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用于增材制造装置的原材料定位单元及用于原材料供应的方法制造方法及图纸

技术编号:40947982 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 20:21
一种用于制造固体制品的增材制造装置包括原材料定位单元(13),其中,原材料定位单元(13)包括原材料分配单元(30)、引导单元(40)和驱动单元(41)。驱动单元(41)构造成使原材料分配单元(30)相对于引导单元(40)移动。原材料定位单元(13)包括切换装置(50),以用于将原材料分配单元(30)交替地导引到第一路径(51)或第二路径(52)上。本发明专利技术还包括一种用于将可流动原材料供应到增材制造装置的原材料处理单元的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于增材制造装置的原材料定位单元。本专利技术进一步涉及一种用于将原材料供应到增材制造装置的构建单元的方法。原材料可为可流动的材料、特别是粉末或浆料。本专利技术还涉及一种包括原材料定位单元的用于增材制造的装置。


技术介绍

1、增材制造装置例如从ep 3310556 a1或ep 3533588 a1获知。特别如ep 3533588a1的图6或图7中所示,增材制造装置包括原材料处理单元,该原材料处理单元包括材料容器单元,该材料容器单元包括圆形横截面的构建单元以及矩形横截面的第一原材料容器和第二原材料容器。此外,开口设在第二原材料容器与壁之间。该开口构造成接收来自构建单元的接收部的任何用过的原材料,和/或来自第一原材料容器或第二原材料容器中的一个的任何多余的原材料。原材料定位单元构造成将任何原材料和任何用过的原材料移动到开口。原材料和用过的原材料通过该开口落下,并且积聚在原材料处置单元中,这在图7的实施例中示出。因此,可从原材料处理单元的盖清除意外从第一原材料容器或第二原材料容器中的任一个流出的任何原材料或用过的原材料。

2、该原材料处理单元的操作完全令人满意。为了在构建单元中获得完全平面的原材料表面,就需要在每个附加制造步骤中分配比每层的制备实际需要的更多的原材料。多余的原材料设置在第一原材料容器或第二原材料容器中或开口中。在该实施例中,仅设置一个开口,该开口布置在左原材料容器的左侧上。构建单元的右侧上仅布置有原材料容器,但没有开口。为了处置积聚在构建单元的右侧上的多余的原材料,右侧上的驱动单元被降低,以增加原材料容器的容积,使得将多余的原材料可填充到右侧上的原材料容器中。然而,致动驱动单元、降低原材料室底部以及再次升高其以施加后续原材料层所需的时间总计为每层约一秒。对于由数百层制成的复杂制品,时间可能长达一个小时或更长。

3、us2019/0118466a1中已经考虑通过使用改进的原材料供应单元来减少向构建单元供应原材料所需的时间。us2019/0118466a1的原材料供应单元由在回路中移动的两个原材料施加元件构成。该回路由四个线性运动路径构成,线性运动路径用于两个原材料应用元件中的每一个。第一原材料施加元件沿第一线性运动路径行进以将原材料从原材料容器递送至构建单元。同时,第二原材料施加元件沿第三线性运动路径在相反方向上行进。因此,第一线性运动路径平行于第三线性运动路径定位,或第三线性运动路径定位在第一线性运动路径上方,以避免第一原材料元件和第二原材料元件在同时行进时发生任何碰撞。由于第一线性运动路径和第三线性运动路径因此相对于彼此竖直或水平偏移,因此需要分别连接第一线性运动路径和第三线性运动路径的第二线性运动路径和第四线性运动路径,使得第一原材料施加元件和第二原材料施加元件能够沿回路移动。两个原材料施加元件的使用无疑增加了原材料供应的速度,并且还提供了处置任何过量原材料的可能性,过量原材料由原材料施加元件中的每一个推到溢流装置。

4、然而,如果每层都需要一定量的原材料,则溢流装置很快就会填满,并且必须经常更换。此外,第一材料施加元件和第二材料施加元件所需的回路在水平平面中(如果回路构造为水平平面中的环路)需要附加的空间,或在构建单元上方(如果回路构造为竖直平面中的环路)需要附加的空间。

5、因此,本专利技术的目的在于提供一种原材料定位单元,以用于更有效地回收未用于制造固体制品的过量原材料,而材料施加单元仅需要最小的附加空间。本专利技术的目的还在于提供一种以更有效的方式将可流动原材料供应到构建单元,特别是在更短的时间内将可流动原材料供应到构建单元的方法。


技术实现思路

1、该问题通过根据权利要求1的用于将原材料供应到构建单元的方法来解决。该方法的其它有利的变型方案受权利要求2至6的约束。

2、该问题通过根据权利要求7所述的包括原材料定位单元的增材制造装置来解决。原材料定位单元的其它有利的实施例受权利要求8至20的约束。

3、如果在下面的描述中使用术语“例如”,则该术语涉及示例性实施例和/或变型方案,其不一定理解为是本专利技术的教导的更优选的应用。术语“优选地”、“优选的”应通过参照一组实施例和/或变型方案中的实例以类似的方式理解,其不一定理解为本专利技术的教导的优选应用。因此,术语“例如”、“优选地”或“优选的”可涉及多个实施例和/或变型方案。

