【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿车牵引，尤其涉及一种无人驾驶车辆用牵引装置。
技术介绍
1、矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。由机车或绞车牵引，运送煤炭、矸石、器材、设备和人员的车辆。矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设。
2、对于煤矿的运输，一般需要先将煤矿运输到指定的位置上进行堆积，再由叉车、挖掘机等大型设备将煤矿送入到货车的车厢内，不仅过程麻烦，而且成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶车辆用牵引装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道，所述轨道外壁滑动连接有矿车，且矿车一侧外壁安装有挂环，所述挂环内壁挂钩有挂钩，且挂钩外壁通过连接绳连接有卷扬机；
4、所述矿车底部外壁铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端外壁铰接有落料板。
5、优选的，所述落料板一端外壁转动连接在矿车的底部内壁上。
6、优选的，所述卷扬机底部外壁通过螺栓固定连接有安装座，且安装座底部外壁焊接有第一支撑腿。
7、优选的，所述轨道底部外壁设置有牵引板，且牵引板底部外壁焊接有第二支撑腿。
8、优选的，所述安装座顶部外壁焊接有对称分布的连接杆，且连接
9、优选的，所述落料板底部外壁设置有货车。
10、本技术的有益效果为：
11、1、本设计的无人驾驶车辆用牵引装置，当挂钩挂接到矿车的挂环上时，在卷扬机的运行下，卷扬机能够将矿车沿着轨道从低处牵引到高处，为后续矿车内的煤矿运送至货车车厢内提供了便利；
12、2、本设计的无人驾驶车辆用牵引装置，在电动伸缩杆活塞杆的收缩过程中，转动连接在矿车底部的落料板发生倾斜，实现了矿车内煤矿的自动下料，无需使用大型设备便可将煤矿运送至货车的车厢内，使用成本低。
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1.一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)外壁滑动连接有矿车(2)，且矿车(2)一侧外壁安装有挂环(3)，所述挂环(3)内壁挂钩有挂钩(4)，且挂钩(4)外壁通过连接绳连接有卷扬机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述落料板(7)一端外壁转动连接在矿车(2)的底部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述卷扬机(5)底部外壁通过螺栓固定连接有安装座(8)，且安装座(8)底部外壁焊接有第一支撑腿(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述轨道(1)底部外壁设置有牵引板(10)，且牵引板(10)底部外壁焊接有第二支撑腿(11)。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述安装座(8)顶部外壁焊接有对称分布的连接杆(12)，且连接杆(12)一端外壁焊接有挡板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述落料板(7)底部外壁设置有
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆用牵引装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)外壁滑动连接有矿车(2)，且矿车(2)一侧外壁安装有挂环(3)，所述挂环(3)内壁挂钩有挂钩(4)，且挂钩(4)外壁通过连接绳连接有卷扬机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述落料板(7)一端外壁转动连接在矿车(2)的底部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆用牵引装置，其特征在于，所述卷扬机(5)底部外壁通过螺栓固定连接有安装座(8)，且安装座(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，周鑫，
申请(专利权)人：迈宝矿业技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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