【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种全地形车。
技术介绍
1、后桥是用来支撑全地形车的车轮以及连接全地形车后轮的装置，后驱全地形车作为驱动桥使用。目前市面上的后桥多为两种：一种是有差速功能的转向后桥，另一种是无差速功能的驱动后桥。现有的全地形车的转弯半径较大，不方便在狭窄处进行转弯，从而使驾驶者对全地形车在操控性和可玩性方面的体验较差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够减小车辆转弯半径、可原地转弯的全地形车。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种全地形车，包括：车架；车轮组，车轮组包括左右分布的第一车轮和第二车轮；悬挂系统，车轮组通过悬挂系统连接至车架；扭矩控制装置，扭矩控制装置与车轮组连接；扭矩控制装置包括：箱体；第一半轴组件，第一半轴组件的一端安装于箱体内，第一半轴组件的另一端与第一车轮连接；第二半轴组件，第二半轴组件的一端安装于箱体内，第二半轴组件的另一端与第二车轮连接；传动轮，传动轮至少部分活动地套设于第二半轴组件上；动力组件，动力组件安装于箱体内，连接并驱动第一半轴组件与传动轮转动，且第一半轴组件与传动轮转向相反；其中，全地形车处于第一状态时，传动轮与第二半轴组件脱离；全地形车处于第二状态时，传动轮与第二半轴组件连接并带动第二半轴组件与传动轮同向转动。
3、进一步地，动力组件包括：从动锥齿轮，从动锥齿轮套设于第一半轴组件上；连接座单元，连接座单元套设于第一半轴组件上，并与第一半轴组件固定连接或一体成型
4、进一步地，连接座单元包括：连接座，连接座套设于第一半轴组件上，并与第一半轴组件固定连接或一体成型，且连接座与从动锥齿轮连接；内齿圈，内齿圈与连接座固定连接或一体成型，内齿圈与至少部分行星轮单元啮合。
5、进一步地，行星轮单元包括：行星架，行星架与箱体连接；至少一个行星轮，行星轮安装于行星架上，且行星轮位于内齿圈与传动轮之间，并分别与内齿圈、传动轮啮合。
6、进一步地，第一半轴组件包括第一连接轴及第一半轴，第一连接轴位于箱体内，并与连接座单元固定连接或一体成型；第一半轴的一端伸入第一连接轴内，并与第一连接轴连接，第一半轴的另一端与第一车轮连接；第二半轴组件包括第二连接轴及第二半轴，第二连接轴位于箱体内，并抵接于第一连接轴上；第二半轴的一端伸入第二连接轴内，并与第二连接轴连接，第二半轴的另一端与第二车轮连接。
7、进一步地，传动轮套设于第一连接轴及第二连接轴上，传动轮包括内花键，第二连接轴包括外花键；其中，全地形车处于第一状态时，传动轮与第二连接轴脱离，全地形车处于第二状态时，传动轮与第二连接轴通过花键连接。
8、进一步地，扭矩控制装置还包括：拨动组件，拨动组件至少部分与箱体连接，且拨动组件至少部分伸入箱体内，并与传动轮连接；其中，拨动组件能够推动传动轮沿第一半轴组件及第二半轴组件的轴向滑移，以使传动轮与第二半轴组件连接或者脱离。
9、进一步地，拨动组件包括：电拨总成，电拨总成与箱体连接；拨杆单元，拨杆单元与动力组件活动连接，电拨总成部分伸入拨杆单元内，并与拨杆单元连接；拨杆单元远离电拨总成的一端卡设于传动轮内；其中，电拨总成能够带动拨杆单元运动。
10、进一步地，传动轮外周侧开设有卡槽，拨杆单元包括：连接杆，连接杆与动力组件活动连接，电拨总成部分伸入连接杆内，并与连接杆连接；拨杆，拨杆的一端与连接杆连接，拨杆的另一端部分伸入卡槽内。
11、进一步地，扭矩控制装置还包括：第二轴承，第二轴承套设于从动锥齿轮上；第三轴承，第三轴承套设于第二连接轴上；第一油封，第一油封套设于第一半轴上；第二油封，第二油封套设于第二半轴上。
12、与现有技术相比，本申请提供的全地形车可以切换两种不同的状态，扭矩控制装置可以主动地控制第一半轴组件、第二半轴组件的扭矩输出情况，能够主动使第二车轮进行反转，不需要其他装置协助即可达到原地转弯的目的，从而使全地形车的转弯半径大幅减小，方便在狭窄处进行转弯，能够有效地提高全地形车的转向性能，使驾驶者在操控性和可玩性方面的体验更好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述动力组件包括：
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述连接座单元包括：
4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述行星轮单元包括：
5.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述第一半轴组件包括第一连接轴及第一半轴，所述第一连接轴位于所述箱体内，并与所述连接座单元固定连接或一体成型；所述第一半轴的一端伸入所述第一连接轴内，并与所述第一连接轴连接，所述第一半轴的另一端与所述第一车轮连接；
6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述传动轮套设于所述第一连接轴及所述第二连接轴上，所述传动轮包括内花键，所述第二连接轴包括外花键；
7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述扭矩控制装置还包括：
8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述拨动组件包括：
9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述传动轮外周侧开设有卡槽，所述拨杆单元包括：
10.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述动力组件包括：
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述连接座单元包括：
4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述行星轮单元包括：
5.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述第一半轴组件包括第一连接轴及第一半轴，所述第一连接轴位于所述箱体内，并与所述连接座单元固定连接或一体成型；所述第一半轴的一端伸入所述第一连接轴内，并与所述第一连接轴连接，所述第一半轴的另一端与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张常华，杨东来，吕浚潮，江小朕，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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