【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术器械的末端工具以及具有该末端工具的电灼手术器械，更具体地，涉及一种具有末端工具的手术器械的末端工具以及具有该末端工具的电灼手术器械，其中，在安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的手术器械中，所述末端工具可在两个或多个方向上旋转并被操作以直观地与操作部的动作一致。
技术介绍
1、在许多情况下，外科手术需要切割和结合包括器官、肌肉组织、结缔组织和血管的身体组织。几个世纪以来，一直在用锋利的刀片和缝合线进行切割和结合。然而，在外科手术过程中，切割身体组织，尤其是切割相对高度血管化的组织时，会引发出血。因此，医生一直需要一种在外科手术过程中减缓或减少出血的手术器械和方法。
2、最近，已经可以用使用电能的电手术器械进行特定的手术操作。例如，在诸如抓钳(grasper)、剪刀、镊子、刀片、针头和钩子等的手术器械中，已经开发出了包括一个或多个被设置为提供电能的电极的电手术器械。通过电极提供的电能可以用于凝固、结合或切割患者的身体组织。特别地，当使用电能时，也许可以同时进行切割和止血。
3、电手术器械通常分为两种类型：单极和双极。在单极电手术器械中，特定极性的电能被提供给器械的一个或多个电极。而且，不同极性的电与患者电连接。在双极电手术器械中，一个或多个电极电连接到第一极性电源，并且一个或多个电极电连接到与第一极性相反的第二极性电源。
4、上述
技术介绍
是专利技术人为了推导本专利技术而拥有的技术信息或者在推导本专利技术的过程中获得的技术信息，从而不一定是在申请本专利技术
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术的目的是提供一种具有末端工具的电灼手术器械，其中，所述末端工具在安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的电灼手术器械中，可在两个或多个方向上旋转并被操作以直观地与操作部的动作一致。
3、技术方案
4、本专利技术一实施例提供一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其形成为与所述第一钳口连接且可围绕第一旋转轴旋转；第二钳口滑轮，其形成为与所述第二钳口连接且可围绕所述第一旋转轴旋转，并且与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；刀片组件，其包括在所述第一钳口的近端端部和远端端部之间移动的刀片，并且其至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间；以及刀片导线，其至少一部分与所述刀片组件接触，以将移动所述刀片所需的驱动力传输到所述刀片。
5、有益效果
6、根据如上所述的本专利技术，由于手术人员对操作部的操作方向和末端工具的运行方向是直观上相同的方向，因此，不仅提高了手术人员的便利性，还具有提升手术的准确性、可靠性和速度等的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其形成为与所述第一钳口连接且可围绕第一旋转轴旋转；第二钳口滑轮，其形成为与所述第二钳口连接且可围绕所述第一旋转轴旋转，并且与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；刀片组件，其包括在所述第一钳口的近端部和远端部之间移动的刀片，并且其至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间；以及刀片导线，其至少一部分与所述刀片组件接触，以将移动所述刀片所需的驱动力传输到所述刀片。
2.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其中，所述刀片组件包括引导管，其将所述刀片导线的至少一部分容纳在内部，并且形成为可进行一定程度的弯曲。
3.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线穿过所述引导管的内部，以与所述刀片连接。
4.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述引导管弯曲到一定程度时，所述引导管内部的所述刀片导线也会与所述引导管一同弯曲。
5.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线形成为在所述引导管的
6.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一连接件，其一端部与所述第一钳口结合，另一端部与所述第一钳口滑轮结合，以连接所述第一钳口和所述第一钳口滑轮；第二连接件，其一端部与所述第二钳口结合，另一端部与所述第二钳口滑轮结合，以连接所述第二钳口和所述第二钳口滑轮。
7.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一连接件分别与所述第一钳口和所述第一钳口滑轮固定结合，使得当所述第一钳口滑轮围绕所述第一旋转轴旋转时，所述第一连接件和所述第一钳口与所述第一钳口滑轮作为一个整体围绕所述第一旋转轴旋转。
8.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管穿过所述第一连接件向所述刀片侧延伸形成。
9.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二连接件的一端部与所述第二钳口滑轮连接，使得所述第二连接件可相对于所述第二钳口滑轮旋转，而所述第二连接件的另一端部与所述第二钳口连接，使得所述第二钳口可相对于所述第二连接件移动。
10.根据权利要求9所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮旋转时，所述第二钳口滑轮的旋转通过连接到所述第二钳口滑轮的所述第二连接件传输到所述第二钳口。
11.根据权利要求9所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括插入穿过所述第一连接件和所述第二钳口的致动旋转轴，并且所述第二钳口形成为相对于所述第一连接件可围绕所述致动旋转轴旋转。
