【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于堆垛机载货台，具体涉及一种高精度堆垛机载货台。
技术介绍
1、堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
2、随着国内仓储智能化行业的快速发展，越来越多的企业加入到这个行业。市场竞争日益激励。如何提高公司产品的竞争力，成为在市场生存的关键。
3、在现有技术中，堆垛机载货台目前普遍采用钢丝绳、同步带传动提升结构，其结构存在区放货时高度变化、高度不同提升驱动单元需要定制化设计、货物偏载出现左右高差不同、提升传动在设备顶部检修困难、定位时间及定位精度较低、防坠时出现左右高度防坠不同失效安全隐患等缺陷。
4、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度堆垛机载货台，其能够用于解决堆垛机载货台的定位精度较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种高精度堆垛机载货台，包括：立柱、升降机构、夹抱机构和限速机构；
4、所述立柱的设有沿竖直方向延伸的齿条
5、升降机构安装在所述立柱上，所述升降机构包括载货台机架，所述载货台机架设置有浮动轮架，所述浮动轮架上转动连接有提升驱动轴，所述提升驱动轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述浮动轮架能够沿宽度方向滑动，并能自动复位，防止所述齿轮与所述齿条导轨错位；
6、夹抱机构安装在所述浮动轮架上，所述夹抱机构包括多个安装块，所述安装块上转动连接有一对防坠抱闸，一对所述防坠抱闸内部均安装有夹抱块，所述浮动轮架上均固定有固定杆，所述固定杆上转动连接有传动臂，所述传动臂上固定有一对偏心夹紧轴；
7、限速机构安装在所述立柱上，所述限速机构包括限速器，所述立柱上转动连接有转向绳轮，所述限速器与转向绳轮之间连接有限速同步钢丝绳。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述载货台机架上安装有一对电动机，电动机为载货台机架升降提供动力，所述电动机的输出轴上连接有传动轮，传动轮能够跟随电动机的输出轴进行旋转，从而能够带动传动带进行旋转。
9、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述载货台机架上转动连接有同步轴，同步轴用于支撑固定轮，并且能够实现单电机左右两侧提升轮动力传动功能，实现双电机刚性同步驱动，且防止左右电机不同步出现的载货台倾斜的安全隐患；
10、所述同步轴上固定有一对固定轮，固定轮用于支撑传动带和同步带，并且能够跟随传动带进行旋转，带动同步带进行旋转，一对所述传动轮和固定轮上均套设有传动带，传动带能够跟随传动轮进行旋转，从而能够带动固定轮和同步轴进行旋转。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述提升驱动轴远离齿轮的一端均固定连接有旋转轮，旋转轮用于支撑同步带，并且能够跟随同步带进行旋转，一对所述旋转轮和固定轮上均套设有同步带，同步带能够跟随固定轮进行旋转，从而能够带动旋转轮进行旋转。
12、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述浮动轮架上均安装有偏心轴，所述偏心轴上设置有调节导向轮，所述调节导向轮和所述齿轮对称分布在所述齿条导轨的前后两侧，通过转动偏心轴能够调节调节导向轮与齿轮之间的距离，从而调节齿轮与齿条导轨之间的间隙，使得齿轮能够与齿条导轨啮合。
13、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述浮动轮架(202)上的下端均固定有一对固定板，一对所述固定板之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有能够沿齿条导轨上下滚动的第一侧导向轮，所述浮动轮架上还安装有第二侧导向轮，所述第二侧导向轮的转轴沿竖直方向延伸，当浮动轮架沿左右方向浮动时，所述第二侧导向轮能够通过滚动降低浮动轮架受到的摩擦力。
14、所述支撑杆上转动连接有第一侧导向轮，第一侧导向轮与齿条导轨接触，并且能够在齿条导轨上进行移动，所述浮动轮架上还安装有第二侧导向轮，第二侧导向轮用于降低浮动轮架在浮动过程中的阻力。
15、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述载货台机架上均安装有一对固定安装架，所述浮动轮架上均固定有一对固定安装块，所述固定安装块滑动设置在所述固定安装架上，能够沿宽度方向滑动，所述固定安装架上设有沿宽度方向的调节杆，所述调节杆上设有用于使浮动轮架复位的张力弹簧，防止所述齿轮与所述齿条导轨错位。
16、在本专利技术的一个或多个实施例中，多个所述防坠抱闸之间均连接有复位弹簧，复位弹簧用于推动一对防坠抱闸，使防坠抱闸复位，不再带动夹抱块对提升驱动轴进行固定，所述浮动轮架上均安装有抱闸监测开关，抱闸监测开关用于监测传动臂的状态，当防坠抱闸夹抱时及时对电动机进行断电，防止升降机构与夹抱机构之间的动力冲突，造成设备损坏。
17、在本专利技术的一个或多个实施例中，一对所述传动臂之间固定连接有防坠同步拉绳，防坠同步拉绳用于连接一对传动臂，使两侧的传动臂能够同时带动偏心夹紧轴对防坠抱闸进行夹紧，所述载货台机架上安装有拉线调节杆，拉线调节杆用于支撑防坠同步拉绳，并且能够改变防坠同步拉绳的方向。
18、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述限速同步钢丝绳上安装有一对连接件，连接件用于固定连接杆，并且能够带动连接杆进行移动，所述连接件上固定有连接杆，连接杆用于连接连接件与传动臂；
19、所述连接杆与传动臂之间进行转动连接，使连接件的移动速度与传动臂的移动速度不同时，连接件能够拉动传动臂的一端进行移动，使传动臂以固定杆为圆心进行旋转，从而能够带动一对偏心夹紧轴对防坠抱闸进行挤压。
