一种全自动珠子穿线机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动珠子穿线机，包括机架以及均设置在机架上的用于对珠子进行行排列的阵列机构、用于导引尼龙线并将尼龙线引入行排列珠子的穿孔中的穿线机构以及用于控制上述机构协同工作的控制机构，该穿线机构与该阵列机构并行设置。本发明专利技术能对珠子进行自动化穿线，进而大大降低了穿珠子的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化设备，更具体的说是全自动珠子穿线机。
技术介绍
珠子，为了便于让穿线穿过，一般均具有贯穿设置的珠孔，该珠孔一般是贯穿整个 珠子的直径，从而可以通过穿线而将多个珠子连成串并作为装饰品。目前，珠子穿线都是靠工人，生产效率低下，员工成本极高，制约行业的发展。有鉴于此，本专利技术人针对现有穿珠时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动珠子穿线机，以解决现有技术中穿珠时占据劳 动力大和生产效率低的问题。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是—种全自动珠子穿线机，其中，包括机架以及均设置在机架上的用于对珠子进行 行排列的阵列机构、用于导引尼龙线并将尼龙线引入行排列珠子的穿孔中的穿线机构以及 用于控制上述机构协同工作的控制机构，该穿线机构与该阵列机构并行设置。进一步，该阵列机构包括并排设置的两根阵列滚棒，并至少一根阵列滚棒上设置 有螺纹段，该每一阵列滚棒均连接有电机并由电机带动而转动，该两根阵列滚棒之间的间 隙供珠子设置。进一步，该阵列机构还包括位于两根阵列滚棒下方的两根承载滚棒，该两根阵列 滚棒还连接有可驱动两根阵列滚棒相对运动的分离机构，该两根阵列滚棒的对称轴位于两 根承载滚棒的两根中轴线之间，并且其中一根阵列滚棒恰好能压住位于两根承载滚棒之间 的珠子。进一步，该穿线机构包括具有出线口的送线器以及线头校正机构，该线头校正机 构包括均具有导线通道的前旋转导管、固定导管和后旋转导管，该前旋转导管套设在送线 器出线口上并承接从送线器出线口送出的尼龙线，该前旋转导管还连接有前电机并经由前 电机带动而可相对于出线口转动；该固定导管与前旋转导管后端套接；该后旋转导管前端 与固定导管后端套接，该后旋转导管还连接有后电机并经由后电机带动而可相对于固定导 管转动，该后旋转导管后端则供与阵列机构中珠子的珠孔相对应。进一步，该穿线机构还包括设置在线头校正机构和送线器之间的切断机构，该切 断机构包括固定座、固定在固定座上的气缸、与气缸活塞杆相连的活动刀架、设置在活动刀 架上的刀片、导向活动刀架上下运动的导柱、与刀片相对并供尼龙线穿过的固定刀座以及 用于冲击被切断尼龙线的冲头，该冲头设置在活动刀架上并位于刀片的后端。进一步，该全自动珠子穿线机还包括用于挑选合格珠子的筛选机构，该筛选机构 位于该阵列机构的上方并将珠子一个个地输送到阵列机构，该筛选机构与阵列机构之间还 设置有用于对珠子进行个数统计和控制珠子掉落的数量控制单元。4进一步，该筛选机构包括储料槽、至少一组滚棒、位于滚棒下端而接收不合格珠子 的回收盘以及位于滚棒输送路径出口并将珠子送入阵列机构的出料斗，该储料槽上端具有 供珠子进入的进珠口，下端则形成与滚棒组数相对应个数的出珠口，该每组滚棒相对应地 设置在出珠口下方，并该每组滚棒具有并排设置的两根，该两根滚棒分别通过一个电机带 动而转动，并该两根滚棒的转动方向相同，该两根滚棒均具有螺纹段和光滑段，该两根滚棒 上的螺纹方向相同，该螺纹段从该出珠口的下方开始沿滚棒长度方向延伸，该光滑段则承 接螺纹段而向出料斗输出珠子。进一步，该每根滚棒在珠子出口一侧均形成有细部，并与其配合的滚棒细部之间 的距离大于珠子的直径，该出料斗位于该细部的下方并承接掉落的珠子。进一步，该数量控制单元包括设置在滚棒上的感应器、与感应器相连的计数器、用 于挡住滚棒出口的挡板以及与挡板相连的气缸，该计数器和气缸均与控制机构相连，该控 制机构读取计数器的计数信息，并控制气缸驱动挡板运动以及控制滚棒电机关闭。进一步，该感应器为设置在滚棒出口处的对射光纤。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种全自动珠子穿线机，其通过阵列机构对珠子 进行阵列，使得珠子能够一个接一个的排列，此时珠子的珠孔会统一朝向穿线机构，该穿线 机构则将尼龙线穿入由阵列机构排列好的珠子中，该控制机构则起到协同控制的作用，从 而使得整个全自动珠子穿线机能有序地进行各项动作，进而实现了对珠子的自动化操作。附图说明图1为本专利技术涉及的一种全自动珠子穿线机较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中一部分筛选机构的立体分解图；图3为图1中另一部分筛选机构、阵列机构和穿线机构的立体分解图；图4为图1中A部的放大示意图；图5为图1中B部的放大示意图；图6为本专利技术中穿线机构的平面示意图；图7为本专利技术中穿线机构的送线器的立体结构示意8为图7的平面示意图；图9为穿线机构中切断机构的结构示意图；图10为图9中刀片部分的放大示意图；图11为经由冲头冲击后尼龙线的结构示意图；图12为珠子阵列经筛选机构筛选和阵列机构排列后的结构示意图；图13为图12的剖视图；图14为该分离机构的组合示意图。