【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术器械的末端工具以及具有该末端工具的手术器械，更具体地，涉及一种具有末端工具的手术器械的末端工具以及具有该末端工具的手术器械，其中，在安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术器械中，所述末端工具可在两个或多个方向上旋转并被操作以直观地与操作部的动作一致。
技术介绍
1、最近，通过小切口减少术后恢复时间和并发症的腹腔镜手术被积极应用。腹腔镜手术是在患者腹部钻取多个小孔，通过该小孔观察腹腔内部的同时进行手术的方法，其被广泛应用于普外科手术等。
2、在进行这种腹腔镜手术时，使用插入体内的缝合器械以缝合腹腔中的手术部位，并且作为这种缝合器械，会使用通过医用缝合钉来缝合手术部位的手术缝合器。
3、一般来说，手术缝合器(surgical stapler)是一种广泛用于腹部和胸部器官手术中切割和吻合器官的医疗器械。此类手术缝合器包括用于开胸或开腹状态下使用的开放式(open)缝合器，以及用于胸腔镜和腹腔镜的腔内(endo)缝合器。
4、手术缝合器的优点在于，由于在切割手术部位的同时可以进行器官吻合，不仅可以缩短手术时间，还可以实现手术部位的精确缝合。此外，由于进行切割和缝合组织时，手术缝合器相较于使用外科缝合线具有恢复更快、疤痕较少的优点而被广泛用于现代外科手术。特别地，手术缝合器被广泛用于癌症手术以切割癌组织并缝合切割部位。
5、上述
技术介绍
是专利技术人为了推导本专利技术而拥有的技术信息或者是在推导本专利技术的过程中获得的技术信息，从而不一定是在申请本
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术的目的是提供一种具有末端工具的手术器械，其中，所述末端工具在安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术器械中，可在两个或多个方向上旋转并被操作以直观地与操作部的动作一致。
3、技术方案
4、本专利技术的一实施例提供一种手术器械，其包括末端工具和钉仓，其中，所述末端工具包括：第一钳口；第二钳口，其形成为面对所述第一钳口；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且形成为与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；以及缝合钉驱动组件，其包括至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间的一个或多个缝合钉滑轮，而所述钉仓包括：往复移动组件，其连接到所述缝合钉驱动组件，从而当所述缝合钉滑轮旋转移动时，由此进行直线移动；以及工作构件，其与所述往复移动组件接触，从而当所述往复移动组件向一个方向移动时，通过所述往复移动组件向所述一个方向移动。
5、从以下附图、权利要求书及
技术实现思路
中，将明确上述内容以外的其他方面、特征、优点。
6、有益效果
7、根据如上所述的本专利技术，由于手术人员对操作部的操作方向和末端工具的运行方向是直观上相同的方向，因此，不仅提高了手术人员的便利性，还具有提升手术的准确性、可靠性和速度等的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术器械，其包括末端工具和钉仓，其中所述末端工具包括：第一钳口；第二钳口，其形成为面向所述第一钳口；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且形成为与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；以及缝合钉驱动组件，其包括至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间的一个或多个缝合钉滑轮，所述钉仓包括：往复移动组件，其与所述缝合钉驱动组件连接，从而当所述缝合钉滑轮旋转移动时，由此进行直线移动；以及工作构件，其与所述往复移动组件接触，从而当往复移动组件沿一个方向移动时，通过所述往复移动组件沿所述一个方向移动。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮旋转时，与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧或近端部侧移动。
3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转时，与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件交替地向所述钉仓的远端部侧和近端部侧移动。>
4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，当所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动时，所述工作构件通过所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动。
5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述缝合钉滑轮的双向旋转运动通过所述缝合钉驱动组件转换为与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件的往复直线运动。
6.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，当所述工作构件向所述一个方向移动时，所述工作构件的楔形件部依次将所述钉仓内的复数个缝合钉向上推，从而进行钉缝合动作，同时，在所述工作构件的所述楔形件部的一侧形成的刀片向所述一个方向移动的同时，进行切割动作。
7.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述缝合钉驱动组件包括连接所述缝合钉滑轮和所述往复移动组件的连接件构件。
8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述工作构件包括棘轮构件，其至少一个表面上形成有棘轮，所述棘轮构件的所述棘轮形成为可与所述往复移动组件接触。
9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，只有当所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动时，所述工作构件与所述往复移动组件一同向所述钉仓的远端部侧移动。
10.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的第一方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述连接件构件、与所述连接件构件连接的所述往复移动组件以及与所述往复移动组件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
11.根据权利要求10所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的所述第一方向的相反方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述连接件构件和与所述连接件构件连接的所述往复移动组件向所述末端工具的近端部方向移动，而所述工作构件在所述一个方向上静止。
