫破裂，或者防护垫接触地面之后，会弹起的很高，进而出现二次摔机的问题；因此当发生坠毁时，压缩气体进入至防护垫内之后，电磁阀将会关闭，此时防护垫和柔性空心管体内的气压大致持平，而当防护垫与地面接触时，防护垫内的气压升高，进而会推动阀芯，使得部分气体进入至柔性空心管体内，保护垫的弹力通过减小体积的方式减小，进行降低二次弹起的高度，如此起到了增加防护垫弹性的作用。
8、进一步的，所述第二活页内设置有用于柔性空心管体互通的通道。
9、其中，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括第一止挡片、第二止挡片、第一弹簧以及第二弹簧，其中，所述第一止挡片和所述第二止挡片均包括固定片和弹性片，所述固定片用于固定在所述横向支架的底壁上，所述第一止挡片和第二止挡片均采用弹性金属材料制成，所述第一弹簧设定在所述第一止挡片的弹性片和所述第二斜支架之间；所述第二弹簧设定在所述第二止挡片和所述第一斜支架之间。
10、采用上述改进方案的有益效果为：采用缓冲装置，可以使得当所述防护垫充气后，所述弹性片被防护垫挤压，进而通过弹簧使得第二斜支架或第一斜支架向外扩大，增大第二斜支架和第一斜支架底部之间的距离，也就是增大了整个无人机与地面的接触范围，提高无人机的稳定性，防止无人机跌倒，避免无人机的螺旋桨被撞坏。
11、进一步的，所述固定片和弹性片之间的夹角为锐角。
12、进一步的，所述固定片和弹性片之间的夹角小于当所述防护垫充气后，所述防护垫的外侧边缘与所述横向支架的夹角。
13、采用上述改进方案的有益效果为：采用这一设置，可以使得当所述防护垫充气后，所述弹性片被防护垫挤压效果更大。
14、进一步的，所述弹性片的端部贴敷设置有橡胶层。
15、采用上述改进方案的有益效果为：避免了所述防护垫充气后被所述弹性片划伤或刺破。
16、本专利技术还提供一种防碰撞的无人机，包括上述防护结构。
17、本专利技术还提供一种无人机防护方法，当无人机坠地时，控制所述电磁阀开启的同时，所述弹性件相应收缩、所述缓冲装置发生形变。
18、与现有技术相比较，本专利技术提供的一种无人机防护结构的有益效果是：当失速检测模块检测到无人机失速时，失速检测模块开启电磁阀，柔性空心管体内的压缩气体进入至防护垫内，以撑开防护垫，保护无人机内的元件不被撞击损坏。在气体将防护垫充满之后，气囊在落地时，可能能够起到的缓冲能力有限，容易导致防护垫破裂，或者防护垫接触地面之后，会弹起的很高，进而出现二次摔机的问题；因此当发生坠毁时，压缩气体进入至防护垫内之后，电磁阀将会关闭，此时防护垫和柔性空心管体内的气压大致持平，而当防护垫与地面接触时，防护垫内的气压升高，进而会推动阀芯，使得部分气体进入至柔性空心管体内，保护垫的弹力通过减小体积的方式减小，进行降低二次弹起的高度，如此起到了增加防护垫弹性的作用。同时，采用缓冲装置，可以使得当所述防护垫充气后，所述弹性片被防护垫挤压，进而通过弹簧使得第二斜支架或第一斜支架向外扩大，增大第二斜支架和第一斜支架底部之间的距离，也就是增大了整个无人机与地面的接触范围，提高无人机的稳定性，防止无人机跌倒，避免无人机的螺旋桨被撞坏。综上所述，本专利技术的方案解决了无人机发生坠机时，容易产生无人机上的贵重元件损坏的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机防护结构，其特征在于，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，所述支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，所述横向支架固定设定在无人机底端，所述第二斜支架与所述横向支架通过第一活页活动连接，所述第一斜支架通过第二活页与所述横向支架活动连接，所述第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，所述柔性空心管体内灌注有压缩气体；所述防护垫贴敷设置在所述横向支架底部外壁上，所述防护垫为一个弹性材料制成的气密性密封腔体，所述防护垫通过电磁阀与所述横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；所述失速检测模块设置在所述无人机内，包括控制器、信号发生器以及陀螺仪，所述陀螺仪用于检测无人机是否失速，控制器用于在监测到无人机失速之后生成阀门控制信号，通过信号发生器将信号发送至电磁阀；所述电磁阀接收到阀门控制信号后，所述电磁阀开启，用于所述压缩气体进入所述防护垫内撑开所述防护垫。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述柔性空心管体和所述防护垫之间还设置有弹性阀形成第二气路
3.根据权利要求2所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述第二活页内设置有用于柔性空心管体互通的通道。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防护结构，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括第一止挡片、第二止挡片、第一弹簧以及第二弹簧，其中，所述第一止挡片和所述第二止挡片均包括固定片和弹性片，所述固定片用于固定在所述横向支架的底壁上，所述第一止挡片和第二止挡片均采用弹性金属材料制成，所述第一弹簧设定在所述第一止挡片的弹性片和所述第二斜支架之间；所述第二弹簧设定在所述第二止挡片和所述第一斜支架之间。
5.根据权利要求4所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述固定片和弹性片之间的夹角为锐角。
6.根据权利要求5所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述固定片和弹性片之间的夹角小于当所述防护垫充气后，所述防护垫的外侧边缘与所述横向支架的夹角。
7.根据权利要求6所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述弹性片的端部贴敷设置有橡胶层。
8.一种防碰撞的无人机，其特征在于，包括上述权利要求4～7任一项所述的无人机防护结构。
9.一种采用权利要求8的无人机防护方法，其特征在于，当无人机坠地时，控制所述电磁阀开启的同时，所述弹性件相应收缩、所述缓冲装置发生形变。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机防护结构，其特征在于，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，所述支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，所述横向支架固定设定在无人机底端，所述第二斜支架与所述横向支架通过第一活页活动连接，所述第一斜支架通过第二活页与所述横向支架活动连接，所述第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，所述柔性空心管体内灌注有压缩气体；所述防护垫贴敷设置在所述横向支架底部外壁上，所述防护垫为一个弹性材料制成的气密性密封腔体，所述防护垫通过电磁阀与所述横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；所述失速检测模块设置在所述无人机内，包括控制器、信号发生器以及陀螺仪，所述陀螺仪用于检测无人机是否失速，控制器用于在监测到无人机失速之后生成阀门控制信号，通过信号发生器将信号发送至电磁阀；所述电磁阀接收到阀门控制信号后，所述电磁阀开启，用于所述压缩气体进入所述防护垫内撑开所述防护垫。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防护结构，其特征在于，所述柔性空心管体和所述防护垫之间还设置有弹性阀形成第二气路，包括阀芯和弹性件，所述弹性件用于推动阀芯以封闭所述第二气路。
3.根据权利要求2所述的一种无人机防...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，张白，蒋超伟，吴建宁，杨炯，潘伟峰，李宁，李波，张亮，张源，康瑞，蒋蓉，李瀚，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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