【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种搬运人工智能机器人。
技术介绍
1、搬运人工智能机器人是一种利用人工智能技术实现自主搬运功能的机器人。它可以通过感知环境、识别物体、规划路径等方式，自动完成货物的搬运任务。这种机器人广泛应用于仓库、工厂、物流等领域，提高了生产效率和降低了人力成本。搬运人工智能机器人的主要功能包括：环境感知：通过摄像头、激光雷达等传感器，实时获取周围环境信息，识别障碍物、人员和其他机器人的位置。物体识别：通过深度学习算法，识别需要搬运的物体，如箱子、货架等。
2、搬运人工智能机器人在运作过程中需要对货物进行上下搬运，并且在到达需要位置时搬运机器人瞬间停止，造成了能量损失，如果不对这部分能量进行利用，则不利于节能；因此我们提出一种搬运人工智能机器人来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种搬运人工智能机器人，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种搬运人工智能机器人，包括：
4、底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，且所述立柱的外侧滑动套接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有承载板；
5、蓄能机构，用于急需滑动座下移的能量并在滑动座上移时释放助力，所述蓄能机构包括箱体、第一齿轮、配重圈、齿条和移动板，所述齿条固定安装在所述立柱的一侧，且所述第一齿轮与齿条相啮合，所述箱体固定安装在所述滑动座的另一侧，且箱体的内部转动安装有第一转轴
6、优选的，所述卡板的底部固定连接有第一配重板，且卡板的一侧固定连接有侧板，侧板的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接在所述固定板的顶部，所述斜推板的底部固定连接有第二配重板，第二配重板的顶部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定连接在所述固定板的底部。
7、优选的，所述单向轴承的内圈固定套接在所述第一转轴的外侧，且所述单向轴承的外圈固定安装在所述第一齿轮的内侧，单向轴承的设置使得第一齿轮的顺时针旋转能够带动第一转轴顺时针旋转、第一齿轮的逆时针旋转不会带动第一转轴逆时针旋转。
8、优选的，还包括用于张紧带轮的张紧机构，所述张紧机构包括安装板、张紧轮、横板和张紧弹簧，所述横板和张紧弹簧的右端均固定连接在所述箱体的侧壁上，所述张紧弹簧的左端固定连接在所述安装板的右侧，且所述安装板滑动套接在所述横板的外侧，所述张紧轮转动安装在所述安装板的前侧，且张紧轮传动安装在所述皮带的内部。
9、优选的，所述蓄能件为扭转弹簧。
10、优选的，所述立柱的前后两侧均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定连接在所述滑动座的外侧，所述滑动座的前后两侧内壁上均一体成型有条形凸起，所述立柱的前后两侧均开设有与所述条形凸起适配的导向凹槽，且所述箱体的前后两侧均通过螺栓固定连接有安装耳，所述安装耳焊接于滑动座的一侧。
11、优选的，所述底座的顶部两侧均固定安装有保护壳和转向电机，所述转向电机设置在保护壳内，且转向电机的底部固定连接有转向架，所述转向架的前后两侧均转动安装有行走轮。
12、优选的，所述立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底部两侧均设置有上摄像头和照明灯，所述底座的两侧均设置有下摄像头和防撞垫。
13、优选的，所述移动板的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在箱体的侧壁上，且所述移动板的顶部固定安装有限位板，所述箱体的顶部开设有限位槽，所述限位板滑动连接在所述限位槽内，且所述限位槽内固定安装有限位杆，所述限位板滑动套接在所述限位杆的外侧，且箱体的侧壁上固定安装有导向板，所述移动板滑动套接在所述导向板的外侧。
14、优选的，所述底座的内部固定安装有中央控制器，所述中央控制器与所述电动推杆电性连接。
15、本专利技术的有益效果在于：
16、1、本专利技术中，所述的一种搬运人工智能机器人，通过将货物放置在承载板上，通过中央控制器控制电动滑动座升降，对货物进行搬运，在滑动座下降时，齿条通过与齿轮的啮合带动齿轮顺时针旋转，齿轮通过单向轴承带动第一转轴顺时针旋转，第一转轴通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动第二转轴和配重圈逆时针旋转，并通过主动带轮与从动带轮的啮合带动第三转轴、扭转弹簧和第三齿轮逆时针旋转，接着控制电动推杆使得滑动座瞬间停止下移，使得第一齿轮停止旋转，而配重圈在惯性的作用下继续旋转，同时第一配重板在惯性的作用下继续下移，使得卡板从卡槽内脱出，接触对于移动板的固定，由于压缩弹簧的初始状态为压缩状态，使得压缩弹簧带动移动板、第三齿轮和限位板向左移动，当限位板与限位槽的侧壁接触时，移动板停止移动，此时第三齿轮与齿条恰好啮合，此时滑动座停止不动使得第三齿轮无法旋转，转轴在配重圈的驱动下继续旋转，从而使得扭转弹簧发生扭转变形，当再次启动电动推杆控制滑动座向上运动时，扭转弹簧逐渐释放从而对滑动座的上升动作进行助力，以减小电动推杆的动力输出，达到了节能的效果；
17、2、本专利技术中，所述的一种搬运人工智能机器人，通过控制电动推杆使得滑动座停止上升，第二配重板在惯性的作用下继续上移，并带动斜推板向上运动，斜推板通过与梯形板的抵接推动移动板向右运动，使得第三齿轮与齿条脱离，接着卡板在复位弹簧的弹力作用下复位重新卡入卡槽内对移动板进行固定；
18、3、本专利技术中，所述的一种搬运人工智能机器人，通过利用配重圈将搬运机器人下降过程中的动力进行储存，并在机器人上升过程中进行释放，对机器人的上升过程进行助力，从而降低机器人上升过程中的功率输出，达到了节能的效果。