12.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述缝合钉驱动组件包括与所述缝合钉滑轮的一个区域连接的第一连接件构件和与所述缝合钉滑轮的另一个区域连接的第二连接件构件，所述往复移动组件包括与所述第一连接件构件结合的第一往复移动构件和与所述第二连接件构件结合的第二往复移动构件。
13.根据权利要求12所述的手术器械，其特征在于，所述工作构件包括棘轮构件，其形成有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮形成为可与所述第一往复移动构件接触，所述第二棘轮形成为可与所述第二往复移动构件接触。
14.根据权利要求13所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿一个方向旋转时，所述第一棘轮与所述第一往复移动构件接触，所述缝合钉滑轮向另一个方向旋转时，所述第二棘轮与所述第二往复移动构件接触。
15.根据权利要求13所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的第一方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述第一连接件构件、与所述第一连接件构件连接的所述第一往复移动构件以及与所述第一往复移动构件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
16.根据权利要求15所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的所述第一方向的相反方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述第二连接件构件、与所述第二连接件构件连接的所述第二往复移动构件以及与所述第二往复移动构件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
17.根据权利要求1所述的手术器械，其进一步包括：缝合钉导线，其与所述缝合钉滑...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术器械，其包括末端工具和钉仓，其中所述末端工具包括：第一钳口；第二钳口，其形成为面向所述第一钳口；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且形成为与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；以及缝合钉驱动组件，其包括至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间的一个或多个缝合钉滑轮，所述钉仓包括：往复移动组件，其与所述缝合钉驱动组件连接，从而当所述缝合钉滑轮旋转移动时，由此进行直线移动；以及工作构件，其与所述往复移动组件接触，从而当往复移动组件沿一个方向移动时，通过所述往复移动组件沿所述一个方向移动。
2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮旋转时，与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧或近端部侧移动。
3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转时，与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件交替地向所述钉仓的远端部侧和近端部侧移动。
4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，当所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动时，所述工作构件通过所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动。
5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述缝合钉滑轮的双向旋转运动通过所述缝合钉驱动组件转换为与所述缝合钉驱动组件连接的所述往复移动组件的往复直线运动。
6.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，当所述工作构件向所述一个方向移动时，所述工作构件的楔形件部依次将所述钉仓内的复数个缝合钉向上推，从而进行钉缝合动作，同时，在所述工作构件的所述楔形件部的一侧形成的刀片向所述一个方向移动的同时，进行切割动作。
7.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述缝合钉驱动组件包括连接所述缝合钉滑轮和所述往复移动组件的连接件构件。
8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述工作构件包括棘轮构件，其至少一个表面上形成有棘轮，所述棘轮构件的所述棘轮形成为可与所述往复移动组件接触。
9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，只有当所述往复移动组件向所述钉仓的远端部侧移动时，所述工作构件与所述往复移动组件一同向所述钉仓的远端部侧移动。
10.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的第一方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述连接件构件、与所述连接件构件连接的所述往复移动组件以及与所述往复移动组件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
11.根据权利要求10所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的所述第一方向的相反方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述连接件构件和与所述连接件构件连接的所述往复移动组件向所述末端工具的近端部方向移动，而所述工作构件在所述一个方向上静止。
12.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述缝合钉驱动组件包括与所述缝合钉滑轮的一个区域连接的第一连接件构件和与所述缝合钉滑轮的另一个区域连接的第二连接件构件，所述往复移动组件包括与所述第一连接件构件结合的第一往复移动构件和与所述第二连接件构件结合的第二往复移动构件。
13.根据权利要求12所述的手术器械，其特征在于，所述工作构件包括棘轮构件，其形成有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮形成为可与所述第一往复移动构件接触，所述第二棘轮形成为可与所述第二往复移动构件接触。
14.根据权利要求13所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿一个方向旋转时，所述第一棘轮与所述第一往复移动构件接触，所述缝合钉滑轮向另一个方向旋转时，所述第二棘轮与所述第二往复移动构件接触。
