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一种电机散热装置、器械驱动机构以及手术机器人设备。该电机散热装置包括：器械驱动盒和散热结构。器械驱动盒用于容纳电机，所述电机被配置为驱动所述器械驱动盒的对接结构与手术器械的连接端配合连接；散热结构包括多个散热翅片，所述多个散热翅片围绕至少部...
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