封道预警控制系统技术方案

本技术公开了一种封道预警控制系统，控制系统包括：移动机器人、翻牌预警机构以及控制器，移动机器人包括：底盘，安置有锥形桶；驱动件，驱动驱动轮转动；感知器件，感知高速公路的路况信息；翻牌预警机构包括：支架部，其上可枢转地连接有多个警示牌；驱动部，配置为驱动多个警示牌中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动；控制器，与驱动件、感知器件相耦接，配置为基于感知器件所获得的路况信息控制移动机器人执行行走动作或避让动作并由初始位置移动至封控路段的前端；与驱动部相耦接，配置为控制驱动部驱动多个警示牌中的一个在起到警示作用的警示位置和起到隐藏作用的隐藏位置之间切换运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通管制，尤其涉及一种封道预警控制系统。

技术介绍

1、在高速公路施工、事故封道等场景中需要采用锥形桶进行交通管制，现有技术中，往往是通过人力将锥形桶搬运至封控路段的后端指定地点进行摆放，而且还要人工在封控路段的后端摆放警示牌，尤其是高风险地段或者无人值守地段的道路交通封闭，这种方式执行起来极其不方便，效率低，安全性差。

技术实现思路

1、本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种封道预警控制系统，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

2、本技术的目的在于提出一种封道预警控制系统，包括：移动机器人、翻牌预警机构以及控制器，

3、所述移动机器人包括：

4、底盘，具有多个可枢转连接于所述底盘上的驱动轮，且所述底盘上安置有锥形桶；

5、驱动件，与所述驱动轮相连接，配置为驱动所述驱动轮转动；

6、感知器件，设于所述底盘上，配置为感知高速公路的路况信息；

7、陀螺仪，其安装在所述底盘上，配置为配置为由控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种封道预警控制系统，其特征在于，包括：移动机器人(100)、翻牌预警机构(200)以及控制器(300)，

2.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的封道预警控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的封道预警控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的封道预警控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的封道预警控制系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种封道预警控制系统，其特征在于，包括：移动机器人(100)、翻牌预警机构(200)以及控制器(300)，

2.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的封道预警控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的封道预警控...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，于棋峰，李德法，张晓明，邵海滨，郁启成，
申请(专利权)人：江苏昂霖交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：