12.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，通过所述第二连接件，所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴进行的旋转运动转换为所述第二钳口围绕所述致动旋转轴进行的旋转运动。
13.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮旋转时，与所述第二钳口滑轮连接的所述第二连接件向所述第二钳口施加力，使得所述第二钳口围绕所述致动旋转轴旋转。
14.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一旋转轴和所述致动旋转轴形成为实质上平行。
15.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一旋转轴和所述致动旋转轴形成为实质上垂直。
16.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括末端工具中心，其包括形成为彼此相互面对的第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部以及连接所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部的引导部，所述第一钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第一钳口滑轮结合部，所述第二钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第二钳口滑轮结合部，使得所述刀片组件的至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间。
17.根据权利要求16所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管穿过所述末端工具中心以向所述第一钳口或所述第二钳口侧延伸形成。
18.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴沿相同方向旋转时，进行所述第一钳口和所述第二钳口沿相同方向旋转的偏转动作。
19.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴相对于所述第一钳口滑轮进行旋转时，进行所述第二钳口相对于所述第一钳口旋转的致动动作。
20.根据权利要求1所述的手术器械的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其形成为与所述第一钳口连接且可围绕第一旋转轴旋转；第二钳口滑轮，其形成为与所述第二钳口连接且可围绕所述第一旋转轴旋转，并且与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；刀片组件，其包括在所述第一钳口的近端部和远端部之间移动的刀片，并且其至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间；以及刀片导线，其至少一部分与所述刀片组件接触，以将移动所述刀片所需的驱动力传输到所述刀片。
2.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其中，所述刀片组件包括引导管，其将所述刀片导线的至少一部分容纳在内部，并且形成为可进行一定程度的弯曲。
3.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线穿过所述引导管的内部，以与所述刀片连接。
4.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述引导管弯曲到一定程度时，所述引导管内部的所述刀片导线也会与所述引导管一同弯曲。
5.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片导线形成为在所述引导管的内部可沿所述引导管移动。
6.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一连接件，其一端部与所述第一钳口结合，另一端部与所述第一钳口滑轮结合，以连接所述第一钳口和所述第一钳口滑轮；第二连接件，其一端部与所述第二钳口结合，另一端部与所述第二钳口滑轮结合，以连接所述第二钳口和所述第二钳口滑轮。
7.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一连接件分别与所述第一钳口和所述第一钳口滑轮固定结合，使得当所述第一钳口滑轮围绕所述第一旋转轴旋转时，所述第一连接件和所述第一钳口与所述第一钳口滑轮作为一个整体围绕所述第一旋转轴旋转。
8.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管穿过所述第一连接件向所述刀片侧延伸形成。
9.根据权利要求6所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二连接件的一端部与所述第二钳口滑轮连接，使得所述第二连接件可相对于所述第二钳口滑轮旋转，而所述第二连接件的另一端部与所述第二钳口连接，使得所述第二钳口可相对于所述第二连接件移动。
10.根据权利要求9所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮旋转时，所述第二钳口滑轮的旋转通过连接到所述第二钳口滑轮的所述第二连接件传输到所述第二钳口。
11.根据权利要求9所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括插入穿过所述第一连接件和所述第二钳口的致动旋转轴，并且所述第二钳口形成为相对于所述第一连接件可围绕所述致动旋转轴旋转。
12.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，通过所述第二连接件，所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴进行的旋转运动转换为所述第二钳口围绕所述致动旋转轴进行的旋转运动。
13.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮旋转时，与所述第二钳口滑轮连接的所述第二连接件向所述第二钳口施加力，使得所述第二钳口围绕所述致动旋转轴旋转。
