一种低温LNG智能移动自动对位装卸臂制造技术

【技术保护点】

1.一种低温LNG智能移动自动对位装卸臂，其特征在于，包括：运转平台(1)、支撑立柱(5)和LNG槽车(22)，所述运转平台(1)的一侧外表面设置控制系统(2)，所述运转平台(1)的另一侧外表面固定安装有平台视觉识别组件(4)，所述支撑立柱(5)的外表面通过连接件连接有两个第一驱动组件(6)，其中一个所述第一驱动组件(6)的顶部设置液相内臂(7)，另一个所述第一驱动组件(6)的顶部设置气相内臂(15)，所述液相内臂(7)的一端和气相内臂(15)的一端均设置第二驱动组件(8)，两个所述第二驱动组件(8)的底部分别设置活动液相外臂(9)和活动气相外臂(16)，所述活动液相外臂(9)的一端通过...

【技术特征摘要】

1.一种低温lng智能移动自动对位装卸臂，其特征在于，包括：运转平台(1)、支撑立柱(5)和lng槽车(22)，所述运转平台(1)的一侧外表面设置控制系统(2)，所述运转平台(1)的另一侧外表面固定安装有平台视觉识别组件(4)，所述支撑立柱(5)的外表面通过连接件连接有两个第一驱动组件(6)，其中一个所述第一驱动组件(6)的顶部设置液相内臂(7)，另一个所述第一驱动组件(6)的顶部设置气相内臂(15)，所述液相内臂(7)的一端和气相内臂(15)的一端均设置第二驱动组件(8)，两个所述第二驱动组件(8)的底部分别设置活动液相外臂(9)和活动气相外臂(16)，所述活动液相外臂(9)的一端通过法兰盘连接有第一控制阀门(11)，所述活动气相外臂(16)的一端通过法兰盘连接有第二控制阀门(18)，所述第一控制阀门(11)的一端和第二控制阀门(18)的一端均通过管道连接有第三驱动组件(12)，其中一个所述第三驱动组件(12)的顶部设置液相外伸臂(13)，另一个所述第三驱动组件(12)的底部设置气相外伸臂(19)，所述液相外伸臂(13)靠近一端的外表面固定安装有液相卡爪接头组件(14)，所述气相外伸臂(19)靠近一端的外表面固定安装有气相卡爪接头组件(20)。

2.根据权利要求1所述的低温lng智能移动自动对位装卸臂，其特征在于：所述运转平台(1)的顶部固定安装有移动组件(25)，所述移动组件(25)包括移动箱(2501)，所述移动箱(2501)内部的一侧固定安装有液压杆(2502)，所述液压杆(2502)的输出端固定安装有移动座(2503)，所述移动座(2503)顶部的中心处固定安装有正反电机(2511)，所述正反电机(2511)的输出端固定安装有转动板(2510)，所述支撑立柱(5)的底部通过加强筋安装在转动板(2510)的顶部。

3.根据权利要求1所述的低温lng智能移动自动对位装卸臂，其特征在于：所述活动液相外臂(9)的外表面设置液相外臂平衡器(10)，所述活动气相外臂(16)的外表面设置气相外臂平衡器(17)，所述运转平台(1)的底部设置万向行走机构(3)，所述支撑立柱(5)靠近顶端的外表面固定安装有lng鹤管视觉识别组件(21)，所述lng槽车(22)的外表面设置气相接管(23)，所述lng槽车(22)的外表面靠近气相接管(23)处设置液相接管(24)。

4.根据权利要求3所述的低温lng智能移动自动对位装卸臂，其特征在于：所述平台视觉识别组件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)内部的底面固定安装有牵引伺服电机(402)，所述固定板(401)的顶部设置高度调整机构(403)，所述固定板(401)的一侧外表面活动连接有导向机构(404)，所述导向机构(404)的底部设置视觉传感器(405)，所述固定板(401)的外表面固定安装在运转平台(1)的外表面。

5.根据权利要求4所述的低温lng智能移动自动对位装卸臂，其特征在于：所述液相卡爪接头组件(14)包括第一伺服电机(1401)，所述第一伺服电机(1401)的输出端固定安装有主动轮(1402)，所述主动轮(1402)的外表面啮合连接有从动轮(1403)，所述从动轮(1403...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥宾，孙学华，王金玺，仇海艳，孙俊杰，
申请(专利权)人：连云港市拓普科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：