【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达导引头暗室仿真，特别涉及一种中转式导引头弹道实时仿真方法。
技术介绍
1、导引头弹道实时仿真主要应用于型号研制后期，在飞行试验前根据弹总体提供的弹道数据，借助暗室三轴转台、信号源等设备模拟目标和弹体的相对位置、姿态等，以近似真实飞行状态完成导引头主要功能和技术指标的验证。弹道数据主要包括目标坐标、弹体坐标、弹体速度、弹体姿态、弹体加速度等信息，经处理解算后，可得到三组控制信息：一组下发给导引头，用于解算目标相对位置，确定波束指向；一组下发给三轴转台，模拟飞行状态下弹体姿态；一组下发给信号源，模拟目标相对弹体的位置。在模拟飞行过程中，要求同一时刻三组控制信息同步发送给导引头、三轴转台和信号源，达到实时仿真的目的。要实现这一功能就必须用到仿真机，它通过安装实时操作系统确保设备通讯的实时性，通过不同接口的功能板卡实现与导引头、三轴转台和信号源的通讯。
2、由于不同型号导引头的通讯接口及协议往往存在很大差异，因此近乎每个型号都需编写专用的仿真程序，耗用大量的人工和时间成本。考虑到飞控接口协议中只有弹道参数需要实时刷新，其它装订数据、控制指令等对实时性要求并不高，又考虑到型号研制前期，试验人员已花费大量时间调测试，将控制导引头的测控台和测控程序打造成熟，因此，本专利技术的一种中转式导引头弹道实时仿真方法，将仿真机作为中转设备，介于导引头与测控台之间，仿真机将测控台下发给导引头的飞控协议中的弹道参数实时替换成弹总体提供的弹道数据，重新组合后再发送给导引头。
3、本专利技术中的仿真机只需负责飞控下发协
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：优化导引头传统弹道实时仿真方法，提供一种可大大减少系统编程工作量的新方法。该方法可将部分接口通讯功能用测控台的测控程序实现，无需再在仿真机上编程；该方法的导引头飞控接口(异步rs422串口、同步rs485串口、1553b)可实现收发分离，飞控反馈数据可直接发送给测控台进行显示存储；该方法的仿真机主要负责飞控指令帧的弹道数据重组和转发，需要确保整个系统运行的同步性。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种中转式导引头弹道实时仿真方法，包括：
4、s1，在具备点阵信号源的暗室测试环境中，搭建导引头弹道实时仿真系统，用飞控接口收发分离电缆连接测控台、仿真机和导引头，导引头架设在三轴转台上，导引头的遥测接口、测试接口连接测控台，用光纤电缆连接信号源、三轴转台的反射内存交换机以及仿真机的反射内存卡；
5、s2，对测控台的飞控接口、遥测接口、测试接口进行参数配置并开启通讯，装订飞控参数；
6、s3，测控台下发飞控指令帧前，仿真机开启仿真程序，完成飞控接口、反射内存接口参数配置后开启通讯，进入定时ts循环；
7、s4，仿真机接收测控台下发的飞控指令帧并存入缓存区，判断缓存区内数据是否是完整的飞控指令帧：若缓存区内数据不是完整的飞控指令帧，则等待延时至ts重复本步骤，继续接收并缓存飞控指令帧；若缓存区内数据是完整的飞控指令帧，则前往步骤s5判断飞控指令帧中是否包含战斗指令；
8、s5，若未收到战斗指令，仿真机将飞控指令帧转发给导引头，清空缓存区，重复步骤s4；若收到战斗指令，仿真机开启实时仿真模式，前往步骤s6；
9、s6，仿真机按ts循环逐行读取弹道文件，对读取的数据进行解算处理，换算成三轴转台所需的姿态控制信息(模拟弹体姿态)，信号源所需的距离、功率、角度等控制信息(模拟弹体和目标相对位置关系)，并通过反射内存接口进行下发控制，然后判断弹道读取累计时间tt(ts的整数倍)是否正好等于飞控下发周期tf：若不等于tf，仿真机重复步骤s6；若等于tf，仿真机前往步骤s7；
10、s7，仿真机将弹道文件解算得到的弹体位置、速度以及姿态角等信息替换掉测控台最新下发的飞控指令帧中的对应数据，完成重组后转发给导引头，并将弹道读取累计时间tt清零，重新前往步骤s6；
11、s8，如步骤s6或步骤s7操作后，仿真机接收信号源和三轴转台的反馈帧，获取其实时监测信息；导引头飞控接口反馈的数据通过飞控接口收发分离电缆直接传送给测控台；
12、s9，若步骤s6中弹道文件读取完毕，则退出循环ts，结束弹道实时仿真试验。
13、第二方面，一种中转式导引头弹道实时仿真系统，包括测控台、仿真机和导引头，导引头架设在三轴转台上，信号源通过阵列喇叭模拟目标信号，三轴转台和信号源均连接在反射内存交换机上，并通过光纤电缆连接仿真机的反射内存卡实现控制和反馈；导引头的遥测接口、测试接口分别连接测控台的遥测板卡、测试板卡进行通讯，而飞控接口的收发通道进行了分离，接收通道连接仿真机的飞控板卡，发送通道连接测控台的飞控板卡；
14、所述测控台向仿真机下发飞控指令帧，并接收导引头飞控接口反馈的数据；
15、所述仿真机将读取弹道数据解算得到的控制参数下发给信号源和三轴转台，并接收信号源和三轴转台反馈的数据；将测控台下发的最新飞控指令帧中的弹道参数替换为根据弹道文件解算得到的弹道参数，实时下发给导引头。
16、根据本专利技术提供的一种中转式导引头弹道实时仿真方法，具有以下有益效果：
17、(1)本专利技术将传统方法中仿真机大量的编程工作转移到已具备相应功能的测控台中，仿真机则主要承担飞控指令帧的转发工作，大大减少了编程工作量；