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1.一种搬运人工智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述卡板(27)的底部固定连接有第一配重板(28)，且卡板(27)的一侧固定连接有侧板，侧板的底部固定连接有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)的底端固定连接在所述固定板(26)的顶部，所述斜推板(31)的底部固定连接有第二配重板(32)，第二配重板(32)的顶部固定连接有连接弹簧(33)，所述连接弹簧(33)的顶端固定连接在所述固定板(26)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述单向轴承(17)的内圈固定套接在所述第一转轴(11)的外侧，且所述单向轴承(17)的外圈固定安装在所述第一齿轮(14)的内侧，所述单向轴承(17)的设置使得第一齿轮(14)的顺时针旋转能够带动第一转轴(11)顺时针旋转、第一齿轮(14)的逆时针旋转不会带动第一转轴(11)逆时针旋转。
4.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，还包括用于张紧带轮的张紧机构，所述张紧机构包括安装板(18)、张紧轮(23)、横板
5.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述蓄能件(35)为扭转弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述立柱(2)的前后两侧均固定连接有电动推杆(301)，两个所述电动推杆(301)的输出端均固定连接在所述滑动座(3)的外侧，所述滑动座(3)的前后两侧内壁上均一体成型有条形凸起，所述立柱(2)的前后两侧均开设有与所述条形凸起适配的导向凹槽，且所述箱体(5)的前后两侧均通过螺栓固定连接有安装耳(302)，所述安装耳(302)焊接于滑动座(3)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部两侧均固定安装有保护壳(803)和转向电机(802)，所述转向电机(802)设置在保护壳(803)内，且所述转向电机(802)的底部固定连接有转向架(801)，所述转向架(801)的前后两侧均转动安装有行走轮(8)。
8.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述立柱(2)的顶端固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)的底部两侧均设置有上摄像头(601)和照明灯(602)，所述底座(1)的两侧均设置有下摄像头(102)和防撞垫(101)。
9.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述移动板(9)的一侧固定连接有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)的一端固定连接在箱体(5)的侧壁上，且所述移动板(9)的顶部固定安装有限位板(901)，所述箱体(5)的顶部开设有限位槽，所述限位板(901)滑动连接在所述限位槽内，且所述限位槽内固定安装有限位杆，所述限位板(901)滑动套接在所述限位杆的外侧，且箱体(5)的侧壁上固定安装有导向板(36)，所述移动板(9)滑动套接在所述导向板(36)的外侧。
10.根据权利要求6所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有中央控制器(103)，所述中央控制器(103)与所述电动推杆(301)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运人工智能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述卡板(27)的底部固定连接有第一配重板(28)，且卡板(27)的一侧固定连接有侧板，侧板的底部固定连接有复位弹簧(29)，所述复位弹簧(29)的底端固定连接在所述固定板(26)的顶部，所述斜推板(31)的底部固定连接有第二配重板(32)，第二配重板(32)的顶部固定连接有连接弹簧(33)，所述连接弹簧(33)的顶端固定连接在所述固定板(26)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述单向轴承(17)的内圈固定套接在所述第一转轴(11)的外侧，且所述单向轴承(17)的外圈固定安装在所述第一齿轮(14)的内侧，所述单向轴承(17)的设置使得第一齿轮(14)的顺时针旋转能够带动第一转轴(11)顺时针旋转、第一齿轮(14)的逆时针旋转不会带动第一转轴(11)逆时针旋转。
4.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，还包括用于张紧带轮的张紧机构，所述张紧机构包括安装板(18)、张紧轮(23)、横板(20)和张紧弹簧(19)，所述横板(20)和张紧弹簧(19)的右端均固定连接在所述箱体(5)的侧壁上，所述张紧弹簧(19)的左端固定连接在所述安装板(18)的右侧，且所述安装板(18)滑动套接在所述横板(20)的外侧，所述张紧轮(23)转动安装在所述安装板(18)的前侧，且张紧轮(23)传动安装在所述皮带(24)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述蓄能件(35)为扭转弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种搬运人工智能机器人，其特征在于，所述立柱(2)的前后两侧均固定连接有电动推杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培栋，王俊，王雪，曹斌，
申请(专利权)人：江苏智慧工场技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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