【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变压器铁芯生产制造，特别涉及一种铁芯硅钢片料塔翻转机。
技术介绍
1、特高压变压器铁芯一般是由单片厚度为0.18mm～0.30mm的硅钢片通过人工堆叠而成依据设计要求铁心呈阶梯式排布。单个台阶称之为铁芯的级，同一级的硅钢片宽度是相同的。
2、铁芯的柱和轭的截面是由铁芯的反塔料和正塔料叠积而成。受到硅钢片的片形结构影响，通常会产生如下情况，主要会产生如下情况需要人工翻料：
3、1.铁芯为四柱结构，铁心下轭中插板料需要上下半塔套裁加工，需要加工2个正塔料(或反塔料)，再将1个正塔料(或反塔料)翻转成反塔料(或正塔料)。
4、2.对于芯柱拼接料同样需要上下半塔套裁加工，要加工2个正塔料(或反塔料)，再将1个正塔料(或反塔料)翻转成反塔料(或正塔料)。
5、3.下轭片与上轭片用同一片套裁的情况，受下轭料需要下1个正塔料和1个反塔料，而上轭料需要下2个反塔，因此将上轭料按照下轭料的下料形式打料，再将1个正塔料翻转成反塔料。或者将下轭料按照上轭料的下料形式打料，再将1个反塔料翻转成正塔料。
6、4.为了提高横剪线的剪切效率，统一下成正塔料，再将一半的正塔料翻转成反塔料，可以提高剪切效率20％。
7、上述几种情况下均需要对硅钢片料塔进行翻转，目前的翻转方式均为人工翻料，员工劳动强度大，工位作业时间长，易成为瓶颈工序制约产出，同时硅钢片人工翻料过程中易损伤硅钢片和存在硅钢片的单位铁损增加的隐患。
8、因此，如何解决铁芯硅钢片料塔的翻转问题，成为本领
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种铁芯硅钢片料塔翻转机，包括：
2、基座；
3、旋转体，所述旋转体置于所述基座上方，并与所述基座转动配合连接，所述旋转体的水平方向上的其中一端为驱动端，另一端为料车出入端；
4、移动料车，所述移动料车为2个，均可从所述料车出入端进入或移出所述旋转体；
5、料车传送架，置于所述旋转体外部，用于将所述移动料车经所述料车出入端送入或移出所述旋转体；
6、第一驱动装置，与所述旋转体的驱动端传动连接，用于驱动所述旋转体绕水平轴线旋转；
7、所述旋转体为内部中空结构，其内部设有两个上下布置的料车工位；
8、固定夹紧装置，用于将所述移动料车固定夹紧于所述旋转体上；
9、工作时，其中一个所述移动料车首先位于所述旋转体的上部的所述料车工位，另一个所述移动料车在所述料车传送架上，承接完料片后，被送入所述旋转体内的下方的所述料车工位上，此时所述固定夹紧装置启动，将上下两个所述移动料车固定且向内夹紧，再在所述第一驱动装置在驱动下，将所述旋转体旋转180度，完成对料片的翻转，由所述料车传送架将此时位于下方工位的所述移动料车连同料片移出，即完成一次料片翻转过程。
10、作为优选，本专利技术还可以包括以下进一步的改进方案。
11、进一步，所述料车传送架上设有第二驱动装置、传送带及连接件；
12、所述传送带与所述第二驱动装置传动连接；
13、所述连接件固定于所述传送带上；
14、所述移动料车的端部设有可上下移动的挂钩；
15、当需要将所述移动料车送入或移出所述旋转体时，所述挂钩与所述连接件挂接，当所述旋转体进行翻转动作时，所述挂钩与所述连接件脱开。
16、进一步，所述移动料车的端部设有导向件，所述挂钩上设有导杆，所述导向件上设有与所述导杆配合的导向孔；
17、在所述料车出入端的的上部工位和下部工位的位置，分别设有一个与所述导杆配合的第三驱动装置，通过所述第三驱动装置，可驱动所述挂钩向上移动，进而实现与所述连接件的脱开动作。
18、进一步，所述固定夹紧装置包括设于所述移动料车底部的固定块及设于所述旋转体上的锁紧油缸；
19、所述固定块底部设有插入孔，所述锁紧油缸的驱动杆端部为球形接头，所述球形接头在驱动杆的动作下可插入所述插入孔进行固定锁紧。
20、进一步，所述固定夹紧装置还包括叉杆，所述叉杆的端部为分叉结构；
21、所述固定块底部还设有与所述叉杆相适配的滑槽，所述叉杆可在所述滑槽内自由移动；
22、所述球形接头的根部设有与所述叉杆相适配的配合面；
23、当所述球形接头插入到所述插入孔后，所述叉杆沿所述滑槽向所述球形接头移动，两个分叉结构插入到所述球形接头根部，完成所述移动料车与所述旋转体之间的锁紧固定。
24、进一步，所述滑槽呈楔形、梯形或锥形结构。
25、进一步，每个所述移动料车设有四组所述固定夹紧装置，四组所述固定夹紧装置两两沿所述移动料车的宽度方向相对布置。
26、进一步，每个所述移动料车底部还包括两组连杆驱动装置，每组所述连杆驱动装置用于驱动一对所述叉杆同时插入和同时移出所述球形接头。
27、进一步，所述连杆驱动装置包括：
28、第一端板、第一限位杆、第一驱动杆、第一连杆、中间接杆、摆杆、固定轴、安装架、第二端板、第二限位杆、第二驱动杆、第二连杆；
29、所述第一端板与所述第二端板沿所述移动料车的宽度方向上相对布置；