15.根据权利要求13所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的第一方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述第一连接件构件、与所述第一连接件构件连接的所述第一往复移动构件以及与所述第一往复移动构件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
16.根据权利要求15所述的手术器械，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向中的所述第一方向的相反方向旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述第二连接件构件、与所述第二连接件构件连接的所述第二往复移动构件以及与所述第二往复移动构件接触的所述工作构件向所述钉仓的远端部方向移动。
17.根据权利要求1所述的手术器械，其进一步包括：缝合钉导线，其与所述缝合钉滑轮结合以旋转所述缝合钉滑轮。
18.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，分别存在非激活状态和激活状态，其中，所述非激活状态为所述缝合钉驱动组件与所述往复移动组件彼此分隔，所述激活状态为所述缝合钉驱动组件与所述往复移动组件彼此紧固。
19.根据权利要求18所述的手术器械，其特征在于，只有在所述激活状态下，当所述缝合钉滑轮旋转移动时，所述往复移动组件由此进行直线移动。
20.根据权利要求1所述的手术器械，其进一步包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一轴具有预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转。
21.根据权利要求20所述的手术器械，其特征在于，所述末端工具形成为可围绕所述第一轴偏转旋转的同时，可围绕所述第二轴俯仰旋转。
22.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠形成。
23.一种手术器械的末端工具，其特征在于，其包括：第一钳口，其可容纳钉仓；第二钳口，其形成为面向所述第一钳口；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且形成为与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；缝合钉驱动组件，其包括至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间的一个或多个缝合钉滑轮；缝合钉导线，其至少一部分与所述缝合钉滑轮接触，以将所述缝合钉滑轮旋转所需的驱动力传输到所述缝合钉滑轮，所述缝合钉驱动组件与所述钉仓的往复移动组件连接，从而使所述缝合钉滑轮的旋转运动转换为所述往复移动组件的直线运动。
24.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括末端工具中心，其包括形成为彼此相互面对的第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部以及连接所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部的引导部，所述第一钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第一钳口滑轮结合部，所述第二钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第二钳口滑轮结合部，使得所述缝合钉驱动组件的至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间。
25.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一轴依次插入穿过所述第一钳口滑轮结合部、所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮、所述第二钳口滑轮和所述第二钳口滑轮结合部。
26.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮在所述末端工具中心内部依次层叠形成。
27.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮形成为可相互独立旋转。
28.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：缝合钉辅助滑轮，其设置在所述缝合钉滑轮和所述引导部之间。
29.根据权利要求28所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉导线位于所述缝合钉滑轮和所述缝合钉辅助滑轮的内公切线上，并且所述缝合钉滑轮的旋转角度通过所述缝合钉辅助滑轮扩大。
30.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，在所述引导部中，与所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮相邻的区域弯曲形成，以使其截面具有预定曲率。
31.根据权利要求30所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉导线位于所述缝合钉滑轮和所述引导部的内公切线上，并且所述缝合钉滑轮的旋转角度通过所述引导部扩大。
32.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其中，所述缝合钉驱动组件包括连接所述缝合钉滑轮和所述往复移动组件的缝合钉连接件组件。
33.根据权利要求32所述的手术器械的末端工具，其中，所述缝合钉连接件组件包括：第一连接件，其与所述缝合钉滑轮结合；以及第二连接件，其与所述第一连接件和所述往复移动组件分别结合。
34.根据权利要求32所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述缝合钉连接件组件交替地向所述末端工具的远端部侧和近端部侧移动。
35.根据权利要求32所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉滑轮的双向旋转运动通过所述缝合钉连接件组件转换为与所述缝合钉连接件组件连接的所述往复移动组件的往复直线运动。
36.根据权利要求32所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口上，沿着其纵向方向形成有引导槽，所述缝合钉连接件组件沿着所述引导槽移动。
37.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括钳口旋转轴，其插入穿过所述第一钳口和所述第二钳口，以成为所述第一钳口和所述第二钳口的旋转中心，所述第一轴是插入穿过第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮，以成为所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮的旋转中心的钳口滑轮旋转轴，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述钳口滑轮旋转轴旋转时，所述钳口旋转轴相对于所述钳口滑轮旋转轴移动。
