泊车定位方法、自动泊车方法、自动泊车装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及汽车电子技术领域，具体涉及通过泊车定位方法、自动泊车方法、自动泊车装置及计算机可读存储介质，通过GNSS高精度定位技术获取车辆的绝对位置坐标信息；并通过RTK实时差分定位技术对位置坐标信息进行融合解算，获取修正位置信息；通过修正位置信息获取车身位置信息，可实现厘米级甚至毫米级的定位精度，且本方案受外界环境影响较小；在雨雾天气或者光线强度等环境因素可精准定位并完成泊车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及汽车电子，具体涉及泊车定位方法、自动泊车方法、自动泊车装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着车联网技术自动驾驶辅助技术的发展，人们对汽车的功能，舒适性提出了更高的要求，尤其是一些辅助性的功能，例如自动泊车功能。自动泊车功能系统是当下智能驾驶辅助系统中很重要的一环，市场对这种功能的期待以及接受度越来越高。而目前行业内常见的自动泊车系统主要通过360°全景摄像头实现的自动泊车系统以及通过超声波传感器实现的自动泊车系统，对于这两种自动泊车系统来说，都是基于车身和车位的相对坐标来完成自动泊车的功能，一旦相对坐标出现偏差，泊车效果会产生严重的影响。且利用360°全景摄像头或超声波传感器会不可避免的受到雨雾天气或者光线强度等环境因素的影响，导致在环境因素不太友好时，自动泊车的功能也会受到一定程度的影响。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了泊车定位方法、自动泊车方法、自动泊车装置及计算机可读存储介质，解决了利用360°全景摄像头或超声波传感器坐标精度差且容易受环境影响的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泊车定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述通过GNSS定位技术获取当前车辆的绝对位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述通过蜂窝网络技术获取当前车辆的RTK差分校准数据包，包括：

4.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，将所述RTK差分校准数据包和绝对位置信息通过单点校正算法或二点校正算法或参数校正算法进行解算，获取修正位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述根据所述修正位置信息，获取当前车辆的车...

【技术特征摘要】

1.一种泊车定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述通过gnss定位技术获取当前车辆的绝对位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述通过蜂窝网络技术获取当前车辆的rtk差分校准数据包，包括：

4.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，将所述rtk差分校准数据包和绝对位置信息通过单点校正算法或二点校正算法或参数校正算法进行解算，获取修正位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种泊车定位方法，其特征在于，所述根据所述修正位置信息，获取当前车辆的车身位置，包括：

6.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：何明超，卢浩，李明海，严俊威，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：