【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及泵机焊接，具体为一种水环真空泵叶轮焊接工装。
技术介绍
1、水环真空泵的叶轮包括中空轴、多个弧形的叶片、圆盘以及加强环，各叶片呈圆周阵列地焊接在中空轴周侧，圆盘焊接在中空轴上用于封闭相邻两叶片之间形成的腔室的一端，加强环焊接在各叶片远离圆盘的一端，用于增加各叶片的强度，防止叶片变形。
2、其中将各叶片焊接到中空轴上的传统加工方式是工人先用焊枪将各叶片点焊到中空轴的周侧面上进行定位，然后再用焊枪依次沿着叶片与中空轴之间的对接缝进行完全焊接，每个叶片的两侧与中空轴之间的对接缝均要进行焊接，以使叶片与中空轴牢固连接到一起，每个叶片都需要依次进行焊接，操作较为繁琐，比较费力。
3、公告号为cn204419720u的专利公开了一种“水环真空泵叶轮叶片焊接工装”，其包括电机减速机、叶轮、泵轴和泵轴旋转支撑装置，泵轴与叶轮同轴固定，泵轴伸出叶轮的两端并转动支撑在泵轴旋转支撑装置上，电机减速机固定在底座上，叶轮、泵轴以及泵轴旋转支撑装置均设置在底座上侧，电机减速机通过万向节连接泵轴的一端，万向节能够允许电机减速机安装存在较大的偏差量，安装方便、工作可靠，焊接完一组叶片后，电机减速机通过万向节带动泵轴旋转，泵轴带动叶轮转动，使叶轮转动至下一待焊接叶片工位，进行下一组叶片的焊接，不需要工人手动转动叶轮，减小了工人的劳动量，提高工作效率。
4、诸如上述专利的现有技术中，虽然能够在焊接时驱动叶轮自动转动减轻工人劳动量，但是仍需要工人对各叶片进行逐个焊接，工作量依旧很大，而焊接机器人一般用于比较危险的环境
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水环真空泵叶轮焊接工装，以解决上述现有技术中的不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水环真空泵叶轮焊接工装，包括：机架；安装轴，其间歇转动连接在机架上，用于同轴固定安装待焊接的叶轮；移动件，其沿平行于安装轴轴线的方向相对机架移动设置，移动件的移动行程中具有：位于叶轮后侧的第一工位以及位于叶轮前侧的第二工位；焊枪，其通过平行于安装轴轴线的转动轴转动连接在移动件上，焊枪的转动行程中具有：对准位于两相邻叶片之间的两平行焊接缝中一者的第三工位以及对准另一者的第四工位；驱动组件，其用于驱使移动件在第一工位与第二工位之间移动切换；被动式触发机构，其被装配为：当移动件移离第二工位时触发焊枪由第三工位转动切换至第四工位，当移动件移至第一工位时触发焊枪由第四工位转动切换至第三工位。
3、进一步的，所述驱动组件包括固定安装在机架上的电动推杆、气缸或液压缸，其动力输出端连接所述移动件。
4、进一步的，所述被动式触发机构包括：限位杆，其相对焊枪固定连接；弧形块，其固定连接在限位杆上，所述弧形块上的与转动轴同轴的圆弧形面上开设有导槽，导槽包括相连的螺旋槽和斜槽；固定杆，其固定连接到机架上；滑动杆，其滑动连接在固定杆上，滑动杆相对固定杆滑动的行程中具有：位于导槽的移动路径上的触发工位以及避开导槽移动路径的避让工位；弹性卡合件，其用于分别将滑动杆弹性锁定在触发工位和避让工位；抵接部、抵接杆，其均固定连接在滑动杆上；楔形杆，其固定连接在移动件上；弹性单元，其恢复形变的过程驱使焊枪转动至第三工位；当移动件移至第二工位时，螺旋槽与斜槽依次与位于触发工位的滑动杆滑动配合，以使焊枪由第三工位转动切换至第四工位，且使滑动杆移动至避让工位，抵接杆抵接限位杆；当移动件移至第一工位时，楔形杆与抵接部抵接配合，以使滑动杆由避让工位滑动至触发工位，且使抵接杆脱离对限位杆的抵接，弹性单元驱使焊枪转动切换至第三工位。
5、进一步的，所述固定杆的内部沿长度方向为中空结构，所述滑动杆滑动插设在中空结构内以实现与固定杆的滑动连接。
6、进一步的，所述弹性卡合件包括开设在固定杆上的两个限位孔以及设置在滑动杆上的弹性卡扣，两所述限位孔沿固定杆的长度方向排列，所述弹性卡扣包括滚珠与压簧，滑动杆的侧面设置有滑道，滚珠滑动设置在滑道内，位于滑道内的压簧的一端抵接滑道的封闭端，另一端抵接滚珠，滑道的口部呈缩口状以限制滚珠滑出滑道。
7、进一步的，所述安装轴包括与叶轮的中空轴相适配的轴体，轴体后端设有第一限位板，轴体的前端设有螺杆，螺杆上螺接有螺套，螺套上固接有第二限位板。
8、进一步的，所述安装轴由安装在机架上的步进电机进行间歇转动驱动。
9、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种水环真空泵叶轮焊接工装，驱动组件驱使移动件由第一工位移动至第二工位的过程中带动位于第三工位的焊枪对两相邻叶片之间的平行的两焊接缝中的一者进行焊接，并且在移动件抵达第二工位时使焊枪转动至第四工位，移动件由第二工位移动返回至第一工位的过程中带动焊枪对平行的两焊接缝中的另一者进行焊接操作，并且在移动件返回到第一工位时使焊枪转动复位至第三工位，即在移动件的一个往返来回中，焊枪完成了对两相邻叶片之间的两平行焊接缝的焊接并且复位，随后安装轴带动叶轮转动，使叶轮下一组待焊接的两平行焊接缝对应焊枪。
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1.一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在机架上的电动推杆、气缸或液压缸，其动力输出端连接所述移动件。
3.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述被动式触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述固定杆的内部沿长度方向为中空结构，所述滑动杆滑动插设在中空结构内以实现与固定杆的滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述弹性卡合件包括开设在固定杆上的两个限位孔以及设置在滑动杆上的弹性卡扣，两所述限位孔沿固定杆的长度方向排列，所述弹性卡扣包括滚珠与压簧，滑动杆的侧面设置有滑道，滚珠滑动设置在滑道内，位于滑道内的压簧的一端抵接滑道的封闭端，另一端抵接滚珠，滑道的口部呈缩口状以限制滚珠滑出滑道。
6.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述安装轴包括与叶轮的中空轴相适配的轴体，轴体后端设有第一限位板，轴体的
7.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述安装轴由安装在机架上的步进电机进行间歇转动驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在机架上的电动推杆、气缸或液压缸，其动力输出端连接所述移动件。
3.根据权利要求1所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述被动式触发机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述固定杆的内部沿长度方向为中空结构，所述滑动杆滑动插设在中空结构内以实现与固定杆的滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种水环真空泵叶轮焊接工装，其特征在于，所述弹性卡合件包括开设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王有志，
申请(专利权)人：安徽非耀真空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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