【技术实现步骤摘要】
本申请属于信息，具体而言，涉及一种制定目标突袭路线的方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、根据不同的应用场景或者任务的不同可以侦察机器人划分为多种类型，例如，用于配合消防员的消防机器人，用于配合缉毒的扫毒机器人，用于配合爆破的拆弹的拆弹机器人等等。此外，还有一种用于侦察的侦察机器人，也叫无人侦察机器人，无人机器人可以对现场环境等信息进行实时监控，然后同步将监控到的画面返回至任务监控中心(例如，任务指挥中心)，这样，任务监控中心便可以根据监控到的画面进行制定作战方案，或者制定突袭路线。
2、然而，这种制定作战方案或制定突袭路线非常依赖于指挥人员的经验，或者说，现有技术并不能根据无人侦察获取到的信息实现自动制定突袭路线的目标。
3、因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
1、本申请提供一种制定目标突袭路线的方法、系统及存储介质，能够解决现有技术无法根据无人侦察获取到的信息自动制定突袭路线的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种制定目标突袭路线的方法...
【技术保护点】
1.一种制定目标突袭路线的方法，应用于无人侦察机器人，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入至一数据库并进行特征对比，并输出对比结果的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述判断对比结果是否满足设定的阈值的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述根据所述内部空间三维立体图和所述外部空间三维立体图确定入口信息、出口信息和窗户信息的步骤具体包括：
5.据权利要求4所述制定目标突...
【技术特征摘要】
1.一种制定目标突袭路线的方法，应用于无人侦察机器人，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入至一数据库并进行特征对比，并输出对比结果的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述判断对比结果是否满足设定的阈值的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述根据所述内部空间三维立体图和所述外部空间三维立体图确定入口信息、出口信息和窗户信息的步骤具体包括：
5.据权利要求4所述制定目标突袭路线的方法，其特征在于，所述通过所述神经网络模型制定目标突袭路线的步骤具体包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述制...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳飞，李超，肖克，王理，徐旷宇，
申请(专利权)人：湖南省计量检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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