【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机散热装置、器械驱动机构以及手术机器人设备。
技术介绍
1、在机器人辅助或遥控机器人手术中，外科医生通常操作主控制器，以便在远离病人的位置遥控手术器械在手术部位的运动（例如，横跨手术室，在不同房间或与病人完全不同的建筑物内）。主控制器通常包括一个或更多手动输入设备，例如控制杆，外骨骼手套或其类似物，该输入设备通过在手术部位铰接器械的伺服电机连接到手术器械。伺服电机通常是机电设备或手术操纵器的一部分，所述手术操纵器支撑和控制已经被直接引入打开的手术部位或通过套管针套引入体腔的手术器械。在手术期间，手术操纵器提供各种手术器械的交接和控制，各种手术器械例如组织抓钳、针驱动器、电灼烧探针等，各种手术器械中的每个为外科医生执行不同功能，例如夹持或驱动探针运动、紧握血管、切割组织、灼烧或凝固组织等。
2、传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作，除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。然而在某些手术中，患者需要承受巨大的痛苦。相对于传统外科手术而言，手术机器人具有定位时间短、创伤小、定位精，减少人为误差、可以代替医务人员进行有损害的操作等优点。
3、以达芬奇手术机器人系统为例，目前最新的达芬奇系统包括三个部分，分别为符合人体工程学的医生操作台，配有四个互交式器械臂的患者手术车，以及集成三维高清视频系统和专用系统处理器的视频塔。其中上述四个互交式器械臂分别包括三个主器械臂以及一个镜头臂。主器械臂用于卡持手术器械以完成具体的手
技术实现思路
1、本公开至少一实施例提供一种电机散热装置，该电机散热装置包括：器械驱动盒和散热结构。器械驱动盒用于容纳电机，所述电机被配置为驱动所述器械驱动盒的对接结构与手术器械的连接端配合连接；散热结构包括多个散热翅片，所述多个散热翅片围绕至少部分所述电机设置，所述多个散热翅片彼此间隔排列以在相邻的所述散热翅片之间限定出散热通道；所述电机的电机轴沿轴向延伸，所述器械驱动盒在所述轴向上的两端具有开口，所述散热通道的两端分别朝向所述器械驱动盒的两端的开口。
2、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，围绕所述轴向的方向为周向，每个所述散热翅片沿所述轴向延伸，所述多个散热翅片沿所述周向排列，被所述多个散热翅片限定出的所述散热通道的延伸方向为所述轴向。
3、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述多个散热翅片包括：多个第一散热翅片和多个第二散热翅片。多个第一散热翅片位于所述电机的电机轴在第一方向上的第一侧；多个第二散热翅片位于所述电机的电机轴在所述第一方向上的与所述第一侧相对的第二侧，所述第一方向与所述轴向垂直。
4、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述器械驱动盒中设置有多个所述电机，多个所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，在与所述第一方向相交的第二方向上，所述第二电机位于所述第一电机和所述第三电机之间；所述多个散热翅片中的第一部分散热翅片位于所述第一电机和所述第三电机之间，且至少围绕部分所述第一电机、部分所述第二电机和部分所述第三电机设置。
5、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，多个所述电机包括第四电机和第五电机，在所述第二方向上，所述第二电机还位于所述第四电机和所述第五电机之间；所述多个散热翅片中的第二部分散热翅片位于所述第四电机和所述第五电机之间，且至少围绕部分所述第四电机、部分所述第二电机和部分所述第五电机设置。
6、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中还包括散热风机，散热风机位于所述器械驱动盒在所述轴向上的第一端，并配置为经所述器械驱动盒的第一端的开口向所述器械驱动盒内的电机输送降温气流。
7、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述多个散热通道与散热风机的输出所述降温气流的工作面在垂直于所述轴向的面上的正投影至少部分交叠。
8、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，述器械驱动盒包括电机座和电机端盖，所述电机设置在所述电机座上，所述电机座配置为支撑所述电机，所述散热风机设置在所述电机座上且位于所述电机座在所述轴向上的端部。
9、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述器械驱动盒包括包裹所述电机的部分电机轴的壳体，所述壳体上开设有贯穿所述壳体的散热孔。
10、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述散热孔位于所述器械驱动盒的壳体的远离散热风机的上部，在所述轴向上，所述散热孔到所述器械驱动盒的在所述轴向上的第一端的距离大于所述器械驱动盒的壳体在所述轴向上的总长度的一半。