30、所述第一限位杆的一端固定于所述第一端板内侧，所述第二限位杆的一端固定于所述第二端板内侧；
31、所述第一限位杆为两端开口的筒形结构，所述第一端板开设过孔，所述第一驱动杆从所述筒形结构中穿过，且从所述过孔中穿出；
32、所述第二驱动杆与所述第二限位杆的另一端铰接；
33、所述中间接杆的两端分别与所述第一驱动杆的端部及所述第二驱动杆的端部固定连接；
34、所述中间接杆在水平和竖直方向上均开设贯通的水平狭长孔和竖直狭长孔；
35、所述固定轴从所述水平狭长孔中穿过，并固定于所述安装架上，所述安装架固定于所述移动料车底部；
36、所述摆杆从所述竖直狭长孔中穿过；
37、所述摆杆的中部与所述固定轴转动连接；
38、所述第一连杆的两端分别与所述第一限位杆和所述摆杆的一端铰接；
39、所述第二连杆的两端分别与所述第二限位杆和所述摆杆的另一端铰接；
40、所述第一连杆、所述摆杆及所述第二连杆安装后呈“z”形结构；
41、所述叉杆分别固定于所述第一端板和所述第二端板的内侧；
42、当将所述第二端板向内侧推动时，固定于所述第二端板上的所述叉杆向内侧移动，同时，位于所述第一端板上的所述叉杆在连杆机构的驱动下，也向内侧移动；
43、当将所述第一驱动杆向内侧推动时，所述第一端板将被向外推动，进而带动安装于所述第二安装板上的所述叉杆向外侧移动，同时，位于所述第一端板上的所述叉杆在连杆机构的驱动下，也向外侧移动。
44、进一步，所述旋转体上，与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述料车传送架上设有第二驱动装置、传送带及连接件；
3.根据权利要求2所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述移动料车的端部设有导向件，所述挂钩上设有导杆，所述导向件上设有与所述导杆配合的导向孔；
4.根据权利要求1所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述固定夹紧装置包括设于所述移动料车底部的固定块及设于所述旋转体上的锁紧油缸；
5.根据权利要求4所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述固定夹紧装置还包括叉杆，所述叉杆的端部为分叉结构；
6.根据权利要求5所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述滑槽呈楔形、梯形或锥形结构。
7.根据权利要求5所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，每个所述移动料车设有四组所述固定夹紧装置，四组所述固定夹紧装置两两沿所述移动料车的宽度方向相对布置。
8.根据权利要求7所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，每个所述移
9.根据权利要求8所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述连杆驱动装置包括：
10.根据权利要求9所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述旋转体上，与所述第二端板相对应的位置，设有第四驱动装置，用于推动所述第二端板；与所述第一驱动杆相对应的位置，设有第五驱动装置，用于推动所述第一驱动杆。
...【技术特征摘要】
1.一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述料车传送架上设有第二驱动装置、传送带及连接件；
3.根据权利要求2所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述移动料车的端部设有导向件，所述挂钩上设有导杆，所述导向件上设有与所述导杆配合的导向孔；
4.根据权利要求1所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述固定夹紧装置包括设于所述移动料车底部的固定块及设于所述旋转体上的锁紧油缸；
5.根据权利要求4所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述固定夹紧装置还包括叉杆，所述叉杆的端部为分叉结构；
6.根据权利要求5所述的一种铁芯硅钢片料塔翻转机，其特征在于，所述滑槽呈楔形、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张光通，李野，宋家森，余朝琪，王娟，杨雪飞，陈勋泉，周天程，杨晋轩，徐学英，顾世勤，王平，
申请(专利权)人：北京英诺腾达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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