38.根据权利要求37所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口和所述第二钳口闭合时，所述钳口旋转轴向所述末端工具的远端部方向移动，当所述第一钳口和所述第二钳口张开时，所述钳口旋转轴向所述末端工具的近端部方向移动。
39.根据权利要求23所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一轴具有预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转。
40.根据权利要求39所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具形成为可围绕所述第一轴偏转旋转的同时，可围绕所述第二轴俯仰旋转。
41.根据权利要求39所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮和所述一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮上；以及第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮和所述一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮上。
42.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转；缝合钉滑轮，其形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且设置成相邻于所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮；以及缝合钉连接件组件，其连接到所述缝合钉滑轮，并且随着所述缝合钉滑轮的双向旋转，进行往复移动。
43.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件与容纳在所述第一钳口内的钉仓的往复移动组件结合，从而使所述往复移动组件进行往复移动。
44.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件沿着所述缝合钉滑轮的旋转方向向所述末端工具的远端部侧或近端部侧移动。
45.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉滑轮和所述缝合钉连接件组件中的任意一侧形成有突出部，而另一侧形成有孔，使得所述突出部轴结合到所述孔。
46.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，突出构件形成在所述缝合钉滑轮上，并且槽形成在所述缝合钉连接件组件上，当所述缝合钉滑轮旋转时，所述突出构件在所述槽内与所述槽接触的同时移动。
47.根据权利要求46所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件包括单个连接件。
48.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件包括连接件构件。
49.根据权利要求48所述的手术器械的末端工具，其中，所述连接件构件包括：第一连接件，其与所述缝合钉滑轮结合；以及第二连接件，其与所述第一连接件结合。
50.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件包括第一连接件构件和第二连接件构件。
51.根据权利要求50所述的手术器械的末端工具，其特征在于，容纳在所述第一钳口内的钉仓包括第一往复移动构件和第二往复移动构件，所述第一连接件构件与所述第一往复移动构件连接，而所述第二连接件构件与所述第二往复移动构件连接。
52.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口上，沿着其纵向方向形成有引导槽，所述缝合钉连接件组件沿着所述引导槽移动。
53.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一轴具有预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转。
54.根据权利要求53所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第二轴沿相同方向旋转时，所述缝合钉滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一同旋转。
55.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第一轴沿相同方向旋转时，所述缝合钉滑轮与所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮一同旋转。
56.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第一轴沿彼此相反方向旋转时，所述缝合钉滑轮与所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮中的任意一个一同旋转。
57.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述缝合钉滑轮通过缝合钉导线围绕所述第一轴旋转的期间，所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮可以不旋转。
58.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口上形成有可容纳钉仓的钉仓容纳部，所述第二钳口上形成有砧座，其可使所述钉仓的缝合钉接触。
59.根据权利要求42所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；缝合钉导线，其至少一部分缠绕在所述缝合钉滑轮上。
60.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕所述第一轴旋转；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一轴具有预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转；缝合钉滑轮，其形成为可围绕所述第一轴旋转，并且设置在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间；缝合钉连接件组件，其连接到所述缝合钉滑轮，并且随着所述缝合钉滑轮的双向旋转，进行往复移动；以及缝合钉导线，其至少一部分与所述缝合钉滑轮接触，以将所述缝合钉滑轮旋转所需的驱动力传输到所述缝合钉滑轮。
61.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉滑轮的双向旋转运动转换为所述缝合钉连接件组件的往复直线运动。