图中全自动珠子穿线机100机架1筛选机构2储料槽21进珠口211出珠口212滚棒22螺纹段221光滑段222细部223回收盘23出料斗 24电机25阵列机构3阵列滚棒31螺纹部311电机32承载滚棒33分离机构34固定板341活动套板342固定轴承座343滑动轴承座344气缸345成品槽35托盘36驱动气缸37穿线机构4线头校正机构41前旋转导管411固定导管412后旋转导管413导线通道414前电机415后电机416切断机构42固定座421气缸422活动刀架423刀片424导柱425固定刀座426冲头427送线器43壳体431容室4311进线口4312出线口4313驱动电机432第一传送轮433第二传送轮434线盘44数量控制单元5感应器51挡板52气缸53珠子6珠孔61小平面62尼龙线7操作界面8具体实施例方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐 述。如图1所示，其示出的为本专利技术涉及的一种全自动珠子穿线机100的较佳实施例， 其包括机架1、筛选机构2、阵列机构3、穿线机构4以及控制机构(图中未示出)，该机架1 作为整个全自动珠子穿线机100的承载部件，该筛选机构2、阵列机构3、穿线机构4和控制 机构均设置在机架1上，该筛选机构2位于该阵列机构3的上方，并用于剔除不合格的珠子 6而将合格的珠子6 —个个地输送到阵列机构3，该筛选机构2还设置有数量控制单元5，该 数量控制单元5对珠子6进行个数统计并控制珠子6掉落，进而实现对阵列机构3上珠子6 质量和数量的双重把关；该阵列机构3对珠子6进行行排列而供穿线机构4进行穿线，该穿 线机构4与该阵列机构3并行设置，并导引尼龙线7而将尼龙线7引入行排列珠子6的穿6孔中，该控制机构则控制上述机构，即筛选机构2、阵列机构3和穿线机构4协同工作，该控 制机构优选为PLC，其具有操作界面8。需要说明的是，该筛选机构2和数量控制单元5只 是作为优选的方案，即本专利技术可以先通过人工的方式而选取合格并具有需求数量的珠子6， 而将之放置在阵列机构3上排列。这样，本专利技术涉及的一种全自动珠子穿线机100，其首先通过筛选机构2对珠子6 进行筛选，从而排除不符合规定的珠子6，同时该筛选机构2还通过数量控制单元5来对珠 子6进行定数输送，而将珠子6输送到阵列机构3上排列(当然也可以直接将合格并具有 需求数量的珠子6送到阵列机构3上排列)，该穿线机构4则将尼龙线7穿入由阵列机构 3排列好的珠子6中，该控制机构则起到协同控制的作用，从而使得整个全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动珠子穿线机，其特征在于，包括机架以及均设置在机架上的用于对珠子进行行排列的阵列机构、用于导引尼龙线并将尼龙线引入行排列珠子的穿孔中的穿线机构以及用于控制上述机构协同工作的控制机构，该穿线机构与该阵列机构并行设置。

【技术特征摘要】
一种全自动珠子穿线机，其特征在于，包括机架以及均设置在机架上的用于对珠子进行行排列的阵列机构、用于导引尼龙线并将尼龙线引入行排列珠子的穿孔中的穿线机构以及用于控制上述机构协同工作的控制机构，该穿线机构与该阵列机构并行设置。2.如权利要求1所述的一种全自动珠子穿线机，其特征在于，该阵列机构包括并排设 置的两根阵列滚棒，并至少一根阵列滚棒上设置有螺纹段，该每一阵列滚棒均连接有电机 并由电机带动而转动，该两根阵列滚棒之间的间隙供珠子设置。3.如权利要求2所述的一种全自动珠子穿线机，其特征在于，该阵列机构还包括位于 两根阵列滚棒下方的两根承载滚棒，该两根阵列滚棒还连接有可驱动两根阵列滚棒相对运 动的分离机构，该两根阵列滚棒的对称轴位于两根承载滚棒的两根中轴线之间，并且其中 一根阵列滚棒恰好能压住位于两根承载滚棒之间的珠子。4.如权利要求1所述的一种全自动珠子穿线机，其特征在于，该穿线机构包括具有出 线口的送线器以及线头校正机构，该线头校正机构包括均具有导线通道的前旋转导管、固 定导管和后旋转导管，该前旋转导管套设在送线器出线口上并承接从送线器出线口送出的 尼龙线，该前旋转导管还连接有前电机并经由前电机带动而可相对于出线口转动；该固定 导管与前旋转导管后端套接；该后旋转导管前端与固定导管后端套接，该后旋转导管还连 接有后电机并经由后电机带动而可相对于固定导管转动，该后旋转导管后端则供与阵列机 构中珠子的珠孔相对应。5.如权利要求4所述的一种全自动珠子穿线机，其特征在于，该穿线机构还包括设置 在线头校正机构和送线器之间的切断机构，该切断机构包括固定座、固定在固定座上的气 缸、与气缸活塞杆相连的活动刀架、设置在活动刀架上的刀片、导向活动刀架上下运动的导 柱、与刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂善扬，
申请(专利权)人：厦门市迪强工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]