18、(2)导引头飞控接口(异步rs422串口、同步rs485串口、1553b)收发通道进行了分离，仿真机无需再转发飞控反馈数据，进一步减少了编程工作量，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
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1.一种中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述飞控接口收发分离电缆，根据不同接口协议分为异步RS422串口、同步RS485串口和1553B三种。
3.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为异步RS422串口时，串口收发为独立全双工通道，测控台异步RS422通道1发送连接仿真机异步RS422通道1接收，仿真机异步RS422通道1发送连接导引头飞控异步RS422接口接收，而导引头飞控异步RS422接口发送连接测控台异步RS422通道1接收。
4.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为同步RS485串口时，串口收发为半双工通道，测控台同步RS485通道1、仿真机同步RS485通道1和导引头飞控同步RS485接口的时钟线和数据线分别两两并联，测控台地址为S1，导引头地址为S2，仿真机地址为S3，数据流向为“S1——>S3、S3——>S2、
5.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为1553B时，数据收发为半双工通道，导引头飞控1553B接口地址为RT1(远程中端1)，测控台1553B接口采用双通道，通道1地址为BC1(总线控制端1)，通道2地址为BM1(总线监视端1)，仿真机也采用双通道，通道1地址为RT2(远程中端2)，通道2地址为BC1(总线控制端1)，数据流向为“测控台BC1——>RT2、仿真机BC1——>RT1、RT1——>仿真机BC1、BM1”。
6.根据权利要求1所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述飞控指令帧包括控制指令字、目标坐标、弹体坐标、弹体速度、弹体姿态。
7.根据权利要求1所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述循环周期Ts与仿真机向三轴转台和信号源的数据下发周期一致。
8.根据权利要求7所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述循环周期Ts为1ms。
9.根据权利要求1所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台下发的飞控指令帧一旦包含战斗指令后，后续测控台将不再下发飞控指令帧。
10.一种中转式导引头弹道实时仿真系统，其特征在于，包括：测控台、仿真机和导引头，导引头架设在三轴转台上，信号源通过阵列喇叭模拟目标信号，三轴转台和信号源均连接在反射内存交换机上，并通过光纤电缆连接仿真机的反射内存卡实现控制和反馈；导引头的遥测接口、测试接口分别连接测控台的遥测板卡、测试板卡进行通讯，而飞控接口的收发通道进行了分离，接收通道连接仿真机的飞控板卡，发送通道连接测控台的飞控板卡；
...【技术特征摘要】
1.一种中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述飞控接口收发分离电缆，根据不同接口协议分为异步rs422串口、同步rs485串口和1553b三种。
3.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为异步rs422串口时，串口收发为独立全双工通道，测控台异步rs422通道1发送连接仿真机异步rs422通道1接收，仿真机异步rs422通道1发送连接导引头飞控异步rs422接口接收，而导引头飞控异步rs422接口发送连接测控台异步rs422通道1接收。
4.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为同步rs485串口时，串口收发为半双工通道，测控台同步rs485通道1、仿真机同步rs485通道1和导引头飞控同步rs485接口的时钟线和数据线分别两两并联，测控台地址为s1，导引头地址为s2，仿真机地址为s3，数据流向为“s1——>s3、s3——>s2、s2——>s1”。
5.根据权利要求2所述的中转式导引头弹道实时仿真方法，其特征在于，所述测控台、仿真机和导引头的飞控接口为1553b时，数据收发为半双工通道，导引头飞控1553b接口地址为rt1(远程中端1)，测控台1553b接口采用双...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小龙，姚洪印，杨杰铭，李云卿，王曙卿，
申请(专利权)人：四川航天电子设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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