11、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装中，所述散热孔与所述散热通道连通。
12、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装还包括温度传感器，温度传感器位于所述器械驱动盒上靠近所述电机设置，被配置为感测所述电机附近的温度。
13、例如，本专利技术一实施例提供的电机散热装还包括控制系统，控制系统配置为读取所述温度传感器感测到的温度，且配置为：当所述温度传感器感测到的温度超过阈值时，控制所述散热风机进行工作以对所述电机进行冷却。
14、本专利技术至少一实施例还提供一种器械驱动机构，该器械驱动机构包括本公开实施例提供的任意一种电机散热装置和所述电机。
15、本专利技术至少一实施例还提供一种手术机器人设备，该手术机器人设备包括：手术操作臂、以及本公开实施例提供的任意一种器械驱动机构，所述器械驱动机构与所述手术操作臂可拆卸地连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机散热装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电机散热装置，其中，围绕所述轴向的方向为周向，每个所述散热翅片沿所述轴向延伸，所述多个散热翅片沿所述周向排列，被所述多个散热翅片限定出的所述散热通道的延伸方向为所述轴向。
3.根据权利要求1所述的电机散热装置，其中，所述多个散热翅片包括：
4.根据权利要求3所述的电机散热装置，其中，所述器械驱动盒中设置有多个所述电机，多个所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，在与所述第一方向相交的第二方向上，所述第二电机位于所述第一电机和所述第三电机之间；
5.根据权利要求4所述的电机散热装置，其中，多个所述电机包括第四电机和第五电机，在所述第二方向上，所述第二电机还位于所述第四电机和所述第五电机之间；
6.根据权利要求1-5任一所述的电机散热装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的电机散热装置，其中，所述多个散热通道与散热风机的输出所述降温气流的工作面在垂直于所述轴向的面上的正投影至少部分交叠。
8.根据权利要求6所述的电机散热装置，其中，所述器械驱动盒
9.根据权利要求6所述的电机散热装置，其中，所述器械驱动盒包括包裹所述电机的部分电机轴的壳体，所述壳体上开设有贯穿所述壳体的散热孔。
10.根据权利要求9所述的电机散热装置，其中，所述散热孔位于所述器械驱动盒的壳体的远离散热风机的上部，在所述轴向上，所述散热孔到所述器械驱动盒的在所述轴向上的第一端的距离大于所述器械驱动盒的壳体在所述轴向上的总长度的一半。
11.根据权利要求9所述的电机散热装置，其中，所述散热孔与所述散热通道连通。
12.根据权利要求6所述的电机散热装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的电机散热装置，还包括：
14.一种器械驱动机构，包括根据权利要求1-13任一所述的电机散热装置和所述电机。
15.根据权利要求14所述的器械驱动机构，其中，所述器械驱动盒的对接结构与所述手术器械的连接端连接，所述电机配置为驱动所述对接结构绕沿所述轴向延伸的旋转轴旋转以使所述对接结构与所述手术器械的连接端配合连接。
16.一种手术机器人设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机散热装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电机散热装置，其中，围绕所述轴向的方向为周向，每个所述散热翅片沿所述轴向延伸，所述多个散热翅片沿所述周向排列，被所述多个散热翅片限定出的所述散热通道的延伸方向为所述轴向。
3.根据权利要求1所述的电机散热装置，其中，所述多个散热翅片包括：
4.根据权利要求3所述的电机散热装置，其中，所述器械驱动盒中设置有多个所述电机，多个所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，在与所述第一方向相交的第二方向上，所述第二电机位于所述第一电机和所述第三电机之间；
5.根据权利要求4所述的电机散热装置，其中，多个所述电机包括第四电机和第五电机，在所述第二方向上，所述第二电机还位于所述第四电机和所述第五电机之间；
6.根据权利要求1-5任一所述的电机散热装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的电机散热装置，其中，所述多个散热通道与散热风机的输出所述降温气流的工作面在垂直于所述轴向的面上的正投影至少部分交叠。
8.根据权利要求6所述的电机散热装置，其中，所述器械驱动盒包括电机座和电机端盖，所述电机设置在所述电机座上，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：旷静，史文勇，
申请(专利权)人：科弛医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。