14.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一旋转轴和所述致动旋转轴形成为实质上平行。
15.根据权利要求11所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一旋转轴和所述致动旋转轴形成为实质上垂直。
16.根据权利要求2所述的手术器械的末端工具，其特征在于，其进一步包括末端工具中心，其包括形成为彼此相互面对的第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部以及连接所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部的引导部，所述第一钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第一钳口滑轮结合部，所述第二钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第二钳口滑轮结合部，使得所述刀片组件的至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间。
17.根据权利要求16所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管穿过所述末端工具中心以向所述第一钳口或所述第二钳口侧延伸形成。
18.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴沿相同方向旋转时，进行所述第一钳口和所述第二钳口沿相同方向旋转的偏转动作。
19.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴相对于所述第一钳口滑轮进行旋转时，进行所述第二钳口相对于所述第一钳口旋转的致动动作。
20.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其包括：一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一旋转轴具有预定角度的第三旋转轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕所述第三旋转轴旋转。
21.根据权利要求20所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述末端工具形成为可围绕所述第一旋转轴偏转旋转的同时，可围绕所述第三旋转轴俯仰旋转。
22.根据权利要求20所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮和所述一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮上；以及第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮和所述一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮上。
23.根据权利要求1所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述刀片通过所述刀片导线在所述末端工具的近端部和远端部之间移动。
24.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口连接，并且形成为可围绕第一旋转轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口连接，并且形成为可围绕与所述第一旋转轴实质上相同或平行的轴旋转；末端工具中心，其一端部插入穿过所述第一旋转轴，另一端部插入穿过与所述第一旋转轴不同的第三旋转轴，并且其内部容纳所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮的至少一部分；刀片，其至少一部分容纳在所述第一钳口或所述第二钳口的内部，并且形成为可在所述第一钳口或所述第二钳口的近端部和远端部之间移动；引导管，其穿过所述末端工具中心向所述刀片侧延伸形成；刀片导线，其一端部连接到所述刀片以将所述刀片移动所需的驱动力传输到所述刀片，并且其至少一部分设置在所述引导管内部。
25.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其中，所述末端工具中心包括：主体部；第一钳口滑轮结合部和第二钳口滑轮结合部，其从所述主体部向一个方向延伸形成且形成为彼此相互面对；第一俯仰滑轮部和第二俯仰滑轮部，其从所述主体部向所述一个方向的相反方向延伸形成且形成为彼此相互面对。
26.根据权利要求25所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第一钳口滑轮结合部，所述第二钳口滑轮设置成相邻于所述末端工具中心的所述第二钳口滑轮结合部，使得所述引导管的至少一部分设置在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间。
27.根据权利要求25所述的手术器械的末端工具，其特征在于，可使所述引导管穿过的偏转狭缝形成在所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部之间。
28.根据权利要求27所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述偏转狭缝的一侧形成有具有预定曲率的偏转圆弧部，以引导所述引导管的偏转方向的弯曲路径。
29.根据权利要求27所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一旋转轴包括形成在所述第一钳口滑轮结合部侧的第一副轴和形成在第二钳口滑轮结合部侧的第二副轴，所述偏转狭缝形成在所述第一旋转轴的所述第一副轴和所述第二副轴之间。
30.根据权利要求25所述的手术器械的末端工具，其特征在于，可使所述引导管穿过的俯仰狭缝形成在所述第一俯仰滑轮部和第二俯仰滑轮部之间。