4、以下详细描述包含增材制造装置、根据本专利技术的原材料定位单元以及包括原材料定位单元的增材制造装置的各种示例性实施例。以下详细描述进一步包含用于将原材料供应到构建单元的方法。对特定原材料定位单元或增材制造装置或对应方法的描述仅视为示例性的。在说明书和权利要求书中,术语“包含”、“包括”、“具有”解释为“包括但不限于”。

5、一种用于制造固体制品的增材制造装置包括可流动原材料和原材料处理单元。原材料处理单元包括原材料容器单元、构建单元和原材料定位单元。构建单元包括原材料处理单元表面中的凹部。原材料定位单元包括原材料分配单元、引导单元和驱动单元。驱动单元构造成使原材料分配单元相对于引导单元移动,以将主原材料部分供应到构建单元。原材料定位单元包括切换装置(switch),以用于将原材料分配单元在第一方向上导引到第一路径上。第一路径构造成使得当原材料分配单元沿第一路径行进时,原材料处理单元表面与原材料分配单元之间的距离增加,以将残留原材料沉积在原材料处理单元表面上。原材料定位单元构造成在完成原材料处理单元表面上的残留原材料的沉积之后使原材料分配单元的移动反转。切换装置构造成受到致动以将原材料分配单元在与第一方向相反的第二方向上导引到第二路径上,其中,第二路径布置成平行于原材料处理单元表面。原材料定位单元构造成沿第二路径移动原材料分配单元,以拾取沉积的残留原材料并且将残留原材料分配到构建单元。

6、根据实施例,引导单元包括导轨或线缆中的至少一者。根据实施例,线缆包括轮廓。特别地,轮廓可包括第一线缆和第二线缆。最优选地,第一线缆构造为直的第一线缆,并且第二线缆构造为围绕第一线缆缠绕的螺旋形第二线缆。这种特定构造的线缆是特别有利的,因为其可由形状配合的驱动单元移动,例如具有对应轮廓的线缆卷筒或齿轮单元。线缆卷筒或齿轮单元可由驱动单元旋转。线缆在操作中执行振荡移动。因此,如果驱动单元处于操作中,则附接到线缆的原材料分配单元也会执行振荡移动。原材料分配单元可设有接合元件,该接合元件构造成与切换装置接合。因此,具有轮廓的线缆可与对应的驱动单元以形状配合的连接方式接合。因此,原材料分配单元的移动不依赖于线缆与线缆卷筒之间的摩擦力。如果线缆仅由摩擦力驱动,则摩擦力的任何变化都可能引起线缆滑动,并且因此导致原材料分配单元的移动不太精确。摩擦力的变化可能是由于与线缆接触的减摩擦物质(诸如润滑剂)引起的,也可能是由于线缆伸长或其它磨损效应(老化效应的结果或长期和/或连续使用的结果)引起的线缆张力的减小引起的。

7、根据实施例,切换装置包括可液压或气动致动的压力缸或支承件中的一者,或者切换装置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于将可流动原材料供应到增材制造装置(1,100,200,300)的原材料处理单元(10,110,210,310)的方法,其中,所述原材料处理单元(10,110,210/310)包括构建单元(15,115,215,315)和原材料供应单元,所述构建单元包括原材料处理单元表面(9,109,209,309)中的凹部,其中,所述可流动原材料的原材料部分由所述原材料供应单元供应到所述构建单元(15,115,215,315),其中,所述原材料供应单元包括原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)和原材料定位单元(13,113,213,313),其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)构造成将所述原材料部分从所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)移动到所述构建单元(15,115,215,315),以形成用于所述相应增材制造步骤的原材料层,其中,所述原材料部分包括主原材料部分和残留原材料部分,其中,所述主原材料部分在所述构建单元(15,115,215,315)中形成所述原材料层,并且其中,在将所述主原材料部分供应到所述构建单元(15,115,215,315)之后,所述原材料定位单元(13,113,213,313)将所述残留原材料部分沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)包括原材料分配单元(30,130,230,330)、引导单元(40,140,240,340)和驱动单元(41,141,241,341),其中,所述驱动单元(41,141,241,341)使所述原材料分配单元(30,130,230,330)沿所述引导单元(40,140,240,340)移动,以将所述主原材料部分供应到所述构建单元,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)包括切换装置(50,150,250,350),以用于将所述原材料分配单元(30,130,230,330)导引到所述第一路径(51,151,251,351)上,由此当其沿所述第一路径(51,151,251,351)行进时,所述表面与所述原材料分配单元(30,130,230,330)之间的距离增加,以将所述残留原材料沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上来形成沉积的残留原材料,其中,在所述残留原材料的沉积完成之后,所述原材料分配单元(30,130,230,330)的移动方向反转,并且所述切换装置(50,150,250,350)受到致动以将所述原材料分配单元(30,130,230,330)导引到基本上平行于所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)的第二路径(52,152,252)上,其中,所述原材料分配单元(30,130,230,330)沿所述第二路径(52,152,252,352)返回行进,从而拾取所述沉积的残留原材料并且将所述残留原材料分配到所述构建单元(15,115,215,315)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)中的可流动原材料以逐步的方式向上移动以提供所述原材料部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述构建单元(15,115,215,315)包括接收部(16,116,216,316),所述接收部包括可移动的接收部底部(17,117,217,317),其中,所述可移动的接收部底部(17,117,217,317)被降低,以向所述主原材料部分提供填充空间。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述主原材料部分由所述原材料分配单元(30,130,230,330)填充在所述填充空间中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)包括第一原材料容器单元(11,111,211,311)和第二原材料容器单元(12,312)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)沿所述第一路径移动,以将所述残留原材料沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上,并且其中,在完成增材制造步骤以在所述构建单元(15,115,215,315)中对应的最顶部原材料层中形成固体制品的一部分之后,所述原材料定位单元(13,113,213,313)沿所述第二路径(52,152,252,352)移动,以使所述残留原材料部分和另外的原材料部分在所述构建单元(15,115,215,315)中的先前沉积的原材料层的顶部上移动。

