【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及斜井tbm的液压系统，特别地，涉及一种用于斜井tbm的支撑液压系统，另外，还特别涉及一种采用上述支撑液压系统的斜井tbm。
技术介绍
1、tbm是一种用于开挖岩石地层隧道的全断面硬岩掘进机，其支撑系统是开挖时提供设备掘进反力的关键系统，支撑系统主要通过往支撑油缸的无杆腔内充入高压液压油来实现支撑系统的撑靴撑紧隧道壁，从而达到为设备掘进提供反力的作用。目前，大部分tbm都是水平掘进隧道，其支撑系统在突然断电时只是不能掘进，不会出现安全事故。然而，对于特殊的斜井tbm来说，其支撑系统不只是提供掘进反力，同时也起到了防止设备在斜坡上下溜的作用。如果斜井tbm在掘进或者停机过程中出现了突然停电，那么设备失去液压动力源，支撑油缸的无杆腔得不到持续的高压液压油补充，就会导致支撑系统的撑靴无法撑紧隧道壁，从而使得设备出现溜车事故，造成设备损坏和人员伤亡。因此，斜井tbm的支撑液压系统需要具备失电保压功能，但是，现有的斜井tbm技术还不成熟，现有支撑液压系统的保压功能多数停留在将液压锁设计在油缸无杆腔油口上实现被动保压，不具备长时间失电保...
【技术保护点】
1.一种用于斜井TBM的支撑液压系统，其特征在于，包括供油油路、液压锁(1)、蓄能器(2)和失电自保压阀组(3)，所述液压锁(1)设置在支撑油缸(100)的无杆腔油口处，所述供油油路分别与支撑油缸(100)的有杆腔、油箱连接，所述失电自保压阀组(3)分别与供油油路、液压锁(1)、蓄能器(2)连接，所述供油油路用于为支撑油缸(100)的撑紧动作提供压力油，所述失电自保压阀组(3)用于在正常供电时将供油油路提供的压力油同时输送至液压锁(1)和蓄能器(2)，还用于在断电时将蓄能器(2)内的高压液压油输送至液压锁(1)。
2.如权利要求1所述的用于斜井TBM的支撑...
【技术特征摘要】
1.一种用于斜井tbm的支撑液压系统，其特征在于，包括供油油路、液压锁(1)、蓄能器(2)和失电自保压阀组(3)，所述液压锁(1)设置在支撑油缸(100)的无杆腔油口处，所述供油油路分别与支撑油缸(100)的有杆腔、油箱连接，所述失电自保压阀组(3)分别与供油油路、液压锁(1)、蓄能器(2)连接，所述供油油路用于为支撑油缸(100)的撑紧动作提供压力油，所述失电自保压阀组(3)用于在正常供电时将供油油路提供的压力油同时输送至液压锁(1)和蓄能器(2)，还用于在断电时将蓄能器(2)内的高压液压油输送至液压锁(1)。
2.如权利要求1所述的用于斜井tbm的支撑液压系统，其特征在于，所述供油油路包括启动供油油路和高压撑紧供油油路，所述启动供油油路分别与支撑油缸(100)的有杆腔和液压锁(1)连接，用于在启动时为支撑油缸(100)的快速伸缩动作提供低压大流量的液压油，所述高压撑紧供油油路用于为支撑油缸(100)的高压撑紧动作提供高压液压油；
3.如权利要求2所述的用于斜井tbm的支撑液压系统，其特征在于，所述失电自保压阀组(3)包括液控单向阀(31)、第一单向阀(32)和失电自保压阀(33)，所述液控单向阀(31)的输入端和控制端均与高压撑紧供油油路连接，所述液控单向阀(31)的输出端分别与失电自保压阀(33)的p口、第一单向阀(32)的输入端、液压锁(1)连接，所述第一单向阀(32)的输出端、失电自保压阀(33)的a口均与蓄能器(2)连接；
4.如权利要求2所述的用于斜井tbm的支撑液压系统，其特征在于，还包括与控制器(4)电性连接的失电冗余油路，所述失电冗余油路通过失电冗余油源阀(5)与失电自保压阀组(3)连接，当正常供电时，所述失电冗余油源阀(5)截止，所述失电冗余油路不工作，当断电时，所述失电冗余油源阀(5)自动导通，所述控制器(4)控制失电冗余油路开始工作，并输出高压液压油至失电自保压阀组(3)，以对支撑油缸(100)进行保压和对蓄能器(2)进行充压。
5.如权利要求4所述的用于斜井tbm的支撑液...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋满国，刘伟，曾定荣，周赛群，张明明，左佳玉，唐从炜，王子京，李勇，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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