31.根据权利要求30所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述俯仰狭缝的一侧形成有具有预定曲率的俯仰圆弧部，以引导所述引导管的俯仰方向的弯曲路径。
32.根据权利要求30所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第三旋转轴包括形成在所述第一俯仰滑轮部侧的第一副轴和形成在所述第二俯仰滑轮部侧的第二副轴，所述俯仰狭缝形成在所述第三旋转轴的所述第一副轴和所述第二副轴之间。
33.根据权利要求25所述的手术器械的末端工具，其特征在于，可使所述引导管穿过的偏转狭缝形成在所述第一钳口滑轮结合部和所述第二钳口滑轮结合部之间，可使所述引导管穿过的俯仰狭缝形成在所述第一俯仰滑轮部和第二俯仰滑轮部之间，所述偏转狭缝和所述俯仰狭缝形成为相互连接。
34.根据权利要求25所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；以及第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上。
35.根据权利要求34所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：第一钳口辅助滑轮和第二钳口辅助滑轮，其设置在所述第一钳口滑轮及所述第二钳口滑轮与所述末端工具中心的所述主体部之间。
36.根据权利要求35所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口导线位于所述第一钳口滑轮和所述第一钳口辅助滑轮的内公切线上，并且所述第一钳口滑轮的旋转角度通过所述第一钳口辅助滑轮扩大。
37.根据权利要求34所述的手术器械的末端工具，其特征在于，在所述主体部与所述第一钳口滑轮及所述第二钳口滑轮相邻的区域形成有第一导线引导部及第二导线引导部，其截面弯曲形成以具有预定曲率。
38.根据权利要求37所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口导线位于所述第一钳口滑轮和所述第一导线引导部的内公切线上，并且所述第一钳口滑轮的旋转角度通过所述第一导线引导部扩大。
39.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，第一电极形成在所述第一钳口的面向所述第二钳口的表面上，第二电极形成在所述第二钳口的面向第一钳口的表面上。
40.根据权利要求39所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当电流流过所述第一电极和所述第二电极时，对组织进行烧灼。
41.根据权利要求40所述的手术器械的末端工具，其特征在于，当完成所述烧灼时，所述刀片导线移动，由此，所述刀片从第一钳口的近端部侧向远端部侧移动的同时切割所述组织。
42.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管的至少一部分设置在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间。
43.根据权利要求24所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述引导管将所述刀片导线的至少一部分容纳在内部，并且形成为可进行一定程度的弯曲。
44.一种手术器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并且形成为可围绕第一旋转轴旋转；第一连接件，其一端部与所述第一钳口结合，另一端部与所述第一钳口滑轮结合，以连接所述第一钳口和所述第一钳口滑轮；第一钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第一钳口滑轮上；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，并且形成为可围绕所述第一旋转轴旋转；第二连接件，其一端部与所述第二钳口结合，另一端部与所述第二钳口滑轮结合，以连接所述第二钳口和所述第二钳口滑轮；第二钳口导线，其至少一部分缠绕在所述第二钳口滑轮上；一对末端工具第一钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第一钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第一旋转轴具有预定角度的第三旋转轴旋转；一对末端工具第二钳口俯仰主滑轮，其形成在所述第二钳口滑轮的一侧，并且形成为可围绕与所述第三旋转轴实质上相同或平行的轴旋转；末端工具中心，其一端部插入穿过所述第一旋转轴，另一端部插入穿过所述第三旋转轴，并且其内部容纳所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮的至少一部分；引导管，其设置成穿过所述末端工具中心，并且形成为可进行一定程度的弯曲；刀片导线，其至少一部分插入穿过所述引导管；以及刀片，其连接到所述刀片导线，并且其至少一部分容纳在所述第一钳口或所述第二钳口，并且随着所述刀片导线的移动，在所述第一钳口或所述第二钳口的近端部和远端部之间移动。
45.根据权利要求44所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一连接件分别与所述第一钳口和所述第一钳口滑轮固定结合，使得当所述第一钳口滑轮围绕所述第一旋转轴旋转时，所述第一连接件及所述第一钳口与所述第一钳口滑轮作为一个整体围绕所述第一旋转轴旋转。
46.根据权利要求45所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第一钳口滑轮和所述第一连接件形成为一个整体。
47.根据权利要求45所述的手术器械的末端工具，其特征在于，所述第二连接件的一端部与所述第二钳口滑轮连接，使得所述第二连接件可相对于所述第二钳口滑轮旋转，而所述第二连接件的另一端部与所述第二钳口连接，使得所述第二钳口可相对于所述第二连接件移动。
48.根据权利要求47所述的手术器械的末端工具，其进一步包括：致动旋转轴，其用作所述第二钳口相对于所述第一钳口或所述第一连接件旋转的中心轴。
49.根据权利要求48所述的手术器械的末端工具，其特征在...
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