62.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉连接件组件与容纳在所述第一钳口内的钉仓的往复移动组件结合，所述缝合钉滑轮的旋转运动经过所述缝合钉连接件组件和所述往复移动组件传输到所述钉仓的工作构件。
63.根据权利要求62所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉滑轮的双向旋转运动通过所述缝合钉连接件组件转换为与所述缝合钉连接件组件连接的所述往复移动组件的往复直线运动。
64.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括钳口旋转轴，其插入穿过所述第一钳口和所述第二钳口，以成为所述第一钳口和所述第二钳口的旋转中心，所述第一轴是插入穿过第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮，以成为所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮的旋转中心的钳口滑轮旋转轴，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述钳口滑轮旋转轴旋转时，所述钳口旋转轴相对于所述钳口滑轮旋转轴移动。
65.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口和所述第二钳口闭合时，所述钳口旋转轴向所述末端工具的远端部方向移动，当所述第一钳口和所述第二钳口张开时，所述钳口旋转轴向所述末端工具的近端部方向移动。
66.根据权利要求64所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口或所述第二钳口上形成有活动结合孔，所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮上形成有轴结合部，从而在所述轴结合部插入到所述活动结合孔中的状态下，所述轴结合部形成为可在所述活动结合孔内部进行一定程度的移动。
67.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述缝合钉滑轮沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转时，与所述缝合钉滑轮连接的所述缝合钉连接件组件交替地向所述末端工具的远端部侧和近端部侧移动。
68.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口上，沿着其纵向方向形成有引导槽，所述缝合钉连接件组件沿着所述引导槽移动。
69.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具进一步包括：末端工具中心，其包括形成为彼此相互面对的第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部以及连接所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部的引导部，在所述引导部中，与所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮相邻的区域弯曲形成，以使其截面具有预定曲率。
70.根据权利要求69所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述缝合钉导线位于所述缝合钉滑轮和所述引导部的内公切线上，并且所述缝合钉滑轮的旋转角度通过所述引导部扩大。
71.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口、所述第一钳口滑轮、所述第二钳口和所述第二钳口滑轮形成为围绕同一旋转轴旋转。
72.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮、所述缝合钉滑轮和所述第二钳口滑轮依次层叠形成。
73.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二钳口的砧座内，沿着其纵向方向形成有引导槽，容纳在所述第一钳口内的钉仓的夹持器形成为可沿所述引导槽移动。
74.根据权利要求73所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述砧座的所述引导槽的两个端部形成有结合槽，其使得所述夹持器可相对于所述砧座进行引入或引出。
75.根据权利要求60所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一轴具有预定角度的第二轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转。
76.根据权利要求75所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具形成为可围绕所述第一轴偏转旋转的同时，可围绕所述第二轴俯仰旋转。
77.根据权利要求75所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮和所述一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮上；以及第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮和所述一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮上。
78.根据权利要求77所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：缝合钉第二辅助滑轮，其设置在所述第一钳口滑轮和所述末端工具第一钳口俯仰主滑轮之间，或者所述第二钳口滑轮和所述末端工具第二钳口俯仰主滑轮之间，并且其形成为可围绕与所述第二轴实质上相同或平行的轴旋转，从而引导所述第一钳口导线或所述第二钳口导线的路径。
79.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口，其可容纳钉仓；第二钳口，其形成为面向所述第一钳口；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕与所述第一轴实质上相同或平行的轴旋转，并且形成为与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；缝合钉滑轮，其至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间；缝合钉连接件组件，其包括结合到所述缝合钉滑轮的一个区域的第一连接件构件和结合到所述缝合钉滑轮的另一个区域的第二连接件构件；以及缝合钉导线，其至少一部分缠绕在所述缝合钉滑轮上。
80.根据权利要求79所述的手术器械的末端工具，其中，所述第一连接件构件与容纳在所述第一钳口内的钉仓的第一往复移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李在荣，金政焕，李政周，金熹辰，张东圭，
申请(专利权)人：利思梅德株式会社，
类型：发明
国别省市：
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