20、与现有技术相比，本专利技术的高精度堆垛机载货台简化了提升结构、防坠结构，实现导轨模块化、升降模块化、防坠落机构模块，实现载货台定位的高响应、高精度功能，防止货物偏载造成载货台左右高低差情况，同时实现批量化生产、降低设备成本和预制化生产效果，在满足常规堆垛机安全功能措施的基础上，提高设备垂直运行定位精度、定位响应效率，更好满足市场高节拍、高精度的需求，有效缩短市场响应时间、提升产品了市场竞争力。
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1.一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述载货台机架(201)上安装有一对电动机(205)，所述电动机(205)的输出轴上连接有传动轮(206)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述载货台机架(201)上转动连接有同步轴(207)，所述同步轴(207)上固定有一对固定轮(208)，一对所述传动轮(206)和固定轮(208)上均套设有传动带(209)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述提升驱动轴(203)远离齿轮(204)的一端均固定连接有旋转轮(210)，一对所述旋转轮(210)和固定轮(208)上均套设有同步带(211)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述浮动轮架(202)上均安装有偏心轴(212)，所述偏心轴(212)上设置有调节导向轮(213)，所述调节导向轮(213)和所述齿轮(204)对称分布在所述齿条导轨(101)的前后两侧，通过转动偏心轴(212)能够调节调
6.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述浮动轮架(202)上的下端均固定有一对固定板(214)，一对所述固定板(214)之间固定连接有支撑杆(215)，所述支撑杆(215)上转动连接有能够上下滚动的第一侧导向轮(216)，所述浮动轮架(202)上还安装有第二侧导向轮(220)，所述第二侧导向轮(220)的转轴沿竖直方向延伸，当浮动轮架(202)沿左右方向浮动时，所述第二侧导向轮(220)能够通过滚动降低浮动轮架(202)受到的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述载货台机架(201)上安装有一对固定安装架(221)，所述浮动轮架(202)上均固定有一对固定安装块(217)，所述固定安装块(217)滑动设置在所述固定安装架(221)上，能够沿宽度方向滑动，所述固定安装架(221)上设有沿宽度方向的调节杆(219)，所述调节杆(219)上设有用于使浮动轮架(202)复位的张力弹簧(218)，防止所述齿轮(204)与所述齿条导轨(101)错位。
8.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，多个所述防坠抱闸(302)之间均连接有复位弹簧(307)，所述浮动轮架(202)上均安装有抱闸监测开关(310)。
9.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，一对所述传动臂(305)之间固定连接有防坠同步拉绳(308)，所述载货台机架(201)上安装有拉线调节杆(309)。
10.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述限速同步钢丝绳(403)上安装有一对连接件(404)，所述连接件(404)上固定有连接杆(405)，所述连接杆(405)与传动臂(305)之间进行转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述载货台机架(201)上安装有一对电动机(205)，所述电动机(205)的输出轴上连接有传动轮(206)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述载货台机架(201)上转动连接有同步轴(207)，所述同步轴(207)上固定有一对固定轮(208)，一对所述传动轮(206)和固定轮(208)上均套设有传动带(209)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述提升驱动轴(203)远离齿轮(204)的一端均固定连接有旋转轮(210)，一对所述旋转轮(210)和固定轮(208)上均套设有同步带(211)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述浮动轮架(202)上均安装有偏心轴(212)，所述偏心轴(212)上设置有调节导向轮(213)，所述调节导向轮(213)和所述齿轮(204)对称分布在所述齿条导轨(101)的前后两侧，通过转动偏心轴(212)能够调节调节导向轮(213)与齿轮(204)之间的距离，从而调节齿轮(204)与齿条导轨(101)之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种高精度堆垛机载货台，其特征在于，所述浮动轮架(202)上的下端均固定有一对固定板(214)，一对所述固定板(214)之间固定连接有支撑杆(215)，所述支撑杆(215)上转动连接有能够上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周泽江，
申请(专利权)人：苏州市奥特莱物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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