7.一种用于制造固体制品的增材制造装置...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于将可流动原材料供应到增材制造装置(1,100,200,300)的原材料处理单元(10,110,210,310)的方法,其中,所述原材料处理单元(10,110,210/310)包括构建单元(15,115,215,315)和原材料供应单元,所述构建单元包括原材料处理单元表面(9,109,209,309)中的凹部,其中,所述可流动原材料的原材料部分由所述原材料供应单元供应到所述构建单元(15,115,215,315),其中,所述原材料供应单元包括原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)和原材料定位单元(13,113,213,313),其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)构造成将所述原材料部分从所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)移动到所述构建单元(15,115,215,315),以形成用于所述相应增材制造步骤的原材料层,其中,所述原材料部分包括主原材料部分和残留原材料部分,其中,所述主原材料部分在所述构建单元(15,115,215,315)中形成所述原材料层,并且其中,在将所述主原材料部分供应到所述构建单元(15,115,215,315)之后,所述原材料定位单元(13,113,213,313)将所述残留原材料部分沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)包括原材料分配单元(30,130,230,330)、引导单元(40,140,240,340)和驱动单元(41,141,241,341),其中,所述驱动单元(41,141,241,341)使所述原材料分配单元(30,130,230,330)沿所述引导单元(40,140,240,340)移动,以将所述主原材料部分供应到所述构建单元,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)包括切换装置(50,150,250,350),以用于将所述原材料分配单元(30,130,230,330)导引到所述第一路径(51,151,251,351)上,由此当其沿所述第一路径(51,151,251,351)行进时,所述表面与所述原材料分配单元(30,130,230,330)之间的距离增加,以将所述残留原材料沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上来形成沉积的残留原材料,其中,在所述残留原材料的沉积完成之后,所述原材料分配单元(30,130,230,330)的移动方向反转,并且所述切换装置(50,150,250,350)受到致动以将所述原材料分配单元(30,130,230,330)导引到基本上平行于所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)的第二路径(52,152,252)上,其中,所述原材料分配单元(30,130,230,330)沿所述第二路径(52,152,252,352)返回行进,从而拾取所述沉积的残留原材料并且将所述残留原材料分配到所述构建单元(15,115,215,315)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)中的可流动原材料以逐步的方式向上移动以提供所述原材料部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述构建单元(15,115,215,315)包括接收部(16,116,216,316),所述接收部包括可移动的接收部底部(17,117,217,317),其中,所述可移动的接收部底部(17,117,217,317)被降低,以向所述主原材料部分提供填充空间。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述主原材料部分由所述原材料分配单元(30,130,230,330)填充在所述填充空间中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)包括第一原材料容器单元(11,111,211,311)和第二原材料容器单元(12,312)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述原材料定位单元(13,113,213,313)沿所述第一路径移动,以将所述残留原材料沉积在所述原材料处理单元表面(9,109,209,309)上,并且其中,在完成增材制造步骤以在所述构建单元(15,115,215,315)中对应的最顶部原材料层中形成固体制品的一部分之后,所述原材料定位单元(13,113,213,313)沿所述第二路径(52,152,252,352)移动,以使所述残留原材料部分和另外的原材料部分在所述构建单元(15,115,215,315)中的先前沉积的原材料层的顶部上移动。

7.一种用于制造固体制品的增材制造装置(1,100,200,300),其中,所述增材制造装置(1,100,200,300)包括可流动原材料和原材料处理单元(10,110,210,310),其中,所述原材料处理单元(10,110,210,310)包括原材料容器单元(11,12,111,211,311,312)、构建单元(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·冯伯格D·索莱尼茨基
申请(专利权)人:芯特技术股份有限公司
类型:发明
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