【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆底盘调校方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆底盘结构件的刚度与汽车的疲劳耐久、操控稳定性以及噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)特性等紧密相关，在车辆的前期开发过程中，需要定义底盘结构件的刚度目标值。
2、为了确定各个底盘结构件的刚度目标值，大多是直接沿用已经开发完成的相似车型的对标车辆上的底盘结构件的刚度目标值，然而，由于开发车辆与对标车辆在布置、电机开发能力等方面并不是完全相同的，若直接使用对标车辆的底盘结构件的刚度目标值，则车辆底盘刚度可能难以满足开发要求，此时就需要对底盘结构件的零件参数进行调整，由于每个底盘结构件的零件参数都是单独定义的，因此对于各个底盘结构件零件参数的调整过程难度极大，耗时较长，还需要投入较多的人力及物力，资源耗费较高。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆底盘调校方法、装置、设备及存储介质。
2、本公开实施例提供了一种车辆底盘调校方法，所述方法包括：
3、获取车辆底盘的仿真底盘模型，所述仿真底盘模型是通过所述车辆底盘中各个底盘结构件的当前零件参数仿真建模得到的；
4、通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离；
5、使用所述移动距离和所述车辆底盘的底盘重量，确定所述车辆底盘的当前底盘刚度；
6、基于所述当前底盘刚度和所述车辆
7、一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定所述车辆底盘满足预设条件：
8、在对各个所述底盘结构件的当前零件参数进行多次调整得到调整后零件参数后，若在第目标次调整后得到的各个调整后零件参数下，所述车辆底盘的目标底盘刚度位于所述设置刚度区间内，所述车辆底盘的性能符合车辆性能要求，以及所述车辆底盘的目标重量为各次调整后所述车辆底盘的重量中的最小值，确定所述车辆底盘满足所述预设条件；
9、其中，所述车辆性能要求包括底盘刚度要求，在第目标次调整后得到的各个调整后零件参数下，若所述车辆底盘的目标底盘刚度位于所述设置刚度区间内，则所述车辆底盘的性能符合所述底盘刚度要求。
10、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
11、将第目标次调整后得到的各个调整后零件参数，分别作为对所述车辆底盘进行调校后所对应底盘结构件能够使用的最终零件参数。
12、一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定所述当前零件参数：
13、在首次对所述车辆底盘进行调校的情况下，获取所述底盘结构件的初始零件参数，将所述初始零件参数作为首次调校所需使用的当前零件参数；
14、在非首次对所述车辆底盘进行调校的情况下，将上一次调整得到的调整后零件参数作为本次调校所需使用的当前零件参数；
15、其中，所述初始零件参数为用户设置的、车辆中底盘结构件的零件参数，或者从与所述车辆相同车型的已知车辆中获取的底盘结构件的零件参数。
16、一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定所述设置刚度区间：
17、在首次进行调校时是使用用户设置的、车辆中底盘结构件的零件参数的情况下，将用户设置的输入刚度区间作为所述设置刚度区间，其中，所述输入刚度区间为用户设计车辆时所输入的刚度区间；或者
18、在首次进行调校时是使用已知车辆的底盘结构件的零件参数的情况下，获取首次进行调校过程中确定出的所述车辆底盘的当前底盘刚度，通过该当前底盘刚度和预设刚度调整比例，确定所述设置刚度区间。
19、一种可选的实施方式中，在所述通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离之前，所述方法还包括：
20、针对所述仿真底盘模型上的目标接口点进行约束处理；
21、其中，所述目标接口点包括所述仿真底盘模型上与车身的连接点，和/或各个底盘结构件对应的结构件模型之间的连接点；
22、所述约束处理包括自由度约束、移动方向约束以及转动方向约束中的至少一种。
23、一种可选的实施方式中，所述基于所述当前底盘刚度和所述车辆底盘的设置刚度区间，对各个所述底盘结构件的当前零件参数进行调整，得到本次调整后的各个底盘结构件的调整后零件参数，包括：
24、通过对所述底盘结构件进行敏感度检测后得到所述底盘结构件相对于所述当前底盘刚度的调整权重；
25、基于各个底盘结构件对应的调整权重，确定多个所述底盘结构件的调整顺序以及调整强度；
26、按照各个底盘结构件的调整顺序以及调整强度，分别对各个底盘结构件的当前零件参数进行调整，得到本次调整后的各个底盘结构件的调整后零件参数。
27、一种可选的实施方式中，所述通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离，包括：
28、按照目标方向和目标位置，针对所述仿真底盘模型施加目标力度，其中，所述目标方向包括沿所述仿真底盘模型的横向方向和沿所述仿真底盘模型的纵向方向中的至少一种，所述目标位置包括位于控制所述仿真底盘模型的前轮进行移动的目标结构件上和位于控制所述仿真底盘模型的后轮进行移动的目标结构件上中的至少一种；
29、检测所述仿真底盘模型在所述目标力度下移动后，沿所述目标力度方向移动的移动距离。
30、一种可选的实施方式中，所述使用所述移动距离和所述车辆底盘的底盘重量，确定所述车辆底盘的当前底盘刚度，包括：
31、基于在所述受力仿真测试中施加的目标力度以及所述移动距离，确定所述车辆底盘的接地点刚度；
32、通过所述车辆底盘的底盘重量，对所述接地点刚度进行归一化处理，得到归一化处理后的接地点刚度；
33、将所述归一化处理后的接地点刚度确定为所述车辆底盘的当前底盘刚度。
34、本公开实施例还提供一种车辆底盘调校装置，所述装置包括：
35、模型获取模块，用于获取车辆底盘的仿真底盘模型，所述仿真底盘模型是通过所述车辆底盘中各个底盘结构件的当前零件参数仿真建模得到的；
36、距离确定模块，用于通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离；
37、刚度确定模块，用于使用所述移动距离和所述车辆底盘的底盘重量，确定所述车辆底盘的当前底盘刚度；
38、参数调整模块，用于基于所述当前底盘刚度和所述车辆底盘的设置刚度区间，对各个所述底盘结构件的当前零件参数进行调整，得到本次调整后的各个底盘结构件的调整后零件参数，直至经过多次调整后所述车辆底盘满足预设条件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆底盘调校方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述车辆底盘满足预设条件：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述当前零件参数：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述设置刚度区间：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前底盘刚度和所述车辆底盘的设置刚度区间，对各个所述底盘结构件的当前零件参数进行调整，得到本次调整后的各个底盘结构件的调整后零件参数，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，
10.一种车辆底盘调校装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9中任一项所述的车辆底盘调校方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9中任一项所述的车辆底盘调校方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘调校方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述车辆底盘满足预设条件：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述当前零件参数：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述设置刚度区间：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述仿真底盘模型对所述车辆底盘进行受力仿真测试，得到所述车辆底盘在受到外力作用下的移动距离之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前底盘刚度和所述车辆底盘的设置刚度区间，对各个所述底盘结构件的当前零件参数进行调整，得到本次调整后的各个底盘结构件的调整后零件参数，